Pramonės valdymo sistemoje ICS naudojami ryšio protokolai labai skiriasi įvairiose pramonės šakose, regionuose ir tiekėjams.
1 Elektros pramonė
1.1 IEC 60870-5
IEC 60870-5 yra bene populiariausias tarptautinis pastočių automatizavimo protokolas. Jungtinėse Amerikos Valstijose tai yra funkcinis DNP3 atitikmuo, kuris naudoja IEC 60870-5 dalis, kad sudarytų duomenų ryšio sluoksnio pagrindą. Buvo sukurta keletas papildomų standartų, įskaitant šiuos:
IEC 60870-5-101: energijos sistemoms, susijusioms su nuotoliniu valdymu ir nuotoline apsauga, ryšio perdavimo protokolas su stebėjimo ir valdymo funkcijomis IEC 60870-5-103: transportavimo protokolas, užtikrinantis saugos apsaugos įtaisų ir pastočių valdymo sistemos įrangos sąveiką IEC 60870-5-104: yra IEC-5080710 plėtinys. Apima transportavimo, tinklo, nuorodų ir fizinio sluoksnio paslaugų variantus ir paketus, skirtus prisijungti prie TCP/IP ir kitų perdavimo būdų (ISDN, X.25 Frame Relay ir t. t.) IEC 60870-5 Įprastos komunikacijos priemonės yra Ethernet ir nuoseklioji, o tipiniai prievadai yra 2404/UDP ir 2404/TCP.
1.2 Paskirstytojo tinklo protokolas 3.0 (DNP3)
DNP3 plačiai naudojamas Šiaurės Amerikoje, pirmiausia kaip IEC 60870-5 protokolų šeimos pakaitalas. Tai serijinis protokolas, sukurtas dešimtojo dešimtmečio pradžioje, tačiau šiandien taip pat egzistuoja UDP/IP ir TCP/IP variantų versijos. Yra daug panašumų tarp DNP3 ir IEC 60870-5, nes keli IEC 60870-5 kūrimo komiteto nariai kūrimo proceso metu liko sukurti tai, kas vėliau taps žinoma kaip DNP3 duomenų ir IEC jungtys. 60870-5 duomenys yra labai panašūs saito sluoksnis, tačiau viršutiniai protokolų sluoksniai skiriasi.
DNP3 pirmiausia naudojamas Šiaurės Amerikos energetikos pramonėje, tačiau protokolas taip pat įsiskverbė į vandens ir nuotekų pramonę. Remiantis Newton-Evans Research apklausa, daugiau nei pusė Šiaurės Amerikos elektros įmonių 2008 m. naudojo UDP/IP arba TCP/IP variantų DNP3 protokolo versijas.
Šiuo metu mokslininkai kuria DNP3 saugos plėtinius, kurie, kaip tikimasi, suteiks nuorodų šifravimo ir raktų valdymo paslaugas.
Įprastos DNP3 protokolo ryšio priemonės yra Ethernet ir nuoseklieji ryšiai, o DNP3 paprastai naudojami prievadai yra 20000/UDP, 20000/TCP, 19999/UDP ir 19999/TCP.
1.3 Foundation Fieldbus (FOUNDATION Fieldbus)
„Foundation Fieldbus“ protokolas yra pagrindinis lauko magistralės protokolas įvairiuose pramonės procesuose. Jis pirmiausia naudojamas procesų / gamyklos automatizavimui ir buvo naudojamas įvairiuose įrenginiuose, įskaitant elektrinės / generatoriaus valdymą ir puslaidininkių gamybos valdymą. Lauko magistralės komunikacijos priemonės apima vytos poros ir šviesolaidžius. Įprasti prievadai yra 1089/UDP, 1089/TCP, 1090/UDP, 1090/TCP, 1091/UDP ir 1091/TCP.
„Fieldbus Foundation“ svetainėje galima rasti viešą „Foundation“ lauko magistralės protokolo{0}}palaikomų įrenginių sąrašą. „Fieldbus Foundation“ nariai yra daugiau nei 350 pirmaujančių valdymo sistemų ir prietaisų pardavėjų, taip pat daugybė galutinių vartotojų.
