I. Įvadas
Šiuolaikinės pramoninės automatikos srityje judesio valdikliai ir programuojami loginiai valdikliai (PLC) atlieka esminį vaidmenį. Tačiau, nors ir viena, ir kita atlieka valdymo funkcijas pramonės automatizavimo sistemose, tarp jų yra didelių skirtumų, susijusių su taikymo scenarijais, funkcinėmis charakteristikomis, valdymo objektais ir programavimo metodais. Šiame straipsnyje bus pateikta išsami judesio valdiklių ir PLC skirtumų analizė ir paaiškinimas, siekiant suteikti skaitytojams aiškų supratimą ir-išsamią įžvalgą.
II. Apibrėžimai ir apžvalga
Judesio valdiklis
Judesio valdiklis yra specializuotas prietaisas, skirtas valdyti elektros variklių veikimą. Jis paverčia iš anksto nustatytas valdymo schemas ir programavimo instrukcijas norimu mechaniniu judesiu, kad būtų galima tiksliai valdyti padėtį, greitį, pagreitį, sukimo momentą ir jėgą. Judesio valdikliai plačiai naudojami didelio-tikslumo, didelės spartos ir labai sudėtingose judesio valdymo sistemose, tokiose kaip robotai ir CNC staklės.
PLC
PLC yra mikroprocesorių{0}}pagrįsta skaitmeninė elektroninė sistema, sukurta specialiai pramoninėms reikmėms. Jis naudoja programuojamą atmintį, kad saugotų operacines instrukcijas, skirtas loginėms operacijoms atlikti, nuosekliam valdymui, laiko nustatymui, skaičiavimui ir aritmetinėms operacijoms, ir valdo įvairių tipų mašinas arba gamybos procesus per skaitmeninius ir analoginius įvestis ir išvestis. PLC pasižymi dideliu patikimumu, dideliu universalumu, patogiu programavimu ir paprastu aptarnavimu, plačiai naudojami įvairiose pramonės automatizavimo sistemose.
III. Pagrindiniai skirtumai
Taikymo scenarijai
Judesio valdikliai pirmiausia naudojami programose, kurioms reikalingas didelis{0}}tikslumas, didelis-greitas ir labai sudėtingas judesio valdymas, pvz., robotuose ir CNC staklėse. Jie sutelkia dėmesį į tikslų sudėtingų judėjimo trajektorijų valdymą ir suderintą kelių ašių judėjimą.
Kita vertus, PLC yra plačiai naudojami įvairiose pramonės automatizavimo sistemose, įskaitant gamybos linijas, pakavimo mašinas ir tekstilės mašinas. Jie pirmiausia naudojami tokioms funkcijoms kaip loginis valdymas, nuoseklus valdymas ir laiko valdymas, taip pat žmogaus{1}}mašinos sąsajos sąveikai įgyvendinti.
Valdymo objektai
Judesio valdikliai pirmiausia valdo judančius komponentus, tokius kaip elektros varikliai, kad būtų galima tiksliai valdyti padėtį, greitį, pagreitį ir kitus parametrus. Jie gali būti tiesiogiai prijungti prie variklio tvarkyklių, valdant variklio darbą siunčiant impulsinius arba krypties signalus.
Kita vertus, PLC pirmiausia valdo logines grandines ir žmogaus{0}}mašinos sąsajas (HMI). Jie jungiasi prie išorinių įrenginių per įvesties / išvesties modulius, gaudami signalus iš šių įrenginių ir siųsdami valdymo signalus, kad valdytų jų veikimą.
Kontrolės metodai
Judesio valdikliai paprastai naudoja valdymo metodus, tokius kaip impulsų išvestis arba krypties išvestis. Remdamiesi iš anksto nustatytomis judėjimo trajektorijomis ir valdymo schemomis, jie apskaičiuoja ir realiuoju laiku išveda valdymo signalus variklio vairuotojui, kad būtų pasiektas tikslus judesio valdymas.
Kita vertus, PLC paprastai valdymui naudoja skaitmeninį įvestį ir išvestį. Jie atlieka atitinkamas logines operacijas ir nuoseklų valdymą pagal įvesties signalų būseną ir valdo išorinius įrenginius per išvesties signalus.
Programavimo kalbos
Judesio valdikliai paprastai programuojami naudojant aukšto -lygio kalbas, pvz., C arba C++.. Šios kalbos siūlo daug funkcijų ir galingas išraiškos galimybes, leidžiančias įgyvendinti sudėtingus judesio valdymo algoritmus ir logines operacijas.
Kita vertus, PLC paprastai programuojami naudojant grafines programavimo kalbas, tokias kaip kopėčių diagramos ir funkcijų blokų diagramos. Šios kalbos yra intuityvios, lengvai suprantamos ir patogios naudoti-, todėl jos tinka inžinieriams ir technikai, kad galėtų greitai kurti ir derinti.
Sistemos architektūra
Judesio valdymo sistemą paprastai sudaro pagrindinis kompiuteris, judesio valdiklis, galios pavaros blokas, variklis, pavaros ir jutiklių grįžtamojo ryšio aptikimo įtaisai. Judesio valdiklis veikia kaip centrinis valdymo blokas, atsakingas už komandų iš pagrindinio kompiuterio priėmimą ir pavarų, pvz., variklių, judėjimo valdymą.
Kita vertus, PLC sistemą sudaro įvesties / išvesties moduliai, centrinis procesorius (CPU) ir atmintis. PLC jungiasi prie išorinių įrenginių per įvesties/išvesties modulius, priimdamas įvesties signalus ir siųsdamas išvesties signalus šiems išoriniams įrenginiams valdyti.
IV. Santrauka
Apibendrinant galima pasakyti, kad judesio valdikliai ir PLC labai skiriasi taikymo scenarijais, valdymo objektais, valdymo metodais, programavimo kalbomis ir sistemos architektūra. Judesio valdikliai skirti tiksliai valdyti sudėtingas judesio trajektorijas ir yra tinkami didelio-tikslumo, didelio{2}}greičio ir labai sudėtingoms judesio valdymo sistemoms; kadangi PLC plačiai naudojami įvairiose pramonės automatizavimo sistemose, visų pirma funkcijoms, tokioms kaip loginis valdymas ir nuoseklus valdymas, įgyvendinti. Praktiškai tinkamas valdiklis turėtų būti parenkamas atsižvelgiant į konkrečius reikalavimus ir scenarijus, kad būtų pasiektas efektyvus, stabilus ir patikimas valdymo veikimas.