CAN magistralė yra ryšio protokolas, naudojamas pramoninio valdymo ir automobilių reikmėms, kurio maksimalus perdavimo greitis yra 1 Mbps. CAN magistralės greičio apribojimas kyla iš jos konstrukcijos paskirties ir techninių charakteristikų. Priežastys, kodėl CAN magistralė ribojama iki maksimalaus 1 Mbps greičio, išsamiai aptariamos toliau.
Pirma, tikslas, kuriam buvo sukurta CAN magistralė, lemia didžiausią jos greitį. CAN magistralė buvo sukurta taip, kad atitiktų specifinius pramonės valdymo ir automobilių pramonės poreikius. Šiuose laukuose CAN magistralė daugiausia naudojama realaus laiko valdymo informacijai ir jutiklių duomenims perduoti, o ne dideliems duomenų kiekiams. Todėl našumas realiuoju laiku yra svarbesnis veiksnys nei didelės spartos
Antra, fizinio sluoksnio protokolas ir CAN magistralės elektrinės charakteristikos taip pat riboja jos greitį. CAN magistralė kaip perdavimo terpę naudoja vytos poros kabelį, kuris užtikrina atsparumą-trukdžiams ir tuo pačiu riboja perdavimo spartą. Perdavimo spartą įtakoja perdavimo kabeliu nuostoliai ir signalo sklidimo vėlavimai. Kadangi CAN magistralė sukurta atsižvelgiant į atsparumą triukšmui, stabilumui ir perdavimo atstumui suderinti naudojamas lėtesnis perdavimo greitis.
Be to, CAN magistralės protokolo struktūra taip pat turi įtakos didžiausiam jos greičiui. CAN magistrale naudojamas konfliktų aptikimo ir neardomasis prioritetų nustatymo mechanizmas, o tai reiškia, kad keli mazgai gali siųsti duomenis vienu metu ir gali automatiškai pakartotinai siųsti duomenis konflikto atveju. Šis konfliktų aptikimo ir prioritetų sprendimo mechanizmas padidina perdavimo delsą, o tai riboja didžiausią perdavimo spartą.
Kitas ribojantis veiksnys yra CAN magistralės valdiklių apdorojimo galia. CAN magistralės valdikliai yra atsakingi už duomenų rėmelių siuntimą ir priėmimą bei klaidų aptikimą ir taisymą. Kadangi CAN magistralei taikomi realaus laiko reikalavimai, valdiklis turi turėti pakankamai apdorojimo galios, kad galėtų tvarkyti duomenis ir laiku atsakyti į kitų mazgų užklausas. Didesnis perdavimo greitis gali perkrauti valdiklį, todėl gali padidėti perdavimo delsos arba net nepavyks atitikti{4}}realaus laiko reikalavimų.
Galiausiai reikia atsižvelgti į sąnaudų ir brandos veiksnius. Padidinus CAN magistralės perdavimo spartą, didėja techninės ir programinės įrangos kaina, o tai gali būti nepraktiškas sprendimas pramonės valdymo ir automobilių sektoriams. Be to, CAN magistralė, kaip subrendęs ryšio protokolas, buvo plačiai naudojamas įvairiose srityse, todėl norint padidinti perdavimo spartą, gali tekti perdaryti aparatinę įrangą ir perrašyti programinę įrangą, o tai gali sukelti naujų suderinamumo ir stabilumo problemų.
Apibendrinant galima pasakyti, kad maksimalaus CAN magistralės perdavimo greičio apribojimas iki 1 Mbps daugiausia grindžiamas visapusišku įvairių veiksnių, tokių kaip jos projektavimo paskirtis, fizinio sluoksnio protokolas, protokolo struktūra, valdiklio apdorojimo galimybė, taip pat kaina ir terminas, įvertinimu. Nepaisant santykinai lėto greičio, CAN magistralė vis dar plačiai naudojama pramonės valdymo ir automobilių srityse, nes ji gali patenkinti realaus laiko{2}} ir patikimumo poreikius. Tobulėjant naujoms ryšio technologijoms, gali atsirasti greitesnių spartos alternatyvų, tačiau CAN magistralė šiuo metu išlieka vienu iš pageidaujamų ryšio protokolų šiose srityse.