Norite patobulinti esamus gamybos linijos procesus integruodami robotus? Jei nesate tikri, nuo ko pradėti savo kelionę, pradėkite skaitydami čia. Robotai keičia gamybos pramonę ir tai darys daugelį metų. Daugelis verslo savininkų savo gamybos linijose taiko automatizuotus procesus dėl daugelio priežasčių.
Šio straipsnio pabaigoje turėtumėte gerai suprasti pramoninę robotiką ir tai, kaip automatizavimas gali padėti jūsų verslui augti ir išlikti konkurencingam.
Robotika egzistuoja nuo 1940-ųjų ir buvo įdiegta daugelyje pramonės šakų. Pasak IEEE Robotikos ir automatikos draugijos (IEEE RAS), robotika "apima išmaniąsias mašinas ir sistemas, skirtas naudoti, pavyzdžiui, kosmoso tyrinėjimui, žmonių paslaugoms ar gamyboje; automatizavimas apima automatizavimo metodų naudojimą įvairiose srityse. taikomųjų programų, tokių kaip gamyklos, biurai, namai ar transporto sistemos, siekiant pagerinti našumą ir našumą.
Taigi kur prasidėjo robotikos ištakos? Robotikos tyrimai ir plėtra prasidėjo{0}}amžiaus viduryje, daugiausia dėmesio skiriant pramoninei aplinkai. Idėja, kad robotai kelia sunkius daiktus ir atlieka pasikartojančias bei pavojingas užduotis, tapo patrauklesne alternatyva žmogaus darbui. Dėl to amerikiečių išradėjas George'as Devolas šeštajame dešimtmetyje suprojektavo pirmąjį pramoninį robotą Unimate, o 1961 m. „Devol“ dislokavo „Unimate“ surinkimo linijoje „General Motors“ liejimo gamykloje. tai sukėlė revoliuciją automobilių pramonėje. GM tapo pirmąja pasaulyje automatizuota gamykla.
Robotika gamyboje
Robotų integracijos įdiegimas tapo novatoriška naujove gamybos pramonėje. Robotikos naudojimas varginančioms ir sudėtingoms užduotims automatizuoti sukėlė revoliuciją pramonėje. Šiandien robotika naudojama gamybos sistemose, siekiant pagerinti našumą, našumą ir darbo kokybę.
Atsižvelgiant į darbo aplinką, robotai skirstomi į stacionarius arba mobilius. Kadangi stacionarūs robotai geriausiai tinka tiksliai apibrėžtoms aplinkoms, jie dažniausiai naudojami gamyboje. Kita vertus, mobilieji robotai yra sukurti netinkamai apibrėžtai ir besikeičiančiai aplinkai, ypač susijusiai su žmonėmis ir gyvūnais.
Pramoniniai robotai yra užprogramuoti atlikti konkrečias pasikartojančias užduotis. Dažnai objektai ar medžiagos jau yra mašinose atlikti. Tokios technologijos kaip jutikliai ir regėjimo sistemos yra integruotos į robotą, kad būtų galima nukreipti ir pateikti grįžtamąjį ryšį. Jutikliai naudojami kuriant robotus spalvoms nustatyti, dalių / mazgų vietai, laikui / klaidoms tikrinti ir kokybės užtikrinimui palaikyti. Jutiklių tipai apima indukcinius artumo jungiklius, fotoelektrines akis ir šviesolaidžius.
Kita vertus, tokios regos sistemos kaip 1D, 2D ir 3D technologijos naudojamos sudėtingesniems jutiklių projektams. 1D jutikliai paprastai naudojami po vieną tikrinti dalis, kai jos juda konvejerio juosta, o 2D jutikliai gali greičiau apdoroti dalis įvairiomis raiškomis. 3D matymo sistemose yra kelios kameros, kurios realiu laiku teikia dalies orientacijos informaciją.
Regėjimo sistemos siūlo didesnį lankstumą nei paprasti jutikliai. Juos galima greitai suprogramuoti ir realiuoju laiku teikti naudingus duomenis tarp PLC ir roboto per Ethernet.
Robotų surinkimas
Surinkimo robotai naudojami medžiagoms ar gaminiams surinkti, tvirtinti, prispausti, pritaikyti, įdėti ir išardyti. Šie robotai veikia naudodami jutiklius ir jutiklių suliejimo komponentus. Surinkimo linijos robotai paima gaminius nuo konvejerio juostos ir padeda juos į norimą vietą. Jie naudojami daugelyje pramonės šakų, kurios reikalauja tikslumo ir švaros gamybos linijose, pavyzdžiui, farmacijos, gamybos ir automobilių. Surinkimo robotų integravimas į savo procesą padės sumažinti eksploatavimo išlaidas, nes jie dirba be priežiūros, ir sumažins kasdienes operacijas.
