Vienfaziai-servo stiprintuvai (toliau vadinami „stiprintuvais“) skirti veikti kartu su įvairiomis kampinėmis-eigos, linijinės-eigos ir daugia-pasukimo vienfazėmis-elektrinėmis pavaromis. Jie plačiai naudojami automatinėse valdymo sistemose pramoninės automatikos procesuose. Šie stiprintuvai yra geresni, palyginti su tradiciniais modeliais, ir, palyginti su įprastais II ir III tipo stiprintuvais, siūlo šiuos aiškius pranašumus:
1. Naudojant bekontakčius elektroninius jungiklius kaip bekontakčius elektroninius jungiklius naudojant nulinės -kryžimo suveikiamos kietojo kūno{2}} reles, stiprintuvas neteršia elektros tinklo, o jo apkrova veikimo metu prilygsta rankiniam valdymui su didelės- įtampos galia.
2. Naujasis stiprintuvas turi indikatoriaus lemputes, skirtas pavaros veikimui pirmyn/atgal ir stiprintuvo galios būseną. Tai palengvina stiprintuvo derinimą ir kalibravimą ir leidžia nuolat stebėti stiprintuvo -ir iš tikrųjų visos sistemos-veikimo būseną, kai ji bus integruota į sistemą.
3. Dviejų įtampos lygintuvų naudojimas padidina stiprintuvo jautrumą ir sumažina negyvąją zoną, taip žymiai pagerindamas pavaros valdymą automatinėje valdymo sistemoje. (h(f8s7p;y;d3T7V!F9^0s
4. Naujasis stiprintuvas pakeičia tris plokštes, esančias tradiciniuose servo stiprintuvuose, viena plokšte, todėl nebereikia aštuonių šilumos šalintuvų, aštuonių lygintuvų diodų ir metalinės pagrindo plokštės. Palyginti su tradiciniais stiprintuvais, jis sveria maždaug perpus mažiau, o jo struktūrinis vientisumas ir atsparumas vibracijai yra geresni. Tai palengvina surinkimą, derinimą ir priežiūrą, taip pat pagerina instrumento patikimumą.
Servo stiprintuvo funkcija yra sujungti kelis įvesties signalus su grįžtamojo ryšio signalais ir juos sustiprinti. Priklausomai nuo kombinuoto signalo poliškumo, jis išveda atitinkamą signalą, kad valdytų servovariklį, kad jis suktųsi pagal laikrodžio rodyklę arba prieš laikrodžio rodyklę. Kai įvesties signalai ir grįžtamojo ryšio signalai yra subalansuoti, servo variklis nustoja suktis, o pavaros išėjimo velenas stabilizuojasi tam tikroje padėtyje.
Servo stiprintuvo agregatą daugiausia sudaro pirminis stiprintuvas, paleidimo grandinė, pagrindinė tiristoriaus grandinė ir maitinimo šaltinis, kaip parodyta paveikslėlyje žemiau.
Kad atitiktų sudėtingo kelių{0}}parametrų valdymo reikalavimus, servo stiprintuve sukonfigūruoti trys įvesties signalo kanalai ir vienas padėties grįžtamojo ryšio signalo kanalas. Todėl jis vienu metu gali priimti tris įvesties signalus ir vieną padėties grįžtamojo ryšio signalą. Paprastose vieno-parametro valdymo sistemose naudojamas tik vienas iš įvesties kanalų ir grįžtamojo ryšio kanalas.
Servo stiprintuve išankstinis{0}}stiprintuvas sujungia tris įvesties signalus ir grįžtamąjį signalą į nuokrypio signalą, kuris sustiprinamas ir išvedamas kaip įtampos signalas U22-21. Šią išėjimo įtampą 1 (arba 2) trigeris tuo pačiu metu paverčia trigerio impulsu, kad būtų valdomas 1 (arba 2) pagrindinės grandinės tiristorių laidumas, taip tiekiant 220 V kintamosios srovės maitinimą į dviejų -fazių servovariklio apvijas, kad jis suktųsi. Kai △1 > 0, U22-21 > 0, veikia 2 trigeris ir 2 pagrindinė grandinė, todėl dviejų -fazių servovariklis sukasi į priekį; kai △1 < 0, veikia 1 trigeris ir 1 pagrindinė grandinė, todėl dviejų -fazių servovariklis sukasi atgal; Dviejų trigerių rinkinių ir dviejų pagrindinių tiristorių grandinių rinkinių grandinės konfigūracijos ir parametrai yra identiški. Todėl, kai įvesties signalas subalansuotas su padėties grįžtamojo ryšio srove If, išankstinio stiprintuvo U22-21 išėjimas ≈ 0, nei vienas trigeris neišveda trigerio impulso, išsijungia tiristoriai pagrindinėse 1 ir 2 grandinėse, atjungiamas dviejų fazių servovariklio maitinimas ir variklis nustoja suktis.
Taigi galima pastebėti, kad servo stiprintuvas veikia kaip trijų{0}}padėčių kietojo kūno-relė ir turi didelę galios stiprinimo galimybę.