I. Įvadas
Pramoninės automatikos valdymo sistemose PLC (Programmable Logic Controllers) ir kintamo dažnio pavarų kombinuotas naudojimas tapo pagrindiniu metodu, leidžiančiu pasiekti efektyvų ir tikslų valdymą. „Mitsubishi“ PLC tapo lyderiais pramoninės automatikos srityje dėl savo išskirtinio veikimo ir plataus pritaikymo spektro. Šiame straipsnyje bus pateikta išsami įvairių kintamosios srovės pavarų valdymo su Mitsubishi PLC metodų apžvalga, įskaitant skaitmeninio signalo valdymą, analoginio signalo valdymą, RS-485 protokolo-nemokamą ryšio valdymą, Modbus-RTU ryšio valdymą ir lauko magistralės valdymą, palaikomą atitinkamais duomenimis ir informacija.
II. Skaitmeninio signalo valdymas
Skaitmeninis signalo valdymas yra pagrindinis būdas valdyti kintamo dažnio pavaras (VFD), naudojant Mitsubishi PLC. Šiuo metodu PLC išvesties ir COM gnybtai sujungiami su VFD STF (į priekį), RH (didelio greičio), RM (vidutinio greičio) ir RL (mažo greičio) prievadais, kad būtų galima valdyti VFD paleidimą, sustabdymą, nustatymą iš naujo ir kelių spartų veikimą. Tačiau kadangi šis metodas remiasi skaitmeniniu signalo valdymu, greičio valdymo kreivė nėra nuolatinė, lygi kreivė. Todėl jis negali tiksliai reguliuoti-greičio, o greičio valdymo tikslumas yra palyginti mažas.
Kalbant apie aparatinės įrangos jungtis, „Mitsubishi PLC“ (MR arba MT serijos) išvesties taškai ir COM taškai yra tiesiogiai prijungti prie atitinkamų VFD prievadų. Kalbant apie programinės įrangos programavimą, PLC valdo įvairius VFD terminalų derinius programuodamas, kad būtų pasiektas kelių greičių veikimas. Pavyzdžiui, kai aktyvuojamas PLC išėjimo taškas Y0, keitiklio STF gnybtas gauna signalą ir variklis pradeda suktis į priekį; suaktyvinus Y1, keitiklio RH gnybtas gauna signalą, o variklis dirba dideliu greičiu; ir t. t. taip pasiekiamas kelių-greičių valdymas.
III. Analoginio signalo valdymas
Analoginio signalo valdymas yra dar vienas dažniausiai naudojamas keitiklių su Mitsubishi PLC valdymo būdas. Šis metodas apima PLC analoginių išvesties modulių (tokių kaip FX1N-1DA-BD, FX0N-3A, FX2N-2DA, FX2N-4DA ir kt.) konfigūravimą, kad PLC skaitmeniniai išėjimai būtų konvertuojami į analoginius signalus (tokius kaip įtampa ar srovė), kurie vėliau įvedami į nuolatinį keitiklio gnybtą ir analoginį reguliavimą. keitiklio greitis.
Kalbant apie techninės įrangos jungtis, PLC turi būti su atitinkamais analoginiais išvesties moduliais, o modulio išvesties gnybtai turi būti prijungti prie keitiklio analoginių įvesties gnybtų. Kalbant apie programinės įrangos programavimą, PLC valdo analoginių išvesties modulių išvesties reikšmes per programą, taip užtikrindamas nuolatinį VFD greičio reguliavimą. Pavyzdžiui, kai variklis turi veikti tam tikru greičiu, PLC gali apskaičiuoti atitinkamą analoginės išvesties vertę ir nusiųsti ją į VFD per analoginį išvesties modulį, todėl variklis veikia nurodytu greičiu.
Reikėtų pažymėti, kad didelės apimties{0}}gamybos linijose dėl valdymo kabelių ilgio analoginio signalo valdymą gali paveikti įtampos kritimai linijoje, o tai gali turėti įtakos sistemos stabilumui ir patikimumui. Be to, ekonominiu požiūriu analoginio signalo valdymas yra gana brangus.
IV. RS-485 be protokolo ryšio valdymas
RS-485 be protokolo ryšio valdymas yra plačiai naudojamas keitiklių su Mitsubishi PLC valdymo metodas. Šis metodas sujungia PLC RS-485 ryšio sąsają su keitiklio RS-485 ryšio sąsaja, kad palengvintų duomenų mainus ir komandų perdavimą tarp PLC ir keitiklio. Šis metodas siūlo paprastos techninės įrangos ir mažos kainos pranašumus ir gali valdyti iki 32 keitiklių.
Kalbant apie aparatinės įrangos ryšį, tiesiog prijunkite PLC RS-485 ryšio sąsają prie keitiklio RS-485 ryšio sąsajos. Programinės įrangos programavimui PLC naudoja RS nuosekliojo ryšio instrukcijas, kad programuotų sistemą, leidžiančią keistis duomenimis ir perduoti komandas su keitikliu. Pavyzdžiui, PLC gali siųsti keitikliui komandas, tokias kaip paleidimas, sustabdymas ir greičio nustatymas. Gavęs šias komandas, keitiklis atlieka atitinkamas operacijas ir grąžina savo darbo būseną PLC.
V. Modbus-RTU ryšio valdymas
„Modbus“{0}}RTU ryšio valdymas yra naujas keitiklių valdymo, naudojant „Mitsubishi PLC“, metodas. Šis metodas sujungia PLC RS-485 ryšio sąsają su keitiklio RS-485 ryšio sąsaja ir ryšiui naudoja Modbus-RTU protokolą. Nors šis metodas suteikia paprasto ir patogaus programavimo pranašumą, PLC programavimo darbo krūvis išlieka didelis.
Kalbant apie aparatinės įrangos ryšį, sąranka yra tokia pati kaip ir protokolo-nemokamo RS-485 ryšio valdymo; tiesiog prijunkite PLC RS-485 ryšio sąsają su keitiklio RS-485 ryšio sąsaja. Kalbant apie programinės įrangos programavimą, PLC yra užprogramuotas naudojant Modbus-RTU protokolą, kad būtų lengviau keistis duomenimis ir perduoti komandas su keitikliu. Pavyzdžiui, PLC gali siųsti komandas keitikliui, kad nuskaitytų jo veikimo būseną arba nustatytų parametrus. Gavęs šias komandas, keitiklis atlieka atitinkamas operacijas ir atsako duomenis grąžina PLC.
VI. Lauko magistralės valdymas
Lauko magistralės valdymas yra pažangus būdas valdyti keitiklius naudojant Mitsubishi PLC. Šis metodas naudoja lauko magistralės technologiją, kad palengvintų duomenų mainus ir komandų perdavimą tarp PLC ir keitiklio. „Mitsubishi“ keitikliuose gali būti įrengtos įvairių tipų ryšio parinktys, pvz., FR-A5NC parinktis CC-Link lauko magistralei ir FR-A5AP(A) parinktis Profibus DP lauko magistralei. Šis metodas turi tokius pranašumus kaip didelis ryšio greitis, didelė duomenų perdavimo talpa ir didelis atsparumas trukdžiams.
Kalbant apie techninės įrangos jungtis, PLC ir keitiklis turi turėti atitinkamas lauko magistralės ryšio sąsajas ir ryšio parinktis. Kalbant apie programinės įrangos programavimą, PLC programuojamas naudojant lauko magistralės protokolą, kad būtų lengviau keistis duomenimis su keitikliu.