Programuojamiems valdikliams palaipsniui įtraukiant žmonių viziją. Be to, programuojami kontrolieriai suteikia daug patogumo mūsų gyvenimui. Šiame straipsnyje paaiškinsiu pagrindinį programuojamų valdiklių taikymą.
Iš pradžių programuojami valdikliai daugiausia naudojami logikos valdymui perjungti. Programuojamos valdiklio technologijos progresavimui, jos taikymo sritys ir toliau plečiasi.
Šiandien programuojami valdikliai yra naudojami ne tik valdikliui perjungti, bet ir analoginiams bei skaitmeniniams valdymui, duomenų rinkimui ir saugojimui, bet ir kontrolės sistemos stebėjimui; taip pat gali būti sujungtas į tinklą, komunikacija, kad būtų galima pasiekti platų įvairių regionų kontrolės ir valdymo spektrą. Programuojami valdikliai vis labiau tampa svarbiu vaidmeniu pramoninės kontrolės prietaisų šeimoje.
Pirma, norint perjungti valdymą
Programuojami valdikliai, skirti valdyti perjungimo talpą, yra labai stiprus. Kontroliuojami taškų skaičius į vidų ir išėjimo, mažiau nei keliolika taškų, dešimtys taškų, daugiau nei keli šimtai, tūkstančiai ar net dešimtys tūkstančių taškų. Kadangi jis gali būti sujungtas į tinklą, taškų skaičius yra beveik neribotas, nesvarbu, kiek taškų galima valdyti.
Problemos valdymo logika gali būti įvairovė: kombinatorinė, laikas; nedelsiant, atidėtas; Nereikia skaičiuoti, reikia skaičiuoti; fiksuota tvarka, atsitiktinis darbas; Ir taip galima atlikti.
Programuojama valdiklio aparatinės įrangos struktūra yra kintama, programinės įrangos programa yra programuojama, kad būtų galima valdyti, labai lanksti. Prireikus gali parašyti daugiau nei vieną rinkinį arba daugiau nei vieną programų rinkinį, remiantis poreikiu skambinti. Tai labai pritaikoma įvairių darbų sąlygų pramoninei laukui, daugialypių pertvarkymų poreikiams.
Programuojamas valdiklio valdiklio valdymo pavyzdžių valdiklis yra daug, metalurgija, mašinos, šviesos pramonė, chemijos pramonė, tekstilė ir kt., Beveik visiems pramoniniams sektoriams reikia ja naudotis. Šiuo metu programuojamas valdiklis yra pirmasis tikslas, tačiau taip pat ir kiti valdikliai negali būti palyginti su juo, yra tai, kad jį galima lengvai ir patikimai naudoti valdikliui perjungti.
Antra, analoginiam valdymui
Analoginis, pavyzdžiui, srovė, įtampa, temperatūra, slėgis ir kt., Jo dydis nuolat keičiasi. Pramoninė gamyba, ypač nuolatiniai gamybos procesai, dažnai siekiant kontroliuoti šiuos fizinius kiekius.
Kaip pramoninės valdymo elektronika, programuojami valdikliai negali valdyti šių kiekių, tai yra didelis trūkumas. Šiuo tikslu programuojami valdiklių gamintojai yra šioje srityje, kad galėtų atlikti daugybę plėtros. Šiuo metu ne tik didelė, vidutinio dydžio mašina gali būti analoginė valdymas, taip pat gali būti toks valdymas.
Programuojamas analoginio valdymo valdiklis, sukonfigūruotas naudojant analoginę ir skaitmeninę konversiją A / D, D / A įrenginiui. Tai taip pat yra I/O padaliniai, tačiau jie yra specialūs I/O padaliniai.
A/D įrenginys konvertuoja analoginius duomenis iš išorinės grandinės į skaitmeninius duomenis ir siunčia juos programuojamam valdikliui, o D/A įrenginys konvertuoja skaitmeninius duomenis iš programuojamo valdiklio į analoginius duomenis ir siunčia jį į išorinę grandinę.
Kaip specialus I/O blokas, jis vis dar turi I/O grandinės anti-interferencinius, vidinius ir išorinius grandinių izoliaciją, ir keičiasi informacija su įvesties/išvesties relėmis (arba vidinėmis relėmis, o tai taip pat yra programuojamos darbo atminties sritis Valdiklis.