1.4 Tarpvaldymo centro ryšio protokolas (ICCP)
ICCP (IEC 60870-6/TASE.2) naudojamas komunikacijai tarp valdymo centrų, visų pirma energetikos pramonėje. JAV ICCP tinklai dažnai naudojami komunalinių paslaugų įmonių koordinavimui – dažniausiai komunalinės paslaugos, atliekančios perdavimo operacijas, pvz., perdavimo, paskirstymo ir elektrinės skirtinguose regionuose, kur jungiantys paslaugų teikėjai šiuose skirtinguose regionuose gali būti naudojami energijos įvesties ir išvesties koordinavimui tarp skirtingų regionų. ICCP paprastai naudoja 102/TCP prievadą.
1.5 Modbus protokolas
„Modbus“ yra populiariausias valdymo protokolas visose srityse dėl jo naudojimo paprastumo, nemokamo atsisiuntimo ir nemokamo{0}}diegimo.
Išmanieji įrenginiai, tokie kaip PLC ir relės, dažnai naudoja Modbus protokolą arba jo variantus, kad galėtų susisiekti su paprastais įrenginiais, tokiais kaip nuotoliniai RTU. Be standartinio „Modbus“ protokolo, „Modbus +“ yra vienas iš labiausiai paplitusių variantų. „Modbus“ narių (įmonių ir kūrėjų, priklausančių „Modbus Developers Group“) sąrašą galima rasti „Modbus“ svetainėje. Šiame sąraše pateikiamas trumpas atskirų narių ir kiekvieno nario gaminamų gaminių aprašymas. Taip pat pateikiamas Modbus tiekėjų sąrašas, Modbus įrangos sąrašas, Modbus sistemų integravimo paslaugas siūlančių įmonių sąrašas.
Yra keletas „Modbus“ variantų, „Modbus RTU“ yra atviro standarto dvejetainis užkoduotas protokolas, leidžiantis palaikyti ryšį per nuoseklųjį ryšį, „Modbus ASCII“ yra atviras standartas, užkoduotas ASCII protokolas, palaikantis nuosekliuosius ryšius, o „Modbus/TCP“ yra atviras standartas, apimantis „Modbus RTU“ kodo paketą, skirtą T magistralės naudingajai apkrovai. „Modbus“ / TCP yra atviras standartas, apimantis „Modbus“ RTU naudingąją apkrovą TCP pakete su tam tikrais funkcijų kodų apribojimais. „Modbus“ / „UDP“ skiriasi priklausomai nuo pardavėjo, tačiau dažniausiai „Modbus“ / TCP perduodamas per UDP. „Modbus +“ yra išplėstinė didelės spartos (1 Mbps) valdymo versija, kuri naudoja perdavimo prieigos valdymo technologiją. Modbus + yra Modicon patentuotas protokolas. Enron (arba Daniels) Modbus yra standartinis Modbus protokolas su tiekėjų plėtiniais, kurie 32 bitų reikšmes traktuoja kaip vieną registrą, o ne du. JBus yra Modbus protokolo versija su mažesniais adresų variantais.
Įprastos „Modbus“ ryšio priemonės yra Ethernet ir nuoseklieji prievadai (labai paplitęs RS485 du{1}}laidas). „Modbus“ paprastai bendrauja per 502/TCP prievadą.

2 Naftos ir dujų pramonė
Nėra akivaizdžių pagrindinių patentuotų naftos ir dujų pramonės protokolų. Pramonė naudoja įvairius protokolus, tokius kaip DNP3, IEC 60870-5 ir Modbus. 1 skyriuje šie protokolai aptariami nuodugniau. Įvairių lauko magistralės protokolų, tokių kaip Foundation Fieldbus protokolas, taip pat galima rasti daugelyje naftos ir dujų įrenginių.
Ryšiai naftos ir dujų pramonėje dažnai perduodami belaidžiu ryšiu, kad srauto ir slėgio duomenys būtų pateikti PLC per RTU ir jutiklius. PLC valdo saugos ir apsaugos sistemas bei šulinių valdymo sistemas. ir tt
2.1 DNP3 ir IEC 60870-5
DNP3 ir IEC 60870-5 aptarimas pateiktas 5.2 skyriaus Energijos pramonės skyriuje. Naftos ir dujų įmonių, naudojančių DNP3 ir IEC 60870-5, sąrašą galima rasti Triangle Microworks Inc. svetainėje, kur taip pat galima rasti baltąją knygą apie protokolus.
