Per pastarąjį dešimtmetį įmonės ieškojo būdų, kaip sumažinti savo poveikį klimato kaitai ir priklausomybę nuo naftos ir dujų. Vienas iš pagrindinių būdų tai pasiekti yra elektrifikavimas. Nors tai gali sukelti elektrinių transporto priemonių įvaizdį, elektrifikacija yra toli{2}}siekianti tendencija, turinti įtakos viskam – nuo pramoninių transporto priemonių iki robotų. Nors ši tendencija neabejotinai skatina tvarumą, ji taip pat paskatino tam tikrų robotikos segmentų paklausą.
1. Kaip elektrifikacija veikia pramonės automatikos sektorių?
Elektrifikacija paskatino didesnes investicijas į elektroninę surinkimo įrangą. Paprastai SCARA robotai naudojami tokio tipo surinkimams-, kur greitis, tikslumas ir nuoseklumas yra būtini norint patenkinti augančią paklausą. Ypač COVID{5}}19 pandemijos metu, kai reikėjo socialinio atsiribojimo, elektroninis surinkimas ir automatizavimas pasirodė esąs labai svarbūs norint sukurti stabilius gamybos procesus. Kad gamintojai galėtų gaminti prekes efektyviai ir efektyviai, mums reikia, kad šiose gamybos linijose bendradarbiautų žmonės ir robotai, o robotų sprendimai atliktų pasikartojančias ir daug darbo reikalaujančias gamybos užduotis.
Elektroninių elektrifikavimo komponentų paplitimas dabar pasiekė aukščiausią tašką, tačiau dėl to Delta iš pradžių sukūrė savo SCARA robotus. Įkurta 1971 m., „Delta“ greitai tapo didžiausia pasaulyje maitinimo šaltinių gamintoja ir šilumos valdymo sprendimų tiekėja-, kas mėnesį pagaminančia daugiau nei 28 mln. maitinimo šaltinių. Ši patirtis leido mums patekti į kelias rinkas, įskaitant elektrinių transporto priemonių automobilių komponentus, ir taip paskatinti pažangiausios -SCARA technologijos pažangą.
2. Ar kiti vairuotojai skatina SCARA roboto pritaikymą?
Elektrifikavimas yra labiausiai paplitęs, tačiau atliekų surinkimo programų augimas e-prekyboje ir didesnis dėmesys gamybos perkėlimui į JAV yra svarbūs veiksniai. Tačiau viena iš pagrindinių priežasčių, kodėl SCARA technologija populiarėja, yra patobulintas tikslumas ir valdymas. Daugeliu atvejų tai leidžia pakeisti tradicinius Dekarto arba 6 ašių robotus.
Kodėl verta rinktis SCARA robotus? Greičio, tikslumo ir pakartojamumo reikalavimai puikiai dera su SCARA sprendimų stipriosiomis pusėmis. SCARA puikiai tinka, kai labai svarbu tiksliai valdyti jėgą. Pavyzdžiui, jei surinkimui reikia įkišti kaištį, gali būti nustatytos jėgos ribos, kad būtų užtikrintas tinkamas įkišimas net ir esant netinkamo išlygiavimo problemoms. Kryptinės jėgos valdymas yra sritis, kurioje šie robotai išsiskiria. Kadangi elektronika ir prekės tampa vis lengvesnės, surinkimo robotams reikės jautresnio sukimo momento valdymo. Varžtų sukimo reikmėms SCARA gali sumaniai reguliuoti atsuktuvo jėgą stumiant žemyn ir sukantis, kad nesugadintų trapių korpusų surinkimo metu.
Delta robotams siūlome patentuotą 5-ašių SCARA sprendimą, kuris beveik atitinka 6-ašių alternatyvų diapazoną ir funkcionalumą, ypač tam tikroms programoms. Tai leidžia atlikti kampines paėmimo ir padėjimo bei 3D dozavimo užduotis, kurioms paprastai reikia brangesnių 6 ašių robotų. Dėl šios pažangos SCARA ir toliau taps patraukliu pasirinkimu kitoms pramonės šakoms.
3. Kaip dirbtinis intelektas gali patobulinti SCARA robotus intelektu?
Dirbtinis intelektas leidžia pramoniniams robotams ir mašinoms atlikti vis sudėtingesnes užduotis, kurioms reikia žmogaus{0}}pavyzdžiui, regėjimo ir atpažinimo galimybių. Puikus DI pažangos pavyzdys matomas SOLOMON išmaniuosiuose 3D matymo sprendimuose. SOLOMON jutikliai gali būti dedami ant atsitiktinai išdėstytų dalių krūvos, tiekiant judėjimo tikslo informaciją į SCARA. Jis peržiūri naudingą apkrovą 3D formatu ir gali nustatyti detalės padėtį, reikiamą dydį, aukštį ir paėmimo kampą. Tai padeda robotui nustatyti optimalų judėjimo kelią, kad paimtų norimą objektą, jo komponentams nesusiduriant su šiukšliadėžės šoninėmis sienelėmis. Visi šie skaičiavimai atliekami realiuoju laiku-ir perduodami SCARA.
4. Kokie yra atvirojo-kodinio robotikos technologijos pranašumai?
Atvirasis{0}}šaltinis suteikia galimybę patiems atlikti visus judesius. Lyginant PC-pagrįstas sistemas su įterptosiomis sistemomis, PC-pagrįstos sistemos leidžia mums remtis esamais struktūriniais tekstais arba bet kokia programavimo kalba. Šiandien dauguma turimų robotų yra su savo programavimo aplinka arba patentuotomis kalbomis. Pasirinkus konkretų robotą iš vieno pardavėjo, reikia išmokti konkretų jo programavimą. Su kiekvienu skirtingu robotu kiekvieną kartą turite išmokti naują kodą. Jei turite skirtingų tiekėjų robotus, juos koordinuoti gali būti sunku dėl kelių programavimo kalbų.