A, esančiame A/D, dažniausiai yra srovė, arba įtampa, arba temperatūra, o a d/a dažniausiai yra įtampa arba srovė. Įtampa ir dabartiniai diapazonai yra {{{0}} iki 5 V, nuo 0 iki 10 V, nuo 4 iki 20MA, o kai kurie gali valdyti teigiamas ir neigiamas vertes.
Čia d, mažos mašinos dažniausiai yra 8- bitų dvejetainis skaičius, vidutinis ir didelis daugiausia 12- bitų dvejetainis skaičius.
A / D, D / A turi vieną grandinę, taip pat yra daugiakanalis. Daugialypė įvesties ir išvesties reles labiau atspindėjo.
Naudojant A / D, D / A įrenginį, likusi apdorojimo dalis yra skaitmeniniai, o tai turi programuojamų valdiklių informacijos apdorojimo galimybes nėra sunku. Vidutiniai ir dideli programuojami valdikliai turi daugiau apdorojimo galios ne tik skaitmeniniam pridėjimui, atimimui, daugybai, padalijimui, bet ir kvadratinėms, interpoliacijoms, bet ir slankiojo kablelio operacijoms. Kai kurie taip pat turi PID instrukcijas, nukrypimo sistema gali būti proporcinga, diferencinė ir integruota operacija, o po to sukurti atitinkamą išvestį. Kompiuteris gali apskaičiuoti beveik visus jį gali apskaičiuoti.
Tokiu būdu visiškai įmanomas programuojamas valdiklis, skirtas analoginiam valdymui. Valdymo vienetinė vertė gali būti net 212 matavimo diapazono vertės dalis, kurių didžioji dalis taip pat pakanka.
Programuojami valdikliai, skirti analoginiams valdymui, kombinuotoms A/D ir D/A vienetams, ir PID arba neaiškūs valdymo algoritmai gali būti naudojami valdymui pasiekti aukštą valdymo kokybę.
Analoginio valdymo su programuojamais valdikliais pranašumas yra tas, kad perjungti kiekius galima valdyti tuo pačiu metu kaip ir analoginis valdymas. Šio pranašumo nėra kituose valdikliuose, arba valdymo realizavimas nėra toks patogus kaip programuojami valdikliai.
Žinoma, jei sistema yra grynai analoginė, programuojamas valdiklis gali būti ne toks geras kaip reguliatorius, atsižvelgiant į našumo ir kainų santykį. Tai taip pat turėtų būti matoma.
Trečia, judesio valdymui
Faktiniai fiziniai kiekiai, be perjungimo, analoginio ir judesio valdymo. Tokius kaip staklių komponentų poslinkis, dažnai išreiškiamas skaitmeniniais kiekiais.
Judesio valdymas, efektyvus būdas yra NC, tai yra, skaitmeninės valdymo technologija. Tai yra kompiuterinės kontrolės technologija, gimusi JAV šeštajame dešimtmetyje. Šiandien jis yra labai populiarus ir tobulas. Šiuo metu pažengusios metalinių pjovimo staklių šalys, skaitinio valdymo santykis yra daugiau nei 40% ~ 80%, kai kurios dar yra didesnės.
Programuojamas valdiklis taip pat pagrįstas kompiuterinėmis technologijomis ir vis tobulesnis. Todėl jis taip pat gali būti naudojamas skaitmeniniam valdymui.
Programuojami valdikliai gali gauti skaičiavimo impulsus, kurių dažnis yra kelis k - dešimtis khz. Pulsas gali būti gaunamas įvairiais būdais, taip pat gali būti gaunamas įvairiais būdais. Kai kurie programuojami valdikliai taip pat turi impulsų išvesties funkciją, impulsų dažnis gali būti iki dešimčių k. Naudodamiesi šiomis dviem funkcijomis, kartu su programuojamais valdikliais turi duomenų apdorojimo ir aritmetines galimybes, jei yra tinkami jutikliai (pvz., Rotaciniai kodavimo elementai) arba „Pulse Servo“ įrenginiai (pvz., Žiedų platintojai, stiprintuvai, žingsnių varikliai), gali būti visiškai atitikti su NC principu, kad būtų galima naudoti įvairius kontroles.
