Pramoninė kontrolėyra padalintas į dvi pagrindines kryptis, viena yra judesio valdymas, kuris paprastai naudojamas laukeMašinos, o kitas yra proceso kontrolė, kuri paprastai naudojama chemijos pramonės srityje. Ir judesio valdymas reiškia savotišką servo sistemą, atsirandančią iš pirmųjų dienų, remiantis elektrinių variklių valdymu, kad būtų galima valdyti objektus, kai keičiasi kampinis poslinkis, sukimo momentas, greitis ir kiti fiziniai kiekiai.
Kalbant apie dėmesį,Variklio valdymas(Šiuo atvejuServo varikliai) pirmiausia susijęs su vieno ar keliųparametraiasmens žingsnio, greičio ir padėtiesVariklisiki nurodytos vertės. Pagrindinis judesio kontrolės dėmesys yra koordinuoti kelis variklius, užbaigti nurodytą judesį (sintetinė trajektorija, sintetinis greitis), daugiau pabrėžti trajektorijos planavimą, greičio planavimą, kinematinę konvertavimą; pavyzdžiui,CNCMašinos įrankiai, kurie turi būti koordinuojami XYZ ašies variklio viduje, kad būtų atliktas interpoliacijos veiksmas.
Variklio valdymas dažnai naudojamas kaip judesio jungtisValdymo sistema, daugiau dėmesio skiriant variklio valdymui, paprastai, įskaitant padėties valdymą, greičio valdymą, trijų valdymo kilpų sukimo momento valdymą, paprastai neturint galimybės planuoti (yra keletasvairuotojaiturėti paprastas pozicijos ir greičio planavimo galimybes). Judesio kontrolė dažnai skirtaproduktas, įskaitant mechaninę, programinę įrangą,elektrinėir kiti moduliai, tokie kaipRobotai, dronai, judesio platformos ir kt., Yra mechaninių judančių dalių, greičio ir kito realaus laiko valdymo ir valdymo padėtis, kad ji atitiktų numatomą trajektoriją ir nurodytus valdymo judėjimo judėjimo parametrus.
Jie abu turi dalį turinio sutampa: padėties kilpa / greičio kilpa / sukimosi atstumo kilpa gali būti realizuota variklio tvarkyklėje, taip pat gali būti realizuotas judesio metuvaldiklis, Taigi abu priklauso lengvai supainioti. Pagrindiniai judesio valdymo sistemos architektūriniai komponentai apima: judesio valdiklius: generuoti trajektorijos taškus (norimas išvestis) ir uždaryti grįžtamojo ryšio kilpą. Daugelis valdiklių taip pat gali uždaryti greičio kilpą viduje.
Judesio valdikliai yra suskirstyti į tris pagrindines kategorijas, būtent PC, specializuotus valdiklius irPLC, kur kompiuterių judesio valdikliai yra plačiai naudojami elektronikoje, EMS ir kitose pramonės šakose; Specializuoti valdikliai žymi vėjo galią, fotoelektrą, robotiką, liejimo mašinas ir pan.; ir PLC yra palankios gumos, automobilių ir metalurgijos pramonėje. PLC yra palankios gumos, automobilių, metalurgijos ir kitose pramonės šakose. Vairuotojas arbastiprintuvas: Naudojamas valdymui konvertuotisignalai(Paprastai greičio arba sukimo momento signalai) Nuo judesių valdiklių į didesnę galiądabartinisarba įtampos signalai. Labiau pažengęsprotingasVarai gali uždaryti padėtį ir greičio kilpą, kad būtų galima tiksliau valdyti.
Pavaros: tokios kaip hidrauliniai siurbliai, cilindrai, linijinės pavaros ar varikliai, kad būtų galima išvesti judesį. AtsiliepimaiJutikliai, pavyzdžiui,optiniskodavimo įrenginiai, Rezultatų ar „Hall Effect“ įrenginiai, grįžtamasis ryšys A pavaros padėtis į padėties valdiklį, kad uždarytų padėties valdymo kilpą. Vairatoriaus judesio formai paversti norima judesio forma, įskaitant pavarų dėžes, velenus, rutulinius varžtus, dantytus diržus, jungtis ir linijinius bei sukamuosius guolius, pavaros judesio formą paversti daugybe mechaninių komponentų.
Judesio kontrolės atsiradimas dar labiau palengvinoElektromechaninė valdymasSprendimus, tokius kaip kumšteliai ir pavaros, kuriems anksčiau reikėjo įgyvendinti mechanines struktūras, dabar galima įgyvendinti naudojant elektroninius kumštelius ir pavaras, pašalinant grąžinimo taktą, trintį ir susidėvėjimą, susijusį su mechaninėmis diegimais.
Subrendę judesio valdymo produktai turi pateikti ne tik kelio planavimą, išvaizdos valdymą, judesio koordinavimą, interpoliaciją, kinematinius teigiamus ir neigiamus sprendimus bei pavaros variklių komandų išvestis, bet ir inžinerinės konfigūracijos programinę įrangą (pvz., EGSimotijaskautų), sintaksės vertėjai (ne tik dėl savo kalbos, bet ir IEC -61131 plc Kalbos palaikymas IEC -61131-3), paprastos PLC funkcijos,PIDKontrolės algoritmo įgyvendinimas, HMI interaktyvussąsajos, gedimų diagnozės sąsajos ir pažangūs judesio valdikliai gali įgyvendinti saugos kontrolę.