TECO servo pavaros aliarmo kodai suteikia svarbios informacijos, nurodančios gedimus arba neįprastas sąlygas, kurios buvo susidariusios pavaros veikimo metu. Žemiau pateikiami keli įprasti TECO servo pavaros aliarmo kodai ir atitinkamos jų gedimų priežastys:
1. AL-00:Nėra signalizacijos. Nurodo, kad servo pavara šiuo metu neaptiko jokių gedimų ar sutrikimų.
2. AL-01:Žema maitinimo įtampa. Paprastai tai reiškia, kad servo pavaros įvesties įtampa yra mažesnė už minimalią, reikalingą normaliam veikimui.
3. AL-02:Maitinimo magistralės viršįtampis arba stabdžių grandinės / aptikimo grandinės gedimas. Tai gali atsirasti dėl per didelės išorinės maitinimo įtampos (paprastai viršijančios 410 V) arba vidinės pavaros gedimų stabdžių grandinėje arba aptikimo grandinėje.
4. AL-03:Variklio perkrova arba stiprus perkaitimas. Paprastai taip nutinka dėl per didelės variklio apkrovos arba ilgo veikimo, sukeliančio perkaitimo ar perkrovos sąlygas.
5. AL-04:Pavaros viršsrovė, galios tranzistoriaus anomalija. Tai gali reikšti gedimą dėl vidinio maitinimo tranzistoriaus pažeidimo arba per didelio srovės suvartojimo.
6. AL-05:Koderio ABZ signalo anomalija. Paprastai tai reiškia nenormalią kodavimo įrenginio ABZ signalo išvestį, kurią gali sukelti kodavimo įrenginio pažeidimas arba prastas ryšys.
7. AL-06:Koderio UVW signalo anomalija. Panašiai kaip AL-05, tai rodo nenormalią kodavimo įrenginio UVB fazės signalo išvestį.
8. AL-10:Variklio viršsrovė. Tai paprastai sukelia vidinis variklio trumpasis jungimas arba per didelė vairuotojo išėjimo srovė.
9. AL-11:Per didelė padėties klaida. Taip gali nutikti dėl sugedusio padėties grįžtamojo ryšio jutiklio, pažeisto kabelio arba prasto ryšio tarp vairuotojo ir variklio.
10. AL-12:Variklio greičio viršijimas. Paprastai tai atsitinka, kai variklis viršija nustatytą didžiausią greičio ribą.
11. AL-13:CPU anomalija. Tai gali atsirasti dėl netinkamai veikiančio vidinio procesoriaus arba programos klaidos diske.
12. AL-15:Pavaros perkaitimas. Tai paprastai atsiranda dėl netinkamo vidinio šilumos išsklaidymo arba per didelės aplinkos temperatūros.
Kai servo pavara suveikia aliarmą, pirmiausia patikrinkite pavaroje rodomą pavojaus kodą. Norėdami nustatyti pagrindinę priežastį, žr. vartotojo vadovą arba gamintojo techninės pagalbos dokumentus. Atsižvelgdami į konkrečią gedimo priežastį, imkitės atitinkamų taisomųjų veiksmų, pvz., patikrinkite maitinimo įtampą, sureguliuokite apkrovą arba pakeiskite pažeistus komponentus. Jei problema išlieka, susisiekite su gamintojo techninės pagalbos komanda dėl išsamaus sprendimo.