Programuojamas loginis valdiklis (PLC) yra dažniausiai naudojamas automatizavimo valdymo įtaisas, plačiai naudojamas pramonės valdyme, proceso valdyme, mašinų valdyme ir kitose srityse. Jį daugiausia sudaro šie komponentai.
1. Centrinis apdorojimo blokas (CPU)
Centrinis apdorojimo blokas (CPU) yra pagrindinis programuojamo valdiklio komponentas, atsakingas už įvairių valdymo algoritmų, tokių kaip loginė veikla, duomenų perdavimas ir kt., Apdorojimą ir vykdymą, komponentas, paprastai sudarytas iš valdymo bloko ir veikimo vieneto, kuris yra atsakingas už įvairių aritmetinių operacijų vykdymą.
2. Atmintis
Atmintis naudojama programoms ir duomenims saugoti, įskaitant RAM (atsitiktinės prieigos atmintį) ir ROM (tik skaitymo atmintį) .Ram naudojamas vykdymo laiko programas ir duomenis saugoti, o ROM naudojamas kietintoms programoms ir duomenims saugoti, siekiant užtikrinti, kad normalią veiklą būtų galima atnaujinti net po elektros energijos tiekimo nutraukimo ar sistemos paleidimo.
3. Įvesties modulis
Įvesties moduliai yra naudojami išoriniams įvesties signalams konvertuoti į skaitmeninius signalus, skirtus apdoroti PLC. Įprasti įvesties moduliai apima skaitmeninius įvesties modulius, analoginius įvesties modulius, specialius įvesties modulius ir pan. Skaitmeniniai įvesties moduliai naudojami ir apdoroti įvesties signalus, o analoginiai įvesties moduliai naudojami analoginiams įvesties signalams priimti ir apdoroti.
4. Išvesties modulis
Išėjimo moduliai naudojami norint konvertuoti PLC apdorotus signalus į išorinius išvesties signalus. Panašiai kaip įvesties modulis, išvesties modulyje taip pat yra skaitmeninio išvesties modulis, analoginis išvesties modulis, specialus išvesties modulis ir pan. Skaitmeninis išvesties modulis pateiks PLC išvesties skaitmeninius signalus į atitinkamą perjungimo išėjimo signalą, analoginis išvesties modulis bus PLC išvesties analoginiai signalai į atitinkamą analoginio išvesties signalą.
5. Ryšio modulis
Ryšio modulis naudojamas keitimosi duomenimis ir ryšiui su kitais įrenginiais. Per ryšio modulį PLC gali perduoti duomenis ir keistis informacija su viršutiniu kompiuteriu, apatiniu kompiuteriu, jutikliais, pavara ir kitais įrenginiais, kad galėtų realizuoti paskirstytą valdymą ir nuotolinį stebėjimą. Komunikacijos modulį sudaro nuoseklioji ryšio sąsaja, Ethernet sąsaja, „Can Bus“ sąsaja ir pan.
6. Maitinimo tiekimo modulis
Maitinimo tiekimo modulis teikia maitinimo šaltinį, kurio reikalauja programuojamas valdiklis, įskaitant nuolatinės srovės maitinimo šaltinio modulį ir kintamosios srovės maitinimo šaltinį. DC maitinimo modulis paverčia nuolatinės srovės maitinimo šaltinį į žemos įtampos nuolatinės srovės maitinimo šaltinį, kurio reikalauja valdiklis, o kintamosios srovės maitinimo modulis paverčia kintamosios srovės maitinimo šaltinį į nuolatinės srovės maitinimo šaltinį, kurio reikalauja valdiklis.
7. Išorinės sąsajos
Programuojami valdikliai paprastai turi įvairias išorines sąsajas įvairiems įrenginiams ir jutikliams sujungti. Įprastas išorines sąsajas sudaro skaitmeninės įvesties/išvesties sąsajos, analoginės įvesties/išvesties sąsajos, Ethernet sąsajos, USB sąsajos, RS -232 sąsajos ir pan. Šios sąsajos leidžia programuojamam valdikliui patogiai keistis duomenimis ir perduoti informaciją su išoriniais įrenginiais.
Apibendrinant galima pasakyti, kad programuojamus valdiklius daugiausia sudaro centrinis procesorius, atmintis, įvesties moduliai, išvesties moduliai, ryšio moduliai, maitinimo šaltinio moduliai ir išorinės sąsajos. Šie komponentai bendradarbiauja tarpusavyje, todėl programuojamas valdiklis, galintis realizuoti automatizavimo valdymą, duomenų apdorojimą, ryšių perdavimą ir kitas funkcijas, kurios yra plačiai naudojamos įvairiose pramoninėse, mechaninėse, proceso ir kitose valdymo srityse.