Pramonės revoliucija buvo automatikos technologijų akušerė. Būtent dėl pramonės revoliucijos poreikių automatikos technologijos prasiveržė pro kiaušinio lukštą ir suklestėjo. Kartu automatikos technologijos skatina ir pramonės pažangą, o šiandien automatizavimo technologijos plačiai naudojamos mašinų gamybos, elektros energijos, statybos, transporto, informacinių technologijų ir kitose srityse, tapo pagrindine darbo našumo didinimo priemone.
Gamyklos automatizavimas, dar žinomas kaip dirbtuvių automatizavimas, reiškia automatinį viso arba dalies gaminio gamybos apdorojimo užbaigimą. Norint realizuoti automatizuotas gamyklas, kai kurie elektroniniai ir mechaniniai gaminiai yra būtini ......
Pirma, valdiklis - automatizuotos gamyklos smegenys
Valdiklis (angliškas pavadinimas: controller)reiškia iš anksto nustatytą tvarką pakeisti pagrindinės grandinės arba valdymo grandinės laidus ir pakeisti grandinės varžos vertę, kad būtų galima valdyti variklio paleidimą, greičio valdymą, stabdymą ir atbulinės eigos pagrindinį įrenginį. Programos skaitiklis, komandų registras, komandų dekoderis, laiko generatorius ir operacijų valdiklis išduoda „sprendimą priimančios institucijos“ nurodymu, ty užbaigti visos kompiuterinės sistemos veikimo koordinavimą ir vadovavimą. Dažniausiai automatikos gamyklose naudojami valdikliai yra plc, pramoninio valdymo aparatas ir kt. Programuojamas loginis valdiklis (PLC) yra programuojamas loginis valdiklis (PLC).
Programuojamas loginis valdiklis (ProgrammableLogicController, PLC), kuris naudoja programuojamos atminties klasę savo vidinės atminties programai, loginėms operacijoms, sekos valdymui, laiko nustatymui, skaičiavimui ir aritmetinėms operacijoms, pvz., į vartotoją orientuotoms -komandoms, ir skaitmeniniam arba analoginiam įvairių tipų mašinų ar gamybos procesų įvesties / išvesties valdymui.
Pramonės valdymo mašina (IndustrialPersonalComputer, IPC)tai yra, pramoninio valdymo kompiuteris, yra magistralės struktūra, gamybos procesas ir elektromechaninė įranga, proceso įranga, skirta aptikti ir valdyti įrankį apskritai. NPK turi svarbius kompiuterio atributus ir charakteristikas, pvz., kompiuterio procesorių, standųjį diską, atmintį, periferinius įrenginius ir sąsajas bei operacines sistemas, valdymo tinklus ir protokolus, skaičiavimo galią, draugišką žmogaus{1}}mašinos sąsają. Pramonės valdymo pramonės produktai ir technologijos yra labai ypatingi, priklausantys tarpiniams produktams, yra pateikti patikimus, įterptus, išmaniuosius pramoninius kompiuterius įvairioms kitoms pramonės šakoms.
Antra, robotas - automatizuotas gamyklos įmonės vykdytojas
Robotas yra automatinis mašinos įrenginio darbo vykdymas. Jis gali priimti žmogaus komandas, bet taip pat gali paleisti iš anksto-užprogramuotą programą, taip pat pagal dirbtinio intelekto technologiją, kad būtų sukurtas programos veikimo principas. Jos užduotis – padėti arba pakeisti žmogaus darbą, pavyzdžiui, gamybinį, statybos ar pavojingą darbą. Robotus paprastai sudaro pavaros, pavaros, aptikimo įtaisai ir valdymo sistemos bei sudėtingos mašinos.
Trečia, servomotorinės{0}}automatizacijos gamykla, aprūpinanti raumenis galia
Servo variklis (servovariklis)reiškia servo sistemą, skirtą valdyti mechaninius komponentus, veikiančius variklį, yra subsidijuojamas variklio netiesioginio kintamo greičio įtaisas. Servo variklis gali valdyti greitį, padėties tikslumas yra labai tikslus, gali būti konvertuojamas į įtampos signalo sukimo momentą ir greitį, kad būtų galima valdyti valdymo objektą. Servo variklio rotoriaus greitis yra valdomas įvesties signalu ir gali greitai reaguoti, automatinėje valdymo sistemoje, naudojamas kaip vykdomasis elementas, turi mažą elektromechaninę laiko konstantą, aukštą tiesiškumą, paleidimo įtampą ir kitas charakteristikas, gali būti konvertuojamas į gautą elektrinį signalą į variklio veleno kampinį poslinkį arba kampinio greičio išvestį. Suskirstyti į dvi kategorijas nuolatinės srovės ir kintamosios srovės servovarikliai, jų pagrindinė ypatybė yra ta, kad kai signalo įtampa lygi nuliui, kai nėra savaime besisukančio reiškinio, sukimo momento greitis didėja tolygiai mažėjant.
Servo sistema (servomechanizmas)Tai, kad objekto padėtis, orientacija, būsena ir kiti išėjimo valdomi kiekiai gali sekti įvesties tikslą (arba nurodytą vertę) savavališkus automatinio valdymo sistemos pakeitimus. Servo variklis daugiausia remiasi impulsais į padėtį, iš esmės galima suprasti taip, servo variklis gauna 1 impulsą, suksis 1 impulsą, atitinkantį kampą, kad būtų pasiektas poslinkis, nes pats servo variklis atlieka impulsų siuntimo funkciją, todėl servo variklis išsiųs atitinkamą impulsų skaičių kiekvienam sukimosi kampui, gautų impulsą. aidas arba uždara kilpa, tokiu būdu Sistema žinos, kiek impulsų siunčiama į servo variklį ir kiek impulsų gaunama atgal, kad galėtų labai tiksliai valdyti variklio sukimąsi, taip realizuodama tikslų padėties nustatymą, kuris gali siekti 0,001 mm.
Nuolatinės srovės servo varikliai skirstomi į šepetinius ir bešepetėlius. Šepetinis variklis yra pigus, paprasta konstrukcija, didelis paleidimo momentas, platus sūkių diapazonas, lengvai valdomas, reikalauja priežiūros, tačiau priežiūra nėra patogi (keisti anglinius šepetėlius), generuoja elektromagnetinius trukdžius ir kelia aplinkosaugos reikalavimus. Todėl jį galima naudoti brangiomis-įprastomis pramoninėmis ir civilinėmis progomis.
Ketvirta, jutiklių{0}}automatizacijos gamykla, skirta pajusti išorinę lytėjimo informaciją
Jutiklisyra aptikimo įtaisas, gali jausti išmatuotą informaciją ir gali jausti informaciją, pagal tam tikrą dėsnį transformuoti į elektrinius signalus ar kitas reikalingas informacijos išvesties formas, kad atitiktų informacijos perdavimo, apdorojimo, saugojimo, rodymo, įrašymo ir valdymo reikalavimus. Tai pirmoji grandis, skirta automatiniam aptikimui ir automatiniam valdymui.