Įprastos komunikacijos priemonės apima Ethernet ir nuosekliąsias jungtis. DNP3 paprastai naudoja 20000/UDP, 20000/TCP, 19999/UDP ir 19999/TCP prievadus, o IEC 60870-5 paprastai naudoja 2404/UDP ir 2404/TCP.
2.2 Modbus protokolas
Modbus yra populiarus valdymo protokolas naftos ir dujų sektoriuje, kaip aprašyta Modbus aprašyme 5.2 skyriuje. Be to, „Foundation Fieldbus“ protokolas yra populiarus naftos chemijos srityje.
Įprastos komunikacijos priemonės yra Ethernet ir nuoseklieji prievadai (labai paplitęs yra RS485 du{1}} laidai.) Modbus paprastai veikia 502/TCP prievadu.

3 Vandens valymo pramonė
3.1 DNP3 protokolas
Kaip aprašyta DNP3 aprašyme 5.2 skyriuje, šis protokolas taip pat populiarus vandens valymo sektoriuje. Įprastos komunikacijos priemonės apima Ethernet ir nuosekliąsias jungtis. DNP3 paprastai naudoja 20000/UDP, 20000/TCP, 19999/UDP ir 19999/TCP prievadus.
3.2 Modbus protokolas
Kaip minėta aukščiau Modbus aprašyme energijos pramonės skyriuje, Modbus yra populiaresnis valdymo protokolas vandens valymo pramonėje. Įprastos ryšio priemonės yra Ethernet ir nuosekliosios magistralės. Modbus paprastai veikia 502/TCP prievadu.

4 Pastatų automatikos sritis
Pastatų automatizavimo srityje dominuojantis ryšio protokolas yra LonWorks (taip pat žinomas kaip LonTalk arba ANSI/CEA 709.1B), po kurio seka DyNet ir daugybė kitų ryšio protokolų. Įprastos ryšio priemonės yra maitinimo linijos nešiklis, vytos poros / Ethernet, šviesolaidis ir RF. Pagrindiniai ryšio prievadai yra 2540/UDP, 2540/TCP, 2541/UDP ir 2541/TCP.
4.1 „LonWorks“ („LonTalk“ arba ANSI/CEA 709.1-B)
Amerikiečių kompanija Echelon sukūrė tinklo platformą, paremtą LonWorks protokolu, dar vadinamą LonWorks platforma. Platforma naudojama daugelyje pramonės šakų, įskaitant puslaidininkių gamybą, apšvietimo valdymo sistemas, energijos valdymo sistemas, ŠVOK sistemas, apsaugos sistemas, namų automatiką, buitinių prietaisų valdymą, viešąjį gatvių apšvietimą / stebėjimą / valdymą ir degalinių valdymą. Įprastos „LonWorks“ programos naudojamos kaip termostatas, kuris palaiko ryšį su kompiuteriais ir PLC per „LonTalk“ protokolą ir vėdinimo sistemą pastato viduje. oro kondicionavimo ir vėdinimo sistemos (ŠVOK).
ISO ir IEC suteikė „LonWorks“ platformos suderinamumo standarto numerius ISO/IEC 14908-1, -2, -3 ir -4 (ANSI/CEA-852). „LonWorks“ taip pat yra IEEE 1473-L dalis (traukinių tinklas, lokomotyvų tinklų kūrimas), taip pat kai kurios kitos taikymo sritys. Kinija patvirtino „LonWorks“ kaip nacionalinį kontrolės standartą (GB/Z 20177.1-2006) ir kaip pastatų ir išmaniųjų bendruomenių standartą (GB/T 20299.4-2006). Europos įrangos gamintojų taryba taip pat priėmė „LonWorks“ kaip dalį buitinių prietaisų kontrolės ir stebėjimo – taikomųjų programų sąveikos specifikacijos standarto.
4.2 „DyNet“.
„DyNet“ yra patentuotas protokolas, kurį sukūrė „Dynalite“ (dabar priklauso „Philips Electronics“). „DyNet“ įrenginiai turi savo programuojamus valdiklius ir palaiko ryšį per taško{1}}į{2}}modelį.
Įprastos „DyNet“ ryšio priemonės yra RS-485 nuoseklioji magistralė, RS-232 nuoseklioji magistralė, eternetas ir infraraudonųjų spindulių.
