Griebtuvas yra įrenginys, leidžiantis robotui paimti, valdyti ir laikyti daiktus. Bendradarbiaujantiems robotams skirti griebtuvai leidžia gamintojams automatizuoti pagrindinius gamybos linijos etapus, tokius kaip surinkimas, tikrinimas, mašinos valdymas ir paėmimas bei vieta.
Griebtuvai gamyboje yra panašūs į žmogaus ranką, nes jie yra rankos gale. Tai leidžia vartotojui turėti rankos jėgą ir rankos miklumą. Bendradarbiaujantys robotai gali būti naudojami sunkioms užduotims, pavyzdžiui, dėžėms krauti, taip pat subtiliems elektroniniams darbams.
Bendradarbiaujantys robotai gali naudoti įvairių tipų griebtuvus. Tai apima į žmogų panašius griebtuvus, kai kurie iš jų turi net penkis pirštus. Kitais atvejais griebtuvai gali turėti tik du ar tris pirštus.
Griebtuvai taip pat gali būti formuojami kaip nagai arba su dideliais siurbtukais ir pripučiamais maišeliais, kurių kiekvienas sukurtas atsižvelgiant į skirtingą procesą.