Nuolat tobulėjant pramoninei automatizacijai, PLC tapo nepakeičiama pramonės valdymo dalimi ir plačiai naudojami pramoninėje gamyboje. Tačiau daugelis inžinierių nėra tikri dėl jų priežiūros, trikčių šalinimo ir veikimo būdų. Šiame straipsnyje apibendrinama kai kuri patirtis ir patarimai, įgyti naudojant PLC, kurie, tikimės, bus kaip nuoroda mūsų kolegoms.
I. PLC įėjimai ir išėjimai
Mažas PLC lanksčiai valdo sudėtingą sistemą. Matomos dvi laipsniškai išdėstytų įvesties ir išvesties relių gnybtų eilutės, atitinkamos indikatoriaus lemputės ir PLC serijos numeris,-panašiai kaip integruotoje grandinėje su daugybe kontaktų. Nežiūrint į schemą, kiekvienas, bandantis pašalinti sugedusio įrenginio triktis, būtų nuostolingas, o gedimo nustatymo procesas būtų labai lėtas. Atsižvelgdami į šią situaciją, pagal elektros schemą sukūrėme lentelę ir patalpinome ją ant įrangos valdymo pulto arba valdymo spintos. Šioje lentelėje pateikiami kiekvienos PLC įvesties ir išvesties gnybtų numeriai kartu su atitinkamais elektriniais simboliais ir kiniškais pavadinimais,-panašiais į integrinio grandyno kontaktų funkcinius aprašymus.
Naudodami šią įvesties / išvesties lentelę elektrikai, kurie supranta veikimo procesą arba yra susipažinę su įrenginio kopėčių schema, gali tęsti trikčių šalinimą. Tačiau elektrikams, kurie nėra susipažinę su darbo procesu ir negali skaityti kopėčių diagramų, būtina sukurti papildomą lentelę: PLC įvesties / išvesties logikos funkcijų lentelę. Ši lentelė efektyviai iliustruoja loginius ryšius tarp įvesties grandinių (sujungimo elementų ir susijusių elementų) ir išvesties grandinių (pavarų) daugelyje darbo procesų. Praktika parodė, kad jei galite sumaniai panaudoti įvesties/išvesties atitikmenų lentelę ir įvesties/išvesties loginių funkcijų lentelę, galite lengvai pašalinti elektros gedimus, net nesiremdami į schemas.
II. Įvesties grandinės trikčių šalinimas
Norėdami nustatyti, ar konkreti įvesties grandinė,{0}}pvz., mygtukas, ribinis jungiklis ar laidai, veikia tinkamai, paspauskite mygtuką (arba kitą įvesties kontaktą), kai PLC įjungtas (pageidautina neveikiančioje būsenoje, kad išvengtumėte netyčinio įrangos aktyvavimo). Tai sujungs atitinkamą PLC įvesties gnybtą su bendruoju gnybtu-. Jei šviečia mygtuko PLC įvesties indikatoriaus lemputė, tai reiškia, kad mygtukas ir jo laidai veikia normaliai. Jei indikatorius neužsidega, gali būti, kad mygtukas yra sugedęs, gali būti blogas laidų kontaktas arba grandinė gali būti nutrūkusi.
III. Išvesties grandinės trikčių šalinimas
PLC išvesties taškuose (čia kalbama tik apie relinius išėjimus), jei įjungtą objektą atitinkanti indikatoriaus lemputė neužsidega, kol patvirtinama, kad PLC veikia, tai reiškia, kad PLC įvesties-išvesties loginė funkcija tam įjungtam objektui neįvykdyta. Kitaip tariant, įvesties grandinėje yra gedimas; patikrinkite įvesties grandinę, kaip aprašyta aukščiau. Jei atitinkama indikatoriaus lemputė dega, bet pavara (pvz., solenoidinis vožtuvas arba kontaktorius) neveikia, pirmiausia patikrinkite solenoidinio vožtuvo valdymo maitinimo šaltinį ir saugiklius. Paprasčiausias būdas yra naudoti įtampos testerį, kad būtų galima išmatuoti atitinkamo PLC išvesties taško bendrą gnybtą. Jei įtampos matuoklis neužsidega, gali būti maitinimo sutrikimas, pavyzdžiui, perdegęs saugiklis. Jei užsidega įtampos testeris, maitinimas yra geras, o atitinkamas solenoidinis vožtuvas, kontaktorius arba laidai yra sugedę. Jei pašalinus elektromagnetinio vožtuvo, kontaktoriaus ir laidų triktis sistema vis tiek neveikia normaliai, naudokite multimetrą: vieną zondą prijunkite prie atitinkamo išvesties bendrojo gnybto, o kitą - prie atitinkamo PLC išvesties taško. Jei solenoidinis vožtuvas vis tiek neveikia, tai rodo išėjimo laidų gedimą.
