Kas yra kodavimo įrenginys?
Variklio veikimo metu realiuoju laiku tokių parametrų, kaip srovė, sukimosi greitis ir santykinė sukimosi veleno apskritimo kryptis, realiuoju laiku lemia variklio korpuso būklę ir vilkimo įrangą, be to, realiojo laiko valdymą realiuoju laiku valdant realaus laiko valdymą Variklio ir įrangos darbo sąlygos, tokiu būdu realizuodami daugybę specifinių funkcijų, tokių kaip serva, greičio reguliavimas ir pan.
ČiaKoderio taikymas kaip priekinio galo matavimo elementas ne tik labai supaprastina matavimo sistemą, bet ir tikslią, patikimą ir galingą.
Koderis yra rotacinis jutiklis, kuris sukimosi dalių padėtį ir poslinkį paverčia daugybe skaitmeninių impulsų signalų, kuriuos valdo ir apdoroja valdymo sistema, kad būtų išleista komandų serija, skirta sureguliuoti ir pakeisti įrangos veikimo būklę. Jei kodavimo įrenginys sujungtas su pavarų strypu ar varžtu, jis taip pat gali būti naudojamas fiziniams padėties ir tiesinių judančių dalių poslinkio matavimui.
Koderio klasifikacija
Pagrindinė kodavimo klasifikacija
Koderis yra mechaninis ir elektroninis tikslaus matavimo įtaisų derinys, signalas ar duomenys bus užkoduoti, konvertavimas, naudojamas signalo duomenų ryšiui, perdavimui ir saugojimui. Koderiai suskirstyti į kategorijas pagal skirtingas savybes taip:
● Kodo diskai ir skalės:Koderiai, paverčiantys linijinius poslinkius į elektrinius signalus, vadinami kodo skalėmis, o tie, kurie konvertuoja kampinius poslinkius į elektrinius signalus, yra kodiniai diskai.
● Papildomas kodavimo įrenginys:Pateikiama tokia informacija kaip padėtis, kampas ir revoliucijų skaičius ir apibrėžia atitinkamą greitį pagal impulsų skaičių per revoliuciją.
● Absoliutus kodavimo įrenginys:Teikia tokią informaciją kaip padėtis, kampas ir apsisukimų skaičius kampiniais žingsniais, o kiekvienam kampiniam padidėjimui suteikiamas unikalus kodas.
● Hibridiniai absoliutūs kodavimo elementai:Hibridiniai absoliutūs kodavimo įrenginiai išveda du informacijos rinkinius: vienas informacijos rinkinys naudojamas magnetinių polių padėčiai aptikti su absoliučiąja informacijos funkcija, o kitas informacijos rinkinys yra visiškai tas pats, kaip ir prieauginių kodavimo elementų išvesties informacija.
Dažniausiai naudojami varikliams
Papildomas kodavimo įrenginys
Tiesiogiai panaudojant fotoelektrinės konversijos principą, jis išveda tris kvadratinių bangų impulsų A, B ir Z rinkinius. Fazių skirtumas tarp A ir B impulsų yra 90o, todėl lengva nustatyti sukimosi kryptį; „Z-fazė“ turi po vieną impulsą kiekvienai revoliucijai, kuri naudojama atskaitos taškui išdėstyti. Privalumai: Paprastas statybos principas, vidutinis dešimčių tūkstančių ar daugiau valandų mechaninis tarnavimo laikas, stiprūs gebėjimai prieš sąveiką, aukštas patikimumas, tinkamas tolimojo nuotolio perdavimui. Trūkumai: Nepavyko išvesti absoliučios veleno sukimosi vietos padėties.
Absoliuti kodavimo įrenginiai
Tiesioginis skaitmeninių jutiklių, jutiklių, esančių apskrito kodo diske, išėjimas iš daugelio koncentrinių kodo kanalų radialinės krypties, kiekvienas kanalas pagal šviesos skaidrius ir šviesiai įmanomus sektorius tarp gretimų kodo kanalų sektorių skaičiaus sudėties yra dviguba yra dviguba Ryšys tarp kodų kanalų skaičiaus kodo diske yra dvejetainių kodo kanalų skaičiaus skaičius yra jo kodo disko bitų skaičius yra šviesos šaltinis, Kita atitinkamos kiekvieno kodo kanalo pusė yra šviesai jautrus elementas; Kai kodo diskas yra kitoje vietoje, šviesai jautrus elementas pagal šviesą arba ne konvertuoti atitinkamo lygio signalą, kad sudarytų dvejetainį skaičių. Kai kodo diskas yra kitoje padėtyje, fotostrumo elementas pagal šviesą arba nepaverstas į atitinkamą lygio signalą, dvejetainių skaičių formavimasis.
