Ryšio valdymas tarp Mitsubishi PLC ir kintamo dažnio pavarų (VFD) yra svarbus pramonės automatizavimo scenarijus. Ryšio parametrų konfigūracija tiesiogiai veikia sistemos stabilumą ir valdymo tikslumą. Norint pasiekti efektyvų ir patikimą ryšį, sisteminga sąranka turi apimti tris aspektus: aparatinės įrangos ryšį, protokolo konfigūraciją ir parametrų suderinimą. Pagrindiniai įgyvendinimo punktai pateikiami toliau:
I. Pagrindinė aparatinės įrangos ryšio konfigūracija
1. Fizinės sąsajos pasirinkimas
„Mitsubishi FX“ serijos PLC paprastai jungiasi prie VFD per RS485 sąsajas (pvz., FX3U-485ADP modulis). Laidams prijungti naudokite ekranuotą vytos poros kabelį (AWG22–18 dydžio) su 110 Ω galios rezistoriumi. Jei naudojate FR-A800 serijos keitiklius, prijunkite PU prievado SDA/SDB gnybtus prie atitinkamo PLC ryšio modulio. Įžeminimo laido ilgis turi būti mažesnis nei 20 cm, kad sumažintumėte trukdžius.
2. Elektrinių parametrų suderinimas
Ryšio greitis rekomenduojamas 19 200 bps (sumažinti iki 9 600 bps, kai perduodamas per atstumą). FR-F800 VFD reikalauja didesnės nei ±7 V signalo įtampos. Kai naudojate MR-JE-C serijos servosistemas, atkreipkite dėmesį, kad jų RS422 sąsajai reikalingas keitiklis, kad būtų suderinamas su PLC RS485.
II. Pagrindiniai ryšio protokolo parametrai
1. Protokolo tipo pasirinkimas
„Mitsubishi“ patentuoti protokolai (pvz., MC protokolas) siūlo greičiausią atsako greitį, o „Modbus RTU“ protokolas užtikrina puikų suderinamumą. Kai naudojate FX5U PLC, sukonfigūruokite „GX Works3“ „Ryšio protokolo palaikymo funkciją“ ir kanalo parametrams pasirinkite „Serial Communication“.
2. Stoties numerio nustatymo taisyklės
Kiekvienam tame pačiame tinkle esančiam įrenginiui turi būti priskirtas unikalus stoties numeris (1-31). Inverteriui FR-D700 tai nustatoma per parametrą Pr.117 ir turi tiksliai atitikti stoties numerio deklaraciją PLC programoje. Kaskaduojant kelis keitiklius, rekomenduojama juos sunumeruoti paeiliui, atsižvelgiant į jų fizinę vietą.
III. Parametrų sinchronizavimas ir atvaizdavimas
1. Pagrindiniai keitiklio parametrai
● Vykdyti komandų šaltinį (79 pr.):Nustatykite 5 (tinklo ryšio valdymas).
● Dažnio komandų pasirinkimas (pr.338):Nustatykite 0 (RS485 ryšio komanda).
● Ryšio klaidų tvarkymas (pr.121):Rekomenduojama nustatyti į 1 (Free Run Stop).
2. PLC specialiojo registro konfigūracija
● D8120: Nustatykite ryšio formatą (pavyzdys: 0C8E rodo 19 200 bps / 8 bitai / lygus lygis / 1 stop bitas).
● D8121:Nustatykite vietinės stoties numerį.
● M8161:Perjunkite 8 bitų / 16 bitų duomenų apdorojimo režimą.
IV. Ryšio testavimas ir diagnostika
1. Inicijavimo programa
Ryšio inicijavimas turi būti atliktas per pirmąjį PLC nuskaitymo ciklą:
MOV H0C8E D8120 // Nustatykite ryšio formatą.
MOV K1 D8121 // Nustatyti vietinės stoties adresą.
2. Gedimų kodo analizė
Kai keitiklis rodo "AL.E6", rodantį ryšio skirtąjį laiką, patikrinkite:
● Vieno galo{0}}laido ekrano įžeminimas.
● Parametrų nustatymų nuoseklumas Pr.117-Pr.124.
● PLC SD/RD indikatoriaus lempučių būsena.
V. Pažangūs taikymo būdai
1. Kelių{1}}stočių apklausos optimizavimas
Kai naudojate „Mitsubishi PLC“ RS instrukcijas, nustatykite apklausos intervalą į 300 ms arba didesnį. Įprasta dažnio komandų rašymo į FR-A700 serijos keitiklius programa yra:
RS D100 K4 D200 K10 //D100 siunčia pradinius 4 žodžius, D200 gauna 10 žodžių.
2. Ryšio stebėjimo konfigūracija
Inverterio parametre Pr.549 nustatykite ryšio aptikimo laiką (rekomenduojama 2-5 sekundės). Sujunkite tai su PLC M8029 (komandos užbaigimo vėliava), kad sukurtumėte dvigubos apsaugos mechanizmą.
Realiuose projektuose pasitaikė atvejis, kai pakavimo linijoje buvo neteisingos dažnio komandos dėl neteisingo parametro Pr.338 nustatymo. „GX Works2“ internetinio stebėjimo funkcija leidžia realiuoju laiku-stebėti ryšio duomenų srautus. Sistemos derinimo metu rekomenduojama naudoti nuosekliojo prievado stebėjimo įrankius (pvz., COM Monitorius), kad būtų užfiksuoti neapdoroti paketai, o tai labai efektyvu sprendžiant protokolo{6}}lygmens triktis.
Pastaba: skirtingų keitiklių serijų ryšio parametrai skiriasi (pvz., FR-E800 ir FR-F800). Prieš įdiegdami visada perskaitykite atitinkamo modelio techninį vadovą. Naujoms magistralės valdymo sistemoms, tokioms kaip CC-Link IE Field, turi būti naudojami tam skirti ryšio moduliai (pvz., FX5-CCLGN-MS) su sukonfigūruotais tinklo topologijos parametrais.