4.3 Kiti protokolai
Yra daug kitų protokolų, naudojamų pastatų automatizavimo sistemoms. Populiariausi yra INSTEON, X10, ZigBee, X-Wave ir KNX / Konnex.

5 Procesų automatizavimo (gamybos) sritis
Proceso automatizavimo srityje dominuoja lauko magistralės protokolai, įskaitant PROFINET, Foundation lauko magistralės protokolą Fieldbus ir Common Industrial Protocol CIP bei jo darinius.IEC 61158 ir IEC 61784 pateikia išsamų kiekvieno pagrindinių lauko magistralės protokolų ir jų variantų aprašymą.
5.1 DF1 protokolas
DF1 yra nuosekliojo ryšio protokolas, apibrėžtas ANSI X3.28 protokolo D1 ir F1 dalyse. Protokolą iš pradžių sukūrė Allen-Bradley (dabar priklauso „Rockwell Automation“) ir jis dažniausiai naudojamas kaip programuojamo valdiklio ryšio komandų (PCCC) perdavimo Allen-Bradley PLC priemonėms.
5.2 Pagrindo lauko magistralės protokolas Lauko magistralė
„Foundation Fieldbus“ protokolas „Fieldbus“ tinka pagrindinėms ir pažangioms moduliuojančio valdymo programoms, taip pat daugeliui atskirų valdymo scenarijų, susijusių su šiomis funkcijomis. „Foundation Fieldbus“ protokolas „Fieldbus“ turi du diegimus, veikiančius skirtingu greičiu ir skirtingose perdavimo laikmenose: H1 yra labiausiai paplitęs diegimas, kuris paprastai jungia lauko įrenginius ir veikia 31,25 Kbps greičiu; HSE (High Speed Ethernet) jungia pagrindinį kompiuterį, I/O posistemes, šliuzą ir lauko įrenginius ir veikia 100 Mbps greičiu. pamatinis lauko magistralės protokolas „Fieldbus“ buvo priimtas kaip lauko magistralės standartas IEC 61804.
5.3 Proceso lauko magistralės protokolas Profibus
„Profibus“ sukūrė Vokietijos švietimo ir tyrimų departamentas BMBF. Galima rinktis iš dviejų variantų, iš kurių labiau paplitęs variantas yra decentralizuotas periferinis (DP) protokolas, kuris paprastai naudojamas ryšiui tarp centralizuotų valdiklių ir jutiklių/pavarų, o kitas variantas yra procesų automatizavimo (PA) protokolas, kuris naudojamas proceso valdymo sistemai PCS matavimo prietaisams stebėti ir valdyti. pagal IEC 61158-2.PA Tas pats pagrindinis ryšio protokolas kaip DP, bet PA veikia 31,25 Kpbs greičiu. DP ir PA tinklus galima sujungti per jungtį, o DP naudojamas kaip stuburas. Profibus lauko magistralės protokolai yra įtraukti į IEC 61158 ir IEC 61784 standartus.
5.4 Profinet IO protokolas
PROFINET koncepcija turi dvi perspektyvas: PROFINET CBA ir PROFINET IO, kurios abi gali bendrauti toje pačioje magistralės sistemoje. Jie gali būti valdomi atskirai arba kartu, o PROFINET IO posistemis gali būti naudojamas kaip PROFINET CBA sistema iš kitos perspektyvos. PROFINET IO buvo sukurtas realaus laiko (RT) ir izochroniniam (IRT) ryšiui su paskirstytais periferiniais įrenginiais, o ciklo laikas yra 10 milisekundžių realiam{4}} laiko RT 1 ms arba mažiau izochroninio ryšio IRT diskams. PROFINET CBA tinka komponentams{7}}pagrįstam ryšiui per TCP/IP ir ryšiui realiuoju laiku{8}} modulinės sistemos inžinerijoje. Abu ryšio ryšio režimai gali būti naudojami lygiagrečiai. PROFINET CBA reakcijos laikas yra 100 ms.
PROFINET lauko magistralės protokolas yra įtrauktas į IEC 61158 ir IEC 61784 standartus.
