Įvadas: Jutikliai yra įrenginys, naudojamas aptikti informaciją apie elementą. Kad robotinė ranka galėtų tiksliai ir teisingai atlikti įvairių darbų, šie jutikliai yra būtini, jie gali būti naudojami robotinei rankai padėti atlikti įvairius monotoniškus ir pasikartojančius darbus bei skirtingus darbo jutiklius darbui. Iš robotinės rankos turi skirtingus vaidmenis. Šiame straipsnyje mes imsimės robotų rankos jutiklių tipų, kad atliktume atitinkamą įvadinį turinį.
Robotinė ranka yra prietaisas, užprogramuotas manipuliuoti ir perkelti robotų nagą, kad sugriebtų ir išlaisvintų, naudojant kelis jungtis, kad judėtų išilgai ašies arba sukasi tam tikra kryptimi. Jis naudojamas rankos palaikymui ir perkelti ją per kosmosą. Robotinė ranka yra labai panaši į mūsų ranką, turinčią riešą, dilbį, alkūnę ir petį, ją galima išplėsti ir atsitraukti, pasukti iš vienos pusės į kitą, pakelti ir nuleisti.
Jutikliai vaidina labai svarbų vaidmenį kontroliuojant robotinę ranką, todėl dėl jutiklių robotinė ranka turi tą patį suvokimą ir reakciją kaip ir asmuo. Robotų rankose dažniausiai naudojami jutiklių tipai yra regėjimo jutikliai, susidūrimo aptikimo jutikliai, jėgos ir sukimo momento jutikliai, saugos jutikliai ir kt. Šių jutiklių reikšmė robotinėms rankoms bus pristatyta žemiau.
Regėjimo jutikliai
Robotinėse rankose naudojami regėjimo jutikliai yra 2D matymo jutikliai ir 3D matymo jutikliai. Pirmiausia pakalbėkime apie 2D matymo jutiklius, kurie iš viso vaizdo gali užfiksuoti tūkstančius taškų šviesos. Vaizdo aiškumas ir detalumas dažnai matuojamas atsižvelgiant į skiriamąją gebą, kurią išreiškia taškų skaičius, o užfiksavus vaizdą, 2D regėjimo jutiklis palygina jį su pradiniu vaizdu, saugomu jo atmintyje, kad jį išanalizuotų. 2D matymo jutikliai yra palyginti nauji ir turi vieną fotoaparatą, galintį atlikti funkcijas, tokias kaip objekto judesio aptikimas ir lokalizavimas. Roboto ARM gali reikšti duomenis, gautus iš fotoaparato, kad pakoreguotų jos judesius.
Trimatis regėjimo jutikliai veikia taip pat, kaip ir dviejų dimensijų matymo jutikliai, gaunant realaus pasaulio vaizdo duomenis ir palyginant juos su pradiniu atvaizdu, saugomu atmintyje, kad būtų galima analizuoti. Tačiau 3D matymo jutikliuose yra dvi kameros, kurios fotografuoja skirtingais kampais, kad būtų galima aptikti ir atpažinti 3D objekto modelį. Palyginti su 2D matymo jutikliais, 3D matymo jutikliai gali padėti robotinėms rankoms intuityviau vizualizuoti objektus.
Susidūrimo aptikimo jutikliai
Dažnai plačiai naudojami automobilių pramonėje, susidūrimo aptikimo jutikliai yra pėsčiųjų susidūrimo aptikimo jutikliai, kurie gali tiksliai aptikti transporto priemonių ir pėsčiųjų susidūrimus, todėl iššokančių gaubtų veikimas yra tikslesnis. Pagrindinis robotinės rankos reikalavimas yra saugumas, ir jei reikia sukurti saugią darbo aplinką, ranka turi sugebėti atpažinti tai, kas nesaugu. Kai robotinė rankena yra su susidūrimo aptikimo jutikliu, ji leidžia rankai žinoti, į ką ji kenkia, ir apriboti ar sustabdyti jo judesius.
Jėgos sukimo momento jutiklis
Jėgos sukimo momento jutiklis yra elektroninis įtaisas, paprastai naudojamas jai nustatyti, stebėti, registruoti ir reguliuoti sukimosi ir linijines jėgas. Jėgos sukimo momento jutikliai yra specialiai sukurti sąveikauti su jų aplinkos įrenginiais ir gali būti naudojami įvairiuose įrenginiuose ir scenarijuose. Šešių ašių jutikliai yra vienas iš populiariausių jėgos sukimo momento jutiklių, kurie yra plačiai naudojami įvairių robotų rankų sąnariuose, ir šie jėgos sukimo momento jutikliai gali išmatuoti jėgas visomis kryptimis. Kai slėgis taikomas, manometro atsparumas didėja arba mažėja proporcingai jėgai.
Roboto rankos jėgos-torque jutiklis daugiausia naudojamas roboto judesiams vadovauti, kad roboto ranka žinotų jėgos kiekį. Stebint robotinės rankos jėgą, duomenų informacija analizuojama siekiant nukreipti kitą roboto žingsnį. Kai rankoje yra jėgos-torque jutiklis, ranka žino, kada naudoti nedidelę jėgos kiekį ir kada naudoti didelę jėgos kiekį. Stebint duomenis ir nustatydami juos rankiniu būdu, robotinei rankai suteikiama galimybė jausti.
Saugos jutikliai
Saugos jutiklis yra įrenginys, kuris jungiasi arba reaguoja į nurodytą matavimą ir paverčia jį tinkamu signalo išvestimi pagal tam tikrą modelį. Saugos jutikliai nėra tie patys, kaip susidūrimo aptikimo jutikliai. Robotinė ranka, įrengta su apsauginiais jutikliais Saugos problemos.
Kokie yra robotų rankos jutiklių tipai, naršykite straipsnį virš Robotų rankos jutiklių tipų yra regėjimo jutikliai, susidūrimo aptikimo jutikliai, jėgos ir sukimo momento jutikliai, saugos jutikliai ir pan. Šie jutikliai gali pateikti išsamią ir įvairią informaciją robotinei rankai. . Stebėkite „Jetz“ robotiką, kad sužinotumėte daugiau apie robotų rankos jutiklius.