Pramoninių robotų tipai
Šiuo metu turėtumėte aiškiai suprasti gamyboje naudojamų robotų tipus. Dabar galime gilintis į pramoninių robotų klasifikaciją. Pramoniniai robotai paprastai skirstomi į kategorijas pagal jų mechaninę struktūrą. Šiame skyriuje bus paaiškintas kiekvieno roboto judėjimas, pritaikymas pramonėje ir ašies konfigūracija.
4 pagrindiniai robotų tipai gamyboje yra šie:
- Šarnyriniai robotai
- SCARA robotai
- Dekarto robotai
- Delta robotai
Šarnyriniai robotai
Šarnyriniai pramoniniai robotai yra labiausiai paplitęs tipas gamyboje. Pramoniniai robotai turi keletą jungčių, kurios užtikrina specifinius judesius ar padėtis. Robotikoje jungtys vadinamos ašimis, o kiekviena ašis suteikia laisvės (judesio) laipsnius. Kelių jungčių robotai gali turėti iki 10 ar daugiau jungčių arba ašių, pritvirtintų prie pagrindo. Jie turi daugiau laisvės laipsnių nei bet kuris kitas pramoninis robotas. Šarnyriniai robotai naudojami pakavimo, dažymo, suvirinimo, medžiagų tvarkymo ir dozavimo srityse. Labiausiai paplitęs šarnyrinių robotų tipas veikia pagal 6-ašies konfigūraciją. Jie gali paimti ir tvarkyti mažus ir didelius ruošinius bei atlikti mažas, subtilias užduotis. Veikiančio šarnyrinio roboto pavyzdys yra FANUC M10 serija, rinkimo ir padėti specialistas, galintis atlaikyti iki 10 kilogramų naudingus krovinius ir turintis {{7 }}ašies valdymas.
SCARA robotai
SCARA robotai arba pasirinktinai suderinami šarnyriniai robotai naudojami surinkimo reikmėms.
SCARA robotai veikia greičiau nei Dekarto robotų sistemos ir tinka mažoms surinkimo linijoms. SCARA robotai turi mažiausią pėdsaką, palyginti su Dekarto ir delta robotais. Jie veikia pagal 4-ašies konfigūraciją ir atlieka vertikalias surinkimo užduotis, pvz., dalių perkėlimą iš padėklo į konvejerį tarp dviejų lygiagrečių plokštumų. Tokio roboto pavyzdys yra FANUC SCARA, kurio naudingoji apkrova siekia 4 kg ir gali siekti 400 mm. jo konstrukcija leidžia veikti surenkant mažas dalis. Šie robotai naudojami tokiose srityse kaip paėmimas ir išdėstymas, surinkimas, tikrinimas, pakavimas ir platinimas.
Dekarto robotai
Dekarto robotai dažniausiai naudojami gaminant CNC stakles ir 3D spausdinimą.
spausdinimas. Dekarto koordinačių sistema (X, Y ir Z) Dekarto robotai veikia ant trijų ar daugiau tiesinių ašių. Jų koordinatės leidžia jiems judėti į kairę ir dešinę, į ir iš, aukštyn ir žemyn. Dekarto formos robotai dirba stačiakampėje darbo vietoje, todėl jie pasiekia daugumą darbo sričių. Šio tipo robotai yra išdėstyti taip, kad dirbtų „virš“ savo darbo vietos, taip taupant grindų plotą. Dekartinio roboto taikymas apima rinkimą ir vietą, dozavimą, surinkimą ir patikrinimą.
Delta robotas
„Delta“ robotas susideda iš trijų prie pagrindo pritvirtintų rankų ir gali judėti tik X kryptimi, be sukimosi Y ir Z kryptimis.
Jie gali judėti tik X kryptimi ir nesisukti Y ir Z kryptimis. Jie dažnai vadinami „robotais vorais“ dėl savo plonų, lengvų rankų ir gebėjimo judėti dideliu greičiu. Kai kurie Delta robotai gali atlikti iki 300 paėmimų per minutę. Delta pramoniniai robotai naudojami įvairiose pramonės šakose, pavyzdžiui, maisto, farmacijos ir elektronikos gamyboje. Jie daugiausia naudojami rinkimui ir pakavimui, bet taip pat gali būti naudojami surinkimui ir tikrinimui. Visai neseniai „Delta“ robotai buvo naudojami 3D spausdinimui.
Kaip veikia roboto integracija?
Iki šiol sužinojote apie įvairius pramoninių robotų pritaikymo būdus. Kiekvienam pramoniniam robotui reikalingas unikalus rankos galo įrankis, leidžiantis robotui atlikti nurodytą veiksmą. Žemiau pateikiamos unikalios robotikos programos ir pavyzdžiai, naudojami daugelyje gamybos linijų.
Pasirinkite ir pastatykite robotus
„Pink ir vieta“ robotai yra įprasti gamybos aplinkoje. Šie robotai yra dislokuoti gamybos linijose, siekiant automatizuoti daiktų paėmimo ir padėjimo į norimą vietą procesą. Žemiau esančiame vaizdo įraše robotas kartu surenka kontaktinių lęšių paketą, paimdamas atskirus komponentus ir padėdamas juos į tinkamą vietą surinkimo procesui.
Dalių robotų įrankiai
Įrankio į dalį programoms reikalingas pramoninis robotas, kuris perkeltų konkretų įrankį į elementą ar dalį. Custom Riveter yra dalių roboto įrankio pavyzdys. Žemiau esančiame vaizdo įraše robotas naudoja kniedžių pistoletą, kad paimtų ir uždėtų kniedes ant kiekvienos pakrautos metalinės plokštės. Antrasis aparatas gali nuskaityti gatavą produktą per kameras ir jutiklius ir priskirti jį prie atitinkamos dėžutės.
Robotai nuo dalių iki įrankių
Pramoniniai robotai iš dalių į įrankį naudojami daiktams ar medžiagoms perkelti į tam skirtą įrankį. Viso proceso metu robotas palaiko nuolatinį kontaktą tarp detalės ir įrankio. Toliau pateiktame vaizdo įraše parodyta nedidelė darbo surinkimo kamera, kurioje robotas užprogramuotas paimti medžiagą ir perkelti ją į Lance-N-Loc presą. Kaip matote, robotas palaiko ryšį su skarda ir presavimo mašina.
Integruota robotika: privalumai ir trūkumai
Daugelis organizacijų integruoja robotiką į savo gamybos linijas, nes tai gali užtikrinti ilgalaikę IG ir padidinti našumą. Kaip žinote, pramoninė robotika gali automatizuoti procesus, kurie gali būti pavojingi ir varginantys. Darbas dažnai yra nenuspėjamas ir kartais net nenuoseklus. Robotika gali užtikrinti ne tik tikslumą, bet ir nuoseklumą. Štai keletas privalumų ir trūkumų naudojant robotiką savo poreikiams automatizuoti.