5.5 CC-Susiejimo protokolas
CC-Link yra lauko magistralės protokolas, sukurtas Mitsubishi Electric Japonijoje ir plačiai naudojamas kitų Japonijos tiekėjų. Šiuo metu bendras įrenginių, naudojančių CC-Link, skaičius viršija 6 milijonus ir apima daugiau nei 1 000 skirtingų įrenginių. Pramoninį eternetą, naudojantį CC-Link protokolą, galima lengvai integruoti į įprastus IT tinklus.
Yra keturi CC-nuorodų formatai:
CC-Link CC-Link LT (lengva versija įrenginiams su mažais ryšio reikalavimais) CC-Link Safety (aukšto-patikimumo versija, atitinka IEC 61508 SIL3 ir ISO 13849-1 Cat 4) CC-Linkustri EthernetIE versija Įprastos CC{10}}nuorodų komunikacijos priemonės yra vytos poros ir šviesolaidžiai. Įprastos CC-„Link“ ryšio priemonės apima vytos poros kabelius ir šviesolaidį. „CC-Link“ partnerių asociacija pateikia partnerių sąrašą.
5.6 Bendrasis pramonės protokolas (CIP)
Bendrasis pramoninis protokolas (CIP) bando suteikti vieningą komunikacijos architektūrą visai gamybos pramonei. CIP yra vieningas taikomųjų programų lygmens protokolas, skirtas tokiems protokolams kaip EtherNet/IP, DeviceNet, CompoNet ir ControlNet.CIP sudaro visas pranešimų ir paslaugų rinkinys, naudojamas rinkti valdymo, saugos, sinchronizavimo, judėjimo, automatizavimo programų ir kitos informacijos informaciją. CIP yra pranešimų ir paslaugų rinkinys, skirtas rinkti valdymo, saugos, sinchronizavimo, judėjimo, konfigūracijos ir kitą informaciją iš gamybos automatizavimo programų. Protokolą valdo „Open DeviceNet Vendors Association“ (ODVA).
5.7 ControlNet protokolas
„ControlNet“ yra Allen{0}}Bradley sukurtas CIP diegimas, kuriame įdiegta-visiškai perteklinių jungties kabelių palaikymas, o visi ryšiai yra griežtai suplanuoti, kad būtų užtikrintas didelis determinizmas.
„ControlNet“ fizinis sluoksnis yra RG-6 bendraašis kabelis arba šviesolaidis, naudojant BNC jungtis. „controlNet“ naudoja „Manchester“ kodavimą, kurio magistralės greitis yra 5 Mbps. nuorodos sluoksnis veikia pagal ciklą, vadinamą tinklo atnaujinimo laiku (NUT). kiekvienas NUT turi dvi fazes, pirmoji fazė skirta reguliariam eismo perdavimui, siekiant garantuoti perdavimo galimybes, o antroji fazė naudojama neplaniniam eismo perdavimui be jokių garantijų. bet koks garantuotas neplanuotas srauto perdavimas. Maksimalus ControlNet kadro dydis yra 510 baitų.
5.8 DeviceNet protokolas
„DeviceNet“ yra dar vienas Allen{0}}Bradley sukurtas CIP diegimas. „DeviceNet“ yra valdiklio srities tinklo (CAN) fizinio sluoksnio viršuje ir naudoja „ControlNet“ technologiją, kuri yra pigesnė ir patikimesnė nei tradicinis RS-485 pagrįstas protokolas.
„DeviceNet“ duomenų perdavimo sparta yra 125 Kbps, 250 Kbps ir 500 Kbps, o pagrindinio tinklo ilgis yra atvirkščiai proporcingas magistralės greičiui, ty atitinkamai 500 metrų, 250 metrų ir 125 metrų. Daugumoje diegimų naudojamas pagrindinis / valdomasis režimas, tačiau taip pat galima naudoti perkėlimus iš taško{9}}į{10}}tašką. Viename loginiame tinkle egzistuoja keli pagrindiniai įrenginiai. DeviceNet buvo kruopščiai sukurtas taip, kad veiktų stabiliai sudėtingoje elektromagnetinėje aplinkoje.
