Pramoninės automatikos ir tikslaus valdymo srityse servo sistemos vaidina lemiamą vaidmenį. Palyginti su tradicine kintamo{1}}dažnio pavaros technologija, servosistemos siūlo tikslesnes valdymo galimybes ir aukštesnį našumo lygį.
I. Vairai
Remiantis kintamo dažnio technologijos pažanga, servo pavaros pasiekė tikslesnius valdymo metodus ir algoritmines operacijas. Palyginti su tradicinėmis kintamo dažnio pavaromis, servo pavaros užtikrina tobulesnį srovės, greičio ir padėties kilpų valdymą. Pažymėtina, kad padėties kilpos valdymas-kurių nėra kintamo dažnio pavarose-, leidžia servo pavaroms pasiekti tikslų padėties valdymą, atitinkantį griežtus pramonės automatikos padėties nustatymo tikslumo reikalavimus.
Per impulsų sekas, kurias siunčia pagrindinis valdiklis, servo pavara gali tiksliai valdyti variklio greitį ir padėtį. Šį valdymą galima pasiekti naudojant integruotą valdymo bloką arba tiesiogiai nustatant parametrus, tokius kaip padėtis ir greitis pavaroje per magistralės ryšį. Dėl optimizuotų vidinių algoritmų, greitesnių ir tikslesnių skaičiavimo galimybių ir didesnio -našumo elektroninių komponentų servo pavaros valdymo tikslumu ir atsako greičiu gerokai lenkia kintamo dažnio pavaras.
II. Varikliai
Servo variklių medžiagos, struktūra ir gamybos procesai gerokai viršija tradicinių kintamosios srovės variklių, varomų kintamo dažnio pavaromis. Šis skirtumas leidžia servo varikliams atlikti greitus ir tikslius judesio pokyčius, reaguojant į maitinimo šaltinio pokyčius, o atsako charakteristikos ir perkrovos pajėgumas yra daug geresni nei kintamosios srovės variklių, varomų kintamo dažnio pavaromis. Iš esmės atotrūkį tarp servo variklių ir variklių, varomų kintamo dažnio pavaromis, lemia jų medžiagos, struktūra ir gamybos procesai.
Servo varikliai gali greitai reaguoti į vairuotojo išvesties srovės, įtampos ir dažnio pokyčius, todėl galima tiksliai valdyti padėtį. Priešingai, tradiciniai kintamosios srovės varikliai dažnai nėra skirti valdyti tokius greitai besikeičiančius galios signalus, todėl ribojamos reakcijos charakteristikos ir perkrovos pajėgumas. Siekiant apsaugoti variklį, kintamo dažnio pavarų (VFD) vidiniams algoritmams paprastai reikia atitinkamų perkrovos nustatymų.
Nors kintamo dažnio pavaros gali išvesti greitai kintančius galios signalus, jų valdymo tikslumas ir atsako greitis išlieka riboti dėl varikliui būdingų reagavimo galimybių. Priešingai, servosistemos pasiekia didesnį valdymo tikslumą ir atsako greitį dėl optimizuotos pavaros ir variklio konstrukcijos. Didelio našumo{2}}servo pavaros gali tiesiogiai valdyti ne tik servovariklius, bet ir tam tikrus didelio našumo{3}}VFD variklius. Tačiau dėl specifinių servo variklių veikimo reikalavimų jų kaina ir sudėtingumas dažnai yra didesni nei variklių, varomų tradiciniais VFD.