Jei šiuo metu veikia solenoidinis vožtuvas, problema kyla dėl PLC išvesties taško. Kadangi įtampos testeris kartais gali pateikti klaidingus rodmenis, analizei galima naudoti kitą metodą: nustatykite multimetrą į įtampos diapazoną ir išmatuokite įtampą tarp PLC išvesties taško ir bendro gnybto. Jei įtampa lygi nuliui arba artima nuliui, PLC išvesties taškas yra normalus, o gedimas yra periferinėje grandinėje. Jei įtampa aukšta, tai rodo, kad šio gnybto kontaktinė varža yra per didelė ir jis pažeistas. Be to, jei indikatoriaus lemputė nešviečia, bet veikia atitinkamas solenoidinis vožtuvas, kontaktorius ir pan., tai gali reikšti, kad išėjimo gnybtas perdegė dėl perkrovos arba trumpojo jungimo. Tokiu atveju atjunkite išorinius laidus nuo išvesties gnybto ir naudokite multimetrą, nustatytą varžos diapazone, kad išmatuotų varžą tarp išvesties gnybto ir bendrojo gnybto. Jei pasipriešinimas mažas, tai rodo, kad kontaktas yra sugedęs; jei pasipriešinimas yra begalinis, tai rodo, kad kontaktas nepažeistas, ir greičiausiai problema yra atitinkamoje išvesties indikatoriaus lemputėje.
IV. Programos loginis išskaičiavimas
Pramonėje dažniausiai naudojami įvairūs PLC tipai. Žemos klasės PLC{1}}laiptinės diagramos instrukcijos iš esmės yra panašios; vidutinės ir -aukštos{4}} klasės modeliams, pvz., S7-300, daugelis programų parašytos kalbų lentelėse. Praktinėse kopėčių diagramose turi būti kiniškų simbolių anotacijos; kitaip juos sunku skaityti. Jei prieš nagrinėdami kopėčių schemą turite bendrą supratimą apie įrangos procesą arba veikimo procedūras, ją bus lengviau interpretuoti. Atliekant elektros gedimų analizę, paprastai taikomas atvirkštinio sekimo metodas{10}}dar žinomas kaip atgalinio sekimo metodas. Tai apima įvesties / išvesties atitikmenų lentelės naudojimą, kad būtų galima rasti PLC išvesties relę, atitinkančią gedimo tašką, ir atsekti loginius ryšius, kurie suaktyvina jo veikimą. Patirtis rodo, kad nustačius vieną problemą, gedimą paprastai galima atmesti, nes retai viename įrenginyje vienu metu atsiranda du ar daugiau gedimo taškų.
PLC gedimų diagnostika
Paprastai kalbant, PLC yra itin patikimi įrenginiai, kurių gedimų dažnis labai mažas; tačiau jų gedimą gali sukelti ir išoriniai veiksniai.
Artumo jungiklis su 220 V maitinimo šaltiniu turėjo du įvesties signalo kontaktinius laidus, kurie dalijasi 4 gyslų kabeliu su jungiklio 220 V maitinimo linijomis. Kai jungiklis sugedo ir elektrikas jį pakeitė, jie per klaidą sukeitė maitinimo šaltinio nulinį laidą į bendrą PLC įvesties laidą. Dėl to trys PLC įvesties taškai išdegė, kai buvo atkurtas maitinimas.
Kitą kartą dėl korozijos nutrūko sistemos galios transformatoriaus neutrali linija, dėl to PLC 220 V maitinimas buvo padidintas iki 380 V, dėl ko išdegė PLC apačioje esantis maitinimo modulis. Vėlesnio ištaisymo metu buvo pridėtas 380/220 V izoliacijos valdymo transformatorius.
Siemens S7-200 PLC bendrieji išėjimų gnybtai pažymėti 1L, 2L ir kt., o darbiniai gnybtai žymimi kaip AC L1 N. +24V maitinimo šaltinis žymimas L+M. Tai gali lengvai sukelti painiavą pradedantiesiems arba turintiems ribotą patirtį. Jei L+M klaidingai traktuojamas kaip 220 V maitinimo šaltinio gnybtai, PLC 24 V maitinimo šaltinis bus pažeistas tuo metu, kai bus įjungtas maitinimas.
PLC, procesoriaus ar panašių komponentų aparatinės įrangos pažeidimo arba programinės įrangos veikimo klaidų tikimybė yra beveik lygi nuliui. Taip pat mažai tikėtina, kad PLC įvesties taškai bus pažeisti, nebent tai būtų padaryta dėl aukštos{1}}įtampos įsilaužimo. Paprastai atviri PLC išėjimo relių kontaktai turi labai ilgą tarnavimo laiką, jei nėra trumpojo jungimo periferinėje apkrovoje arba projektavimo trūkumų, dėl kurių apkrovos srovė viršija vardinį diapazoną. Todėl, šalinant elektros gedimus, dėmesys turėtų būti skiriamas PLC periferiniams elektriniams komponentams. Automatiškai nemanykite, kad PLC aparatinė įranga ar programa yra sugedusi. Tai labai svarbu norint greitai pataisyti sugedusią įrangą ir atnaujinti gamybą. Todėl, šalinant elektros gedimus PLC valdymo grandinėje, dėmesys turėtų būti skiriamas ne pačiam PLC, o periferiniams elektriniams komponentams valdymo grandinėje.