Programuojamas valdiklis
Centriniame procesoriaus bloke (CPU) yra atmintis ir ryšio sistema, kuri nurodo, kaip PLC veikti. Todėl CPU yra programuojamo loginio valdiklio „smegenys“. Čia taip pat vyksta duomenų apdorojimas ir diagnostika. Atminties blokas suteikia nuolatinę saugojimo vietą programoms saugoti neprarandant informacijos, kai įrenginys išjungiamas. Atminties dydį galite pasirinkti pagal PLC priskirtas užduotis. Ryšio sistema leidžia CPU bendrauti su kitais įrenginiais, tokiais kaip I/O įrenginiai, programavimo įrenginiai ir kitos PLC sistemos.
Išversta naudojant DeepL.com (nemokama versija)
Taip pat reikia ryšio prievado, važiuoklės arba stovo ir programavimo įrenginio, pavyzdžiui, išorinio kompiuterio. Priklausomai nuo PLC tipo, daugelis šių komponentų yra sujungti į vieną įrenginį. Pavyzdžiui, kompaktiškas modulis gali turėti procesorių su tam tikru I/O skaičiumi ir konkrečiu ryšio prievadu. aptarsime kiekvieną komponentą ir kiekvienos parinktis.
Programuojami valdiklio įėjimai ir išėjimai
Įvesties/išvesties (I/O) moduliai perduoda reikiamą informaciją CPU ir perduoda norimą užduotį nenutrūkstamu ciklu. Įvesties ir išvesties įrenginiai gali būti skaitmeninės arba analoginės formos: skaitmeniniai įrenginiai yra baigtinės vertės, išreikštos 1 arba 0 reikšmėmis, analoginiai įrenginiai yra begalinės vertės ir matuoja srovės arba įtampos diapazonus. Įėjimai arba tiekėjai yra jungikliai, jutikliai ir išmanieji įrenginiai analogine arba skaitmenine forma. Išėjimai gali būti variklio paleidikliai, žibintai, vožtuvai ir išmanieji įrenginiai. Yra daugybė įvesties / išvesties modulių tipų, kad būtų galima tinkamai konfigūruoti įrenginį.
Papildoma pastaba: Maitinimo šaltiniai yra integruoti į pagrindinį modulį arba parduodami kaip atskiri komponentai. Du dažniausiai naudojami PLC įtampos diapazonai yra 12-24VDC ir 110/220 VAC. įsitikinkite, kad pasirinktas įtampos diapazonas yra pakankamas CPU ir I/O moduliams maitinti.
PLC programavimas
PLC reikia užprogramuoti, kad jie galėtų paleisti ir atlikti tam tikrą užduotį. Šios programos dažniausiai parašytos naudojant programavimo įrenginį arba programinę įrangą. Tada programa atsisiunčiama į programuojamo loginio valdiklio atmintį arba RAM. Remdamasis parašyta programa, CPU gali nuskaityti įėjimų pateiktą informaciją ir nurodyti PLC atlikti norimus išėjimus. Yra daug programavimo kalbų, skirtų jūsų PLC sistemai konfigūruoti.
Pagal IEC 61131 yra penkios standartinės programavimo kalbos:
- Kopėčių diagrama arba kopėčių logika (LD)
- Funkcijų bloko schema (FBD)
- Struktūrinis tekstas (ST)
- Nuosekliųjų funkcijų diagrama (SFC)
- Instrukcijų sąrašas (IL)
Kopėčių logika
Ladder logic yra populiariausia PLC programavimo kalba. Tai plačiai naudojama ir pripažinta programavimo kalba daugelyje gamybos pramonės šakų. Dėl vizualaus išdėstymo jį lengva skaityti ir programuoti. Ladder Logic yra programa, parašyta simboliais, konvertuojanti atidarymo ir uždarymo reles, laikmačius, pamainų registrus, skaitiklius ir matematines operacijas. Rašyti simboliai perduoda vartotojo programą į PLC sistemą.