Aukšto ir vidutinio nuotolio programuojami valdikliai, taip pat NC vienetų arba judesio blokų kūrimas gali būti realizuotas taško valdymas. Judėjimo blokas taip pat gali suvokti kreivės interpoliaciją, gali valdyti kreivės judėjimą. Todėl, jei programuojamas valdiklis sukonfigūruotas tokiu vienetu, galima naudoti NC metodą „Digital Control“.
Naujai sukurtas judesio blokas ir netgi išleido NC technologijos programavimo kalbą, skirtą geresniam skaitmeniniam valdymui su programuojamais valdikliais, kad būtų patogu.
Ketvirta, norint gauti duomenis
Tobulinant programuojamą valdiklio technologiją, jos duomenų saugojimo sritis tampa vis didesnė. Tokie kaip programuojamas „Devison Company“ valdiklis, jos duomenų saugojimo sritis (DM sritis) gali pasiekti 9999 žodžius. Tokia didelė duomenų saugojimo sritis gali saugoti didelį kiekį duomenų.
Duomenų gavimą galima atlikti su skaitikliu, kuris kaupia surinktų impulsų skaičių ir reguliariai perkelia juos į DM sritį.
Duomenų gavimą taip pat galima atlikti naudojant A/D bloką, kuris konvertuoja analoginius kiekius į skaitmeninius kiekius ir tada reguliariais intervalais perduoda juos į DM sritį.
Programuojamą valdiklį taip pat galima sukonfigūruoti naudojant mažą spausdintuvą, kad reguliariai atspausdintumėte duomenis DM srityje.
Programuojamas valdiklis taip pat gali susisiekti su kompiuteriu, kompiuteriu, kad perskaitytų duomenis DM srityje, ir kompiuterį, tada apdorokite duomenis. Šiuo metu programuojami valdikliai tampa kompiuterio duomenų terminalu.
Galios vartotojai naudojo programuojamus valdiklius realiuoju laiku įrašyti vartotojo energijos suvartojimą, norėdami realizuoti skirtingas galios valandas, skirtingus kainų nustatymo metodus, kad paskatintų vartotojus naudoti daugiau energijos žemoje energijos suvartojimo taške, kad būtų pasiektas racionalaus naudojimo tikslas elektros energijos ir energijos taupymo.
Penkta, už signalo stebėjimą
Programuojami valdiklio savikontrolės signalai yra daug, daug vidinių įrenginių, dauguma vartotojų neatlieka savo vaidmens.
Tiesą sakant, jis gali būti visiškai panaudotas programuojamiems valdikliams, norint stebėti savo darbą arba stebėti valdymo objektą.
Čia pristatomas programuojamas valdiklio laikmatis kaip budėtojas, valdymo objektas, skirtas stebėti idėjos darbą.
Pavyzdžiui, programuojamą valdiklio valdiklį judančios veiksmo dalies kontrolė, kurią reikia pamatyti po valdymo veiksmo taikymo, nėra atliekamas, galimas stebėjimo stebėjimo požiūris. Konkreti praktika yra naudoti valdymą tuo pačiu metu, kad budėjimo laikmatis. Jei veiksmas bus baigtas per nurodytą laiką, tai yra, laikmatis neviršijo įspėjamosios vertės, gavo veiksmo užbaigimo signalą, tada valdymo objektas veikia tinkamai, nereikia aliarmo.
Jei laikas viršija, tai reiškia, kad jis nėra normalus ir gali būti atitinkamai tvarkomas.
Jei svarbių valdymo nuorodų valdymo objektas yra keletas iš šių budėjimo „laikrodžių“, kad sistema bus jūsų delne, yra problema, tai, kas įstrigo nuorodoje, taip pat yra labai gera.
Yra ir kitų stebėjimo darbų. Sudėtingai valdymo sistemai, ypač automatinėms valdymo sistemoms, stebėjimas ir tolesnė savęs diagnozė yra labai būtina. Tai gali sumažinti sistemos gedimus, gedimus ar surasti, gali pagerinti kaupiamąjį vidutinį be rūpesčių veikimo laiką, sutrumpinti gedimų taisymo laiką, pagerinti sistemos patikimumą.
Šeši, už tinklą, bendravimą
Programuojamas valdiklių tinklas, ryšių galimybės yra labai stiprios, nuolat įdiegta nauja tinklo struktūra.