5.9 EtherNet/IP protokolas
„EtherNet/IP“ yra „Rockwell Automation“ sukurto CIP protokolo įgyvendinimas. Protokolo taikymo sluoksnis yra CIP. EtherNet/IP yra taikomųjų programų lygmens protokolas, sukurtas ant standartinio TCP/IP kamino, kuris visus tinklo įrenginius traktuoja kaip vieningą „objektų“ rinkinį, naudodamas apačioje esančią Ethernet infrastruktūrą (nepriklausomai nuo greičio). Visas „EtherNet“/IP paketas gali būti įdiegtas programinėje įrangoje bendrosios paskirties procesoriuje, nereikalaujant ASIC arba lauko programuojamų vartų masyvo (FPGA). „EtherNet/IP“ naudoja 44818/TCP aiškiam pranešimui, o 2222/UDP – numanomiems pranešimams.
5.10 EtherCAT protokolas
EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) yra valdymo automatizavimo technologijos eterneto protokolas, kurio etertipas yra 0x88A4, kuris leidžia nukreipti IP įterpiant kadro duomenis į UDP paketus. etherCAT nenaudoja modelio per-ciklą-per-mazgą. Užuot apdoroję vieną kadrą viename mazge per ciklą (atnaujinimo laikas), „EtherCAT“ naudoja režimą „skraidydamas“{8}}. Užuot tiesiog gavusi Ethernet kadrus iš įrenginių, EtherCAT nuskaito į įrenginius siunčiamus duomenis, kai jie praeina per juos, interpretuoja ir kopijuoja juos kaip proceso duomenis kiekviename mazge ir panašiai įterpia įvesties duomenis, kai jie praeina. duomenis, kai perduodama datagrama. Daugelis mazgų gali būti adresuojami vienu kadru.
EtherCAT tinklus galima integruoti per šliuzus su CANopen, DeviceNet, PROFIBUS ir kitais protokolais. EtherCAT technologijų grupė yra tarptautinė vartotojų ir tiekėjų organizacija; 2009 m. rugpjūčio mėn. ją sudaro daugiau nei 1100 įmonių iš 47 šalių. etherCAT kaip lauko magistralės protokolas įtrauktas į IEC 61158 ir IEC 61788 bei IEC 61158 ir IEC 61789 protokolus. EtherCAT kaip lauko magistralės protokolas yra įtrauktas į IEC 61158 ir IEC 61784 standartus. „etherCAT“ naudoja prievadus 34980/UDP ir 34980/TCP maršrutizavimui tarp eterneto LAN.
5.11 EGD protokolas (Ethernet Global Data)
Eterneto visuotinių duomenų (EGD) protokolas yra ryšio mechanizmas, leidžiantis CPU dalytis savo vidinės atminties dalimi su vienu ar keliais kitais procesoriais reguliariai suplanuotu ciklo greičiu. Tam tikri GE Fanuc PLC naudoja EGD protokolą.
5.12 FINS protokolas
FINS yra „Omron“ (Japonijos valdymo įmonės) sukurtas protokolas, naudojamas naujesniuose PLC. Paprastai jis veikia IP-įgalintose sistemose, naudojančiose 9600/UDP prievadą.
5.13 Prieglobos ryšio protokolas
„Host Link“ yra „Omron“ sukurtas protokolas senesnei PLC serijai, tačiau daugelis naujesnių „Omron“ PLC vis tiek gali bendrauti naudodami „HostLink“ protokolą. Tai RS-232 magistralės protokolas, pagrįstas ASCII kodu.
5.14 SERCOS protokolas (nuosekliojo{1}}laikinio ryšio sistema)
SERCOS kelia griežtus{0}}realaus laiko reikalavimus ir yra ypač tinkamas judesių valdymui tokiose srityse kaip metalo pjovimas ir formavimas, mašinų surinkimas, pakavimas, robotika, spausdinimas ir medžiagų tvarkymas. Protokolą valdo SERCOS International, o dabartinė versija yra SERCOS III. SERCOS yra išsamiai apibrėžta IEC 61158 ir IEC 61784 standartuose.
5.15 SRTP (paslaugų užklausų perdavimo protokolas)
SRTP yra komandų ir duomenų perdavimo su PLC per asmeninį kompiuterį protokolas. Jį naudoja GE Fanuc PLC kaip taikomojo lygmens ryšio protokolą.
5.16 Sinec H1 protokolas
Sinec H1 yra „Siemens“ sukurtas transporto lygmens protokolas, kuriame gali veikti skirtingi taikomojo lygmens protokolai. Dėl didelio šio protokolo pralaidumo charakteristikų jis idealiai tinka dideliems duomenų kiekiams perduoti.