Šiam kodavimo įrenginiui būdingas ne skaitiklis, bet kurioje sukamosios ašies padėtyje galima perskaityti fiksuotą padėtį, atitinkančią skaitmeninį kodą. Akivaizdu, kad kuo daugiau kodo kanalo, tuo didesnė skiriamoji geba, skirta kodavimo įrenginiui, turinčiam N bitą dvejetainę skiriamąją gebą, kodo diske turi būti N brūkšninio kodo kanalas. Šiuo metu yra 16- bitų absoliutaus kodavimo priemonės.
Koderio darbo principas
Pagal fotoelektrinės kodo plokštelės, esančios per tamsias linijas, veleno centrą, yra fotoelektrinis siųstuvas ir imtuvo įtaisai Sinuso bangos fazės skirtumas 90 laipsnių fazės skirtumas (atsižvelgiant į apskritimo bangą - 360 laipsnių), C, D signalai atvirkščiai, uždedami ant a, b Dviejų fazių, kurias galima sustiprinti, kad būtų stabilizuotas signalas; o kitas kiekvienas posūkis išveda Z fazės impulsus nulinės padėties atskaitos padėties vardu.
Koderio struktūra
Dėl 90 laipsnių skirtumo tarp dviejų A ir B fazių, galima palyginti, ar A fazė yra priekyje, ar B fazė yra priekyje, kad būtų galima atskirti kodavimo įrenginio į priekį ir atvirkštinį sukimąsi, o per nulinį impulsą jis gali. Gaukite kodavimo įrenginio nulinę atskaitos padėtį.
Koderio kodo plokštelės medžiagos yra stiklinės, metalo, plastiko, stiklo kodo plokštė, dedama ant stiklo labai plonos graviruotos linijos, jos šiluminis stabilumas, aukštas tikslumas, metalinės kodo plokštė tiesiai į pravažiavimą ir nepraveskite graviruotų linijų, ne trapios, bet trapios, bet Dėl tam tikro metalo storio, jo šiluminio stabilumo apribojimų tikslumas yra blogesnis už stiklą pagal dydį, plastikinės kodo plokštelė yra ekonomiška, jos kaina yra maža, tačiau tikslumas, Šilumos stabilumas, gyvenimo trukmė yra blogesnė! Plastikinis kodo diskas yra ekonomiškas, jo kaina maža, tačiau tikslumas, šiluminis stabilumas, gyvenimas yra prastesnis.
Skiriamoji geba - kodavimo įrenginys, kad per 360 laipsnių pasukimo laipsnį būtų galima pateikti per arba tamsias išgraviruotas linijas, vadinamą skiriamąja geba, dar vadinama skiriamoji geba, arba tiesiogiai vadinama, kiek linijų, paprastai 5 ~ 10, 000 eilutės per revoliucijos indeksą.
Padėties matavimas ir grįžtamojo ryšio kontrolės principai
Koderiai užima ypač svarbią liftų, staklių, medžiagų apdorojimo, variklio grįžtamojo ryšio sistemų ir matavimo bei valdymo įrangos padėtį. Koderis naudoja grotelių ir infraraudonųjų spindulių šaltinį, kad per imtuvą optinį signalą konvertuotų į TTL (HTL) elektrinį signalą ir analizuodamas TTL lygio dažnį ir aukšto lygio skaičių, variklio sukimosi kampą, variklio sukimosi kampą o sukimosi padėtis atspindi vizualiai.
Kadangi kampą ir padėtį galima tiksliai išmatuoti, galima suformuoti uždaros ciklo valdymo sistemą su kodavimo įrenginiu ir keitikliu, kad valdymas būtų tikslesnis, todėl liftai, staklės ir kt. Gali būti taip tiksliai naudoti.
Apibendrinti
Apibendrinant, mes suprantame, kad kodavimo įrenginys yra padalintas į laipsnišką ir absoliučią pagal jų dviejų struktūrą, jie taip pat yra kiti signalai, tokie kaip optiniai signalai, į elektrinius signalus, kuriuos galima analizuoti ir valdyti.
Mes gyvename bendrame lifte, staklės yra tiesiog pagrįstos tiksliu variklio reguliavimu. Grįžtant elektrinio signalo uždarojo ciklo valdikliui, kodavimo įrenginys su dažnio keitikliu taip pat yra savaime suprantama, kad būtų galima pasiekti tikslų valdymą.