PLC veikimas
Jei norite geriau suprasti PLC sistemą, pravartu suprasti, kaip veikia PLC valdiklis, kai parašysite programą ir pasirinksite atitinkamus I/O modulius. Programuojamas loginis valdiklis apdoros pateiktą informaciją (įvestis), vykdys instrukcijas iš programos ir pateiks rezultatus (išvestis), remdamasis pateikta informacija ir parašyta logika. Kai vartotojas nustato įvestis ir išėjimus, PLC veiks kartotiniu ciklu.
Keturi pagrindiniai PLC veikimo žingsniai yra šie:
- Įvesties nuskaitymas – aptinka prie PLC prijungtų įvesties įrenginių būseną
- Programų nuskaitymas – vykdo vartotojo sukurtą programą
- Output Scan – valdo visus išvesties įrenginius, prijungtus prie PLC
- Namų tvarkymas – bendrauja su kitais įrenginiais ir atlieka diagnostiką
PLC tipai
Vieningas PLC
Vieningas PLC, taip pat žinomas kaip kompaktiškas arba integruotas PLC, yra paprasčiausias PLC valdiklio tipas ir tinka paprastiems procesams. Vienas PLC turės tam tikrą skaičių įvesties / išvesties taškų ir integruotą procesorių su prijungimo prievadais. Paprastai šiuos valdiklius galite prijungti tiesiai prie atitinkamo įrenginio ar programos.
Moduliniai PLC
Moduliniai PLC, taip pat žinomi kaip montuojami ant stovo, suteikia jums daugiau lankstumo. Jums vis tiek reikia pagrindinio modulio, kuriame yra jūsų centrinis procesorius, įėjimai ir maitinimo šaltiniai. Tačiau galite tinkinti savo PLC pridėdami papildomų I/O modulių, kur iš esmės galite išprotėti ir pridėti tiek modulių, kiek leis jūsų PLC. Jūs netgi galite prijungti analoginio į skaitmeninį signalo keitiklį.
Kaip pasirinkti man reikalingą PLC tipą?
Dabar, kai suprantate pagrindinius PLC komponentus ir galimus tipus, jums gali kilti klausimas, kaip susiaurinti savo pasirinkimą. Pirmiausia reikia pagalvoti, ar diegiate naują sistemą, ar papildote esamą. Jei tai nauja sistema, turite daugybę galimybių. Tačiau jei sistema jau yra, turėsite laikytis tos sistemos reikalavimų.
Štai 6 klausimai, kuriuos reikia užduoti sau perkant programuojamą loginį valdiklį:
1. diegiate šį PLC į naują ar esamą sistemą?
2. Kokioje aplinkoje bus PLC?
3. Kokio tipo ir kiek I/O taškų reikia jūsų sistemai?
4. Kiek sudėtingas yra procesas, kurį norite kontroliuoti?
5. Kaip jūsų PLC bendraus su kitais tinklais, sistemomis ar lauko įrenginiais?
6. Kokią programavimo kalbą naudosite PLC procesams valdyti?
PLC juda į priekį
PLC yra visur, tokiose vietose, apie kurias niekada negalvotume, pavyzdžiui, eismo signaluose. PLC valdikliai buvo naudojami daugiau nei 50 metų ir bus toliau, tačiau, augant „didžiųjų duomenų“, robotų integracijos ir debesų kompiuterijos PLC turės prisitaikyti prie šių naujų pokyčių, nes gamyba ir toliau tampa greitesnė ir efektyvesnė. greičiau ir efektyviau.
Ateityje PLC turės tapti tvirtesni, kad galėtų atlaikyti ekstremalias klimato kaitas, veikti nuotoliniu būdu, nereikalaujant žmonių buvimo, ir bendrauti su jutikliais per pramoninį daiktų internetą (IIoT), kad rinktų ir analizuotų duomenų pasirinkimą, reikalingą siekiant geresnio. produktų. Kadangi visos pramonės šakos reikalauja kibernetinio saugumo, PLC turi būti aprūpinti aukštesniu saugumo lygiu.
Tikimės, kad jūs naujai vertinate PLC. Tai tikrai pranoksta bandymą valdyti šimtus elektromechaninių relių. Įsitikinote, kokią vertę PLC gali suteikti jūsų procesams? Jei vis dar turite klausimų apie PLC, susisiekite su mumis.