Pagrindinis automatizuotų sistemų tikslas – sumažinti žmogaus įsikišimą. Žmonių operatoriai yra linkę į klaidas ir nuovargį, o tai gali sukelti įvairių problemų. Automatizuotos sistemos pritaikymas duos didelės naudos pelno, našumo, saugos ir kokybės požiūriu. Žemiau pateikiami automatinių sistemų naudojimo pranašumai ir trūkumai.
Privalumas:
Darnesnė gamyba:Tinkamai suprojektuotos robotų sistemos gali sumažinti gamybos laiką, reikalingą efektyviai atliekant sudėtingus judesius. Didesnis našumas reiškia didesnę produkciją ir didesnį pelną. Kad judesiai būtų greitesni, vairuotojas turi skirti pakankamai jėgos, o jungčių ir jungčių judėjimo srautas turi būti sklandus, be jokių nepageidaujamų perėjimų. Be to, kompiuteriai gali apdoroti greičiau ir efektyviau nei žmonės. Tiesa, kad žmonės gali apdoroti sudėtingesnę informaciją nei kompiuteriai, tačiau įvertinus žmogiškąsias klaidas, pertraukas ir nedarbingumo dienas, kompiuteriai veikia geriau.
Pagerintas pakartojamumas:Gamybos linijos efektyvios, nes pasikartojančių judesių seka kažkaip „užprogramuota“ darbą atliekantiems operatoriams. Tam reikalingas minimalus sprendimų priėmimas, kai operacijos daugiausia kontroliuojamos pagal tam tikrą iš anksto nustatytų instrukcijų rinkinį. Šiuos pasikartojančius judesius galima suskirstyti į paprastus vertimus ir sukimus, kuriuos galima užprogramuoti robote. Pakartojamumas yra geresnis, nes pavara suprojektuota taip, kad judesių diapazonas būtų beveik pastovus.
Tikslumas ir tikslumas:Kaip minėta anksčiau, pavaros skirtos atlikti nuolatinį judesių diapazoną. Pavaros judesio charakteristikos nesikeičia, nebent būtų grįžtamasis signalas arba pasikeičia valdymo kintamasis. Automatikos sistemos gali būti sukalibruotos taip, kad būtų užtikrinta tokia pati išvestis su minimaliu nuokrypiu arba be jo.
Pagerinta produkto kokybė:Naudojant automatizavimo sistemas, produktus galima kurti nuosekliai. Išvengiama žmogiškųjų klaidų ir subjektyvaus sprendimo klaidų. Automatizuotos sistemos veikia pagal logiką ir įvertina, ar sąlyga atitinka norimą išvestį. Nuolatinis patvirtinimas gali būti atliekamas naudojant grįžtamojo ryšio sistemą, kuri yra veiksmingesnė už žmones.
Geresnės darbo sąlygos:Procesai, susiję su ekstremaliomis temperatūromis, pertekliniu slėgiu, didelėmis jėgomis, greitais judesiais ir toksiškomis medžiagomis, gali kelti pavojų personalo saugai. Automatika leidžia robotams atlikti nesaugias užduotis, taip išvengiant sužalojimų ir net mirties.
Sumažėjusios veiklos sąnaudos:Be papildomo pelno dėl geresnės kokybės ir nuosekliai didesnio našumo, mažesnės žaliavos atliekų ir mažesnės darbo sąnaudos galima gauti ir kitos ekonominės naudos. Sumažėjęs medžiagų atliekų kiekis užtikrinamas naudojant automatines padavimo sistemas, kurios užtikrina nuoseklų žaliavos naudojimą. Programuojant galima lengvai ir be pastangų optimizuoti pašarinės medžiagos kiekį. Kalbant apie darbo jėgos taupymą, vienas robotas gali atlikti kelių darbuotojų darbą. Ilgainiui šie privalumai kompensuos dideles investicines išlaidas įrengiant automatizuotą sistemą.
Trūkumai:
Didelė investicijų kaina:Didelės investicijų sąnaudos yra pagrindinis veiksnys, trukdantis procesų savininkams sukurti automatizavimo sistemų. Be jutiklių, valdiklių ir pavarų automatikos sistemą sudaro įvairios pagalbinės sistemos, tokios kaip maitinimo šaltiniai, suspausto oro sistemos, hidraulika ir tepimo sistemos. Priklausomai nuo reikalingos automatikos sudėtingumo, robotų sistemos gali kainuoti apie šimtus ar net milijonus dolerių.
Reikalinga papildoma priežiūra:Automatikos sistemos gali nepatirkti tokio nuovargio kaip žmonių operatoriai, tačiau nuolatinis veikimas lemia neišvengiamą komponentų nusidėvėjimą. Norint išlaikyti optimalų veikimą ir ilgaamžiškumą, reikia reguliariai atlikti techninę priežiūrą, siekiant patikrinti, ar nėra problemų, dėl kurių gali atsirasti neplanuotų prastovų, arba jų išvengti.
Mažiau universalus:Daugumos automatizavimo sistemų negalima lengvai perkonfigūruoti. Moduliškumas ir programuojamumas yra papildomos funkcijos, kurios padidina įrangos kainą. Be to, kadangi robotai veikia tik pagal tam tikras instrukcijas, bet kokios sąlygos, esančios už jų užprogramuoto diapazono ribų, gali sukelti nenuspėjamą išvestį arba staigų sistemos gedimą. Žmogus operatorius gali analizuoti šias sąlygas ir atitinkamai veikti.