Pagrindinė PLC valdiklio funkcija yra įgyvendinti pramoninės automatikos valdymą. Jis gauna įvesties signalus, -pvz., temperatūros, slėgio ir srauto, kuriuos aptinka jutikliai,-apdoroja juos naudodamas savo vidinę programos logiką, o tada generuoja išvesties signalus, kad valdytų pavarų, pvz., variklių, vožtuvų ir lygio jutiklių, veikimą. PLC valdikliai gali būti programuojami taip, kad atitiktų įvairius automatikos valdymo poreikius, o jų programuojamumas, stabilumas ir patikimumas yra didžiausi jų privalumai. Dėl modulinės struktūros PLC valdiklius galima išplėsti ir atnaujinti pagal specifinius valdymo reikalavimus.
Tiksliau, PLC valdiklį sudaro šie pagrindiniai komponentai:
CPU (centrinis procesorius): atsakingas už visos sistemos veikimo valdymą, naudotojo{0}}rašytų programų vykdymą ir įvesties / išvesties operacijų apdorojimą.
Įvesties / išvesties moduliai (įvesties / išvesties moduliai): jie priima įvesties signalus (pvz., iš jutiklių, mygtukų ir jungiklių), konvertuoja juos į skaitmeninius signalus ir perduoda juos apdoroti į CPU. Panašiai išvesties moduliai konvertuoja procesoriaus apdorotus skaitmeninius signalus į fizinius veiksmus (pvz., veikiančius variklius, šviesas ir garsinius signalus).
Atmintis: PLC valdiklis naudoja atmintį tokiai informacijai kaip naudotojo{0}}rašytos programos, duomenys, kintamieji ir būsena saugoti.
Programuotojas: PLC programuotojas naudojamas programoms rašyti, modifikuoti ir atsisiųsti į PLC valdiklio atmintį.
Ryšio sąsajos: PLC valdikliai taip pat gali susisiekti su kitais įrenginiais (pvz., kompiuteriais, jutikliais ir pavaromis) per įvairias ryšio sąsajas.
Apibendrinant galima pasakyti, kad PLC valdikliai pasiekia pramoninės automatikos valdymą apdorojant įvesties ir išvesties signalus. Jų programuojamumas, moduliškumas ir mastelio keitimas daro juos nepakeičiamu pramoninės automatikos valdymo komponentu.
Penkių pagrindinių PLC funkcijų paaiškinimas
1. Skaitmeninis loginis valdymas
Tai pats paprasčiausias ir plačiausiai paplitęs PLC pritaikymas. Tiek PLC įvesties, tiek išvesties signalai yra skaitmeniniai signalai, turintys tik įjungimo / išjungimo būsenas. Šis valdymo tipas labiausiai panašus į relės valdymą; nebrangus PLC, turintis tik skaitmeninio valdymo galimybes, gali būti naudojamas kaip relės valdymo sistemos pakaitalas. Skaitmeninis loginis valdymas gali būti taikomas atskiroms įrangos dalims arba automatizuotoms gamybos linijoms, pvz., įvairioms relių valdymo sistemoms, štampavimo ir liejimo mašinoms, konvejerių juostoms, pakavimo mašinoms, lifto valdymui, įvairių siurblių ir solenoidinių vožtuvų valdymui cheminio apdorojimo sistemose, aukštakrosnių padavimo sistemoms metalurgijos sistemose, valcavimo staklynuose, elektrolitinio liejimo staklėse, nuolatinio liejimo staklėse. išpilstymo linijos, automobilių surinkimo linijos ir televizijos bei radijo gamybos linijos.
2. Judesių valdymas
PLC gali būti naudojami linijiniam arba apskritam judėjimui valdyti. Pirmosiomis dienomis padėties jutikliai ir pavaros buvo tiesiogiai jungiami per skaitmeninius I/O modulius; šiandien dažniausiai naudojami specialūs judesio valdymo moduliai. Beveik visi PLC, kuriuos gamina didžiausi pasaulio gamintojai, turi judesio valdymo galimybes. PLC judesio valdymo funkcijos plačiai naudojamos įvairių tipų mašinose, pvz., metalo-pjovimo staklėse, metalo formavimo mašinose, surinkimo mašinose, robotuose ir liftuose.
3. Uždarojo-ciklo proceso valdymas
Proceso valdymas reiškia nuolat kintančių analoginių dydžių, pvz., temperatūros, slėgio ir srauto greičio, uždaros{0} kilpos valdymą. Naudodami analoginius I/O modulius, PLC atlieka analoginį-į-skaitmeninį (A/D) ir skaitmeninį-į-analoginį (D/A) konvertavimą tarp analoginių ir skaitmeninių signalų ir įgyvendina uždaro -ciklo PID analoginių kiekių valdymą. Šiuolaikiniai dideli ir vidutinio dydžio PLC paprastai turi PID uždarojo{9} kilpos valdymo galimybes. Ši funkcija gali būti įdiegta naudojant tam skirtus intelektualius PID modulius arba PID paprogrames, arba kuriant pasirinktines PID paprogrames; tačiau dažniau naudojamos specialios PID funkcijos instrukcijos. PLC analoginės PID valdymo galimybės buvo plačiai taikomos įrangoje, pvz., plastiko ekstruzijos formavimo mašinose, šildymo krosnyse, terminio apdorojimo krosnyse ir katiluose, taip pat pramonės šakose, įskaitant lengvąją pramonę, chemijos inžineriją, mašinas, metalurgiją, energijos gamybą ir statybines medžiagas.
4. Duomenų apdorojimas
Šiuolaikiniai PLC turi tokias funkcijas kaip matematinės operacijos (įskaitant matricos operacijas, funkcijų operacijas ir logines operacijas), duomenų operacijos, konvertavimas, rūšiavimas, paieškos lentelės ir bitų operacijos, leidžiančios surinkti, analizuoti ir apdoroti duomenis. Šiuos duomenis galima palyginti su atmintyje saugomomis atskaitos vertėmis, perduoti į kitus išmaniuosius įrenginius per ryšio funkcijas arba atspausdinti lenteles. Duomenų apdorojimas paprastai naudojamas didelio masto valdymo sistemose, pvz., nepilotuojamose lanksčiose gamybos sistemose, taip pat gali būti taikomas procesų valdymo sistemoms, pvz., didelio masto valdymo sistemoms popieriaus, metalurgijos ir maisto pramonėje.
5. Bendravimas
PLC ryšys apima ryšį tarp programuojamų loginių valdiklių, taip pat ryšį tarp PLC ir kitų intelektualių valdymo įrenginių. Plėtojant kompiuterinį-pagrįstą valdymą, gamyklos automatizavimo ryšių tinklai pastaraisiais metais sparčiai tobulėjo užsienyje, o visi pagrindiniai PLC gamintojai pristatė tinklo sistemas, skirtas tarp-PLC komunikacijai.