Programuojami valdikliai gali būti prijungti prie asmeninio kompiuterio, skirto komunikacijai, kompiuteris gali būti naudojamas dalyvauti programuojant ir valdant programuojamus valdymo valdiklius, kad būtų patogiau programuojami valdikliai.
Norint visiškai panaudoti kompiuterio vaidmenį, kompiuteris gali būti įdiegtas norint valdyti ir valdyti kelis programuojamus valdiklius, iki 32. Taip pat gali būti programuojamas valdiklis ir du ar daugiau kompiuterių, kad būtų galima bendrauti, keistis informacija, kad būtų pasiekta kelių vietų stebėjimas programuojamos valdiklio valdymo sistemos.
Programuojami valdikliai taip pat gali susisiekti su programuojamais valdikliais. „Vienas su vienu“ programuojama valdiklio ryšys. Keli programuojami valdikliai gali bendrauti. Gali būti tiek dešimtys ar šimtai.
Programuojami valdikliai ir intelektualūs instrumentai, intelektualios pavaros (pvz., Inverteriai) taip pat gali būti tinklo komunikacija, mainai duomenys, abipusis veikimas.
Gali būti susieta su nuotolinio valdymo sistema, sistemos diapazonas gali būti net 10 kilometrų ar didesnis.
Gali būti įeiti į tinklą, gali sudaryti vietinį tinklą, ne tik programuojamus valdiklius, bet ir aukštos kokybės kompiuterius. Galimas autobusų tinklas, taip pat galimas žiedų tinklas. Tinklas taip pat gali nustatyti tinklą. Tinklą ir tinklą taip pat galima sujungti. Tinklų kūrimas gali būti tūkstančiai programuojamų valdiklių, kompiuterių, intelektualių įrenginių, organizuotų tinkle.
Tinklo mazgai gali tiesiogiai ar netiesiogiai bendrauti, mainų informacija.
Tinklų kūrimas, ryšys yra pritaikytas šiandieninei kompiuterių integruotai gamybos sistemai (CIMS) ir intelektualiems gamyklos plėtros poreikiams. Tai gali paversti pramonės valdymą nuo taško (taško), iki linijos ((linijos) ir po to į paviršių (aero), kad įrangos lygio valdymas, gamybos linijos valdymas, gamyklos valdymo valdymas visumoje ir tokiu būdu galėtų sukurti Didesnė nauda.
Aukščiau pateiktos programos yra orientuotos į kokybiškai. Kiekybiškai kalbant, programuojami valdikliai yra dideli ir maži. Todėl jo valdymo diapazonas taip pat gali būti didelis, gali būti mažas. Tik mažas valdykite įrenginį ar net komponentą, svetainę; Didelis kelių prietaisų, gamybos linijos, visam augalui valdymas. Galima sakyti, kad pramonės kontrolės progų dydis yra neatsiejami nuo programuojamo valdiklio.
Apskritai, pramonės gamybos procesą galima suskirstyti į dvi rūšis; Nuolatinis gamybos procesas (pvz., Chemijos pramonė) ir nenutrūkstamas, tai yra diskretinis gamybos procesas (pvz., Mašinų gamyba). Buvęs gamybos objektas yra ištisinis, jo negalima suskirstyti į gabalus; Pastaroji už diskretus, vienas gabalas vienu metu. Kadangi programuojami valdikliai turi aukščiau pateiktus programos aspektus, tačiau taip pat gali būti didelė skalės valdymas, gali būti mažas, todėl abu gamybos procesų tipai turi savo vietą.
Tiesą sakant, programuojami valdikliai buvo plačiai naudojami įvairiose pramoninės gamybos srityse. Iš pramonės, metalurgijos, mašinų, chemijos pramonės, lengvosios pramonės, maisto, statybinių medžiagų ir kt., Beveik nenaudojama. Naudoja ne tik pramoninę gamybą su juo, bet ir kai kuriais ne pramoniniais procesais, tokiais kaip pastatų automatizavimas, lifto valdymas. Šiltnamio reguliavimo žemės ūkio aplinkos parametrai jį taip pat naudoja.
Programuojami valdikliai gali turėti platų aukščiau pateiktų sričių programų spektrą, programuojami valdikliai yra programuojami savo sprendimo savybių valdikliai, tačiau taip pat programuojami valdikliai yra nuolatinio technologijos tobulinimo rezultatas.