I. Parengiamieji darbai
1. Įsitikinkite, kad ABB ACS510 serijos dažnio keitiklis yra tinkamai sumontuotas ir įjungtas.
2. Patikrinkite keitiklio ryšio parametrų nustatymus, įskaitant perdavimo spartą, duomenų bitus, pariteto režimą ir kt., kad jie atitiktų pagrindinio valdiklio (pvz., PLC) parametrus.
3. Nustatykite keitiklio pagalbinį adresą, kad būtų galima tinkamai identifikuoti ryšio metu.
II. Paleidžiamas Diskas
Įjungus diską (būsena: NEPARUOŠTA ĮJUNGTI), prieš užbaigiant paleidimą turi būti užbaigti šeši iš eilės sėkmingi ryšiai (kiekvienas disko atsakas turi atitikti PLC perduodamą turinį):
1. Įjunkite VFD jungiklį -įjungtą būseną (PARUOŠTA ĮJUNGTI):
● Komanda:01 06 00 00 00 06 09 C8 (stoties adresas, rašymo komanda, įrašyti registro adresą, rašyti registro turinį, CRC tikrinimo žodis)
2. Išvalykite 1 išorinės nuorodos reikšmę (CLEAR THE EXT FEF1):
● Komanda:01 06 00 01 00 00 D8 0A (stoties adresas, rašymo komanda, įrašymo registro adresas, įrašymo registro turinys, CRC tikrinimo žodis)
3. Nustatykite keitiklio būseną į Ready to Operate:
● Komanda:01 06 00 00 00 07 C8 08 (stoties adresas, rašymo komanda, įrašyti registro adresą, rašyti registro turinį, CRC tikrinimo žodis)
4. Nustatykite keitiklio būseną į Operation Enabled:
● Komanda:01 06 00 00 00 0F C9 CE (stoties adresas, rašymo komanda, įrašyti registro adresą, įrašyti registro turinį, CRC tikrinimo žodis)
5. Įjunkite keitiklio pagreičio būseną (AKCELERATORIUS ĮJUNGTAS):
● Komanda:01 06 00 00 00 2FC8 16 (stoties adresas, rašymo komanda, įrašyti registro adresą, rašyti registro turinį, CRC tikrinimo žodis)
6. Nustatykite keitiklio būseną į veikiantis (OPERATING):
● Komanda:01 06 00 00 00 6F C9 E6 (stoties adresas, rašymo komanda, rašyti registro adresą, rašyti registro turinį, CRC tikrinimo žodis)
III. Inverterio sustabdymas
Norėdami sustabdyti veikiantį keitiklį, išduokite sustabdymo komandą (nepakeiskite nulinio -greičio komandos stabdymo komandos). Yra trijų tipų sustabdymo komandos:
1. 1 avarinis sustojimas:VFD lėtėja ir sustoja pagal 1 lėtėjimo laiką (žr. 2203 parametrą 1 LĖTIMO LAIKAS).
● Komanda: 01 06 00 00 00 6D 48 27 (stoties adresas, rašymo komanda, registro adreso įrašymas, registro turinio įrašymas, CRC tikrinimo žodis)
2. Avarinis sustojimas 2:Prietaisas lėtėja iki sustojimo, naudodamas inerciją.
3. 3 avarinis stotelė:VFD lėtėja iki sustojimo, naudodamas 2 lėtėjimo laiką (žr. 2205 parametrą 2 LĖTIMO LAIKAS).
Paprastai rekomenduojamas 1 avarinis sustabdymas.
IV. VFD parametrų skaitymas ir rašymas
1. Skaitymo parametrai:
● Naudojant Modbus ryšio protokolą, iš keitiklio galima nuskaityti tokius parametrus kaip išėjimo dažnis, srovė, sukimo momentas ir galia.
● Pavyzdys: išėjimo srovės nuskaitymas. Komanda: 01 03 00 67 00 01 35 D5 (stoties adresas, skaitymo komanda, registro adreso skaitymas, registrų skaičiaus skaitymas, CRC tikrinimo žodis).
● Inverterio atsake bus nurodyta tikroji srovės vertė.
2. Rašymo parametrai:
● Galima rašyti parametrus, kuriais nustatomas keitiklio išėjimo dažnis, pagreičio laikas ir kt.
● Pavyzdys: nustatykite išvesties dažnį į 25,00 Hz (darant prielaidą, kad 1105=50.00Hz). Komanda: 01 06 00 01 00 00 D8 0A (pirmiausia išvalykite nuorodos 1 reikšmę į 0), tada parašykite dažnio reikšmę: 01 06 00 01 27 10 (atitinkamas registro turinys ir dažnio reikšmės adresas; CRC kontrolinis skaitmuo, apskaičiuotas pagal faktines vertes, parodytas čia kaip pavyzdys).
● Pastaba: įrašant į nurodytą reikšmę 1, registro reikšmė išlaikoma 0~20000, atitinkanti keitiklio išėjimo greitį 0~EXT REF1 MAX (Hz, parametras 1105).
V. Atsargumo priemonės
1. Užtikrinkite, kad ryšio linijos būtų tinkamai prijungtos ir yra stabilios ryšio metu.
2. Prieš siųsdami patikrinkite, ar komandos formatas ir turinys yra teisingi.
3. CRC kontrolinės sumos apskaičiavimas yra labai svarbus sėkmingam bendravimui; visada apskaičiuokite jį pagal Modbus protokolo specifikacijas.
4. Praktikoje komandas gali reikėti koreguoti pagal konkrečias valdymo sistemas ir keitiklių modelius.
Atlikdami šiuos veiksmus, galite naudoti Modbus ryšio komandas ABB ACS510 serijos keitikliui valdyti ir stebėti.