Robotų medžiagų tvarkymas
Tam tikros pavojingos užduotys, pvz., medžiagų perkėlimas, pakavimas ir (arba) perkėlimas, dažnai yra automatizuojamos naudojant robotiką. Medžiagų tvarkymo robotus galite rasti sandėliuose ir paskirstymo centruose. Medžiagų krovimo robotai yra naudojami ant padėklų, pakavimo, mašinų pakrovimo ir dalių perkėlimo. Kadangi pramoniniai robotai dirba greičiau nei žmonės, integruojant medžiagų tvarkymo robotus padidės jūsų našumas. Robotai taip pat galės sumažinti darbo sąnaudas, nes nebereikės atlikti reikiamo darbuotojų skaičiaus.
Surinkimas, pakavimas ir krovimas ant padėklų robotizuotas
Surinkus gaminį, rinkimo ir pakavimo robotai gali atlikti įvairias funkcijas. Šie robotai parenka atskiras dalis, atitinkamai jas supakuoja ir greitai sukrauna ant padėklų. Atsižvelgiant į jų galimybę rinkti ir pakuoti didesniu greičiu, rinkimas ir pakavimas robotais gali tiksliai padidinti jūsų produktyvumą.
Robotų dalių pervežimas
Dalių perkėlimo robotai perkelia sunkius daiktus iš vienos pastato vietos į kitą. Didelių, sunkių dalių perkėlimas gali būti pavojingas ir sunkus žmonėms, jau nekalbant apie daug laiko. Dalių perkėlimo robotai siūlo saugų sprendimą, kad jūsų darbuotojai nepatektų į pavojingas situacijas ir išvengtų sužalojimų. Detalių perkėlimo roboto integravimas leis sumažinti darbo sąnaudas ir pagreitinti gamybos procesus.
Robotų mašinų pakrovimas
Mašinų pakrovimo robotai naudojami operacijose, kuriose dalys pakraunamos ir iškraunamos gamybos linijose. Dalių pakrovimo ir iškrovimo iš mašinos procesas gali tapti sudėtingas ir sužaloti darbuotojus. Integruoti mašinų krovimo robotai apsaugos jūsų darbuotojus nuo galimų sužalojimų, padidins pralaidumą ir atliks varginančias, pasikartojančias užduotis. Jūsų darbuotojai galės sutelkti dėmesį į svarbesnes darbo detales.
Suvirinimas robotu
Suvirintojai robotai naudojami suvirinimo procesui automatizuoti, atliekant suvirinimo darbus ir tiesiogiai tvarkant dalis. Suvirinimo robotai paprastai naudojami lankiniam ir taškiniam suvirinimui, suvirinimo procesams, kuriems reikalingas tikslumas ir greitis. Dėl savo tikslumo jie yra įprasti automobilių pramonėje. Automatizuodami suvirinimo procesą gausite greitesnį ciklo laiką, geresnę suvirinimo kokybę ir sumažinsite darbo sąnaudas. Integruotas suvirinimo robotas taip pat sukurs saugesnę darbo aplinką jūsų darbuotojams. Jūsų darbuotojams nebereikės jaudintis dėl lanko nudegimų, per didelio purškimo ar kenksmingų garų įkvėpimo.
Robotinis dažymas
Pramoniniai dažymo robotai daugiausia naudojami automobilių pramonėje, norint tolygiai dažyti dalis ir įrangą, nepaliekant dažų žymių ar lašelių. Jie yra tikslūs ir purškia reikiamą dažų kiekį ant kiekvienos įrangos nešvaistydami atsargų. Už automobilių pramonės ribų dažymo robotai neseniai buvo naudojami originaliems paveikslams atkurti.
Pramoniniai dažų robotai sukurti taip, kad būtų pakankamai ploni, kad pasiektų nedidelius plotus ir kampus, kuriuos žmonėms sunku pasiekti ir kuriems reikia daug laiko. Jų plonas dizainas taip pat leidžia dažymo robotus montuoti ankštose vietose ir taupyti grindų plotą. Jie gali būti montuojami ant sienų, lentynų ar bėgių, kad sutaupytumėte vietos gamykloje. Integruoti dažų purškimo robotai pagerins bendrą jūsų darbo kokybę, nes bus aukštos kokybės rezultatai, sutaupysite pinigų dažų tiekimo išlaidoms ir neleis jūsų darbuotojams patekti į pavojingą dažų purškimo darbo aplinką.