Pavara yra automatizuotas įtaisas, naudojamas valdyti arba sukelti judesį mechanizme ar sistemoje. Energija, reikalinga tokiam judesiui valdyti arba sukelti, gaunama iš penkių pagrindinių šaltinių: mechaninio, hidraulinio, pneumatinio, terminio ir magnetinio.
Pavaros dažnai laikomos variklių klase. Tačiau tarp šių dviejų yra esminis skirtumas – varikliai sukuria sukamąjį judesį, o pavaros paprastai sukuria linijinį, suvaržytą judesį. Yra išimčių.
Pavaros konvertuoja įvestą energiją, kad sukurtų norimą judesio tipą.
Tipiškas pavaros panaudojimo pavyzdys yra drugelio vožtuvas.
Pavarų tipai
1. Mechaninėse pavarose naudojami mechaniniai įtaisai, tokie kaip varžtai, sraigtai, rutuliniai sraigtai, ritininiai sraigtai, ratų velenai arba kumšteliai, kad sukamąjį judesį paverstų linijiniu.
Tačiau mechaninės pavaros negali būti naudojamos automatizavimui ir gali būti valdomos tik rankiniu būdu.
2. Hidraulinėse pavarose naudojamas tuščiaviduris cilindras, pripildytas mechaninio skysčio, ir į jį įkištas stūmoklis.
Kai stūmokliui taikomas nesubalansuotas slėgis, sukuriama jėga, galinti pajudinti išorinį objektą. Šios pavaros sukuria tikslų poslinkį išilgai stūmoklio ašies.
3. Pneumatinės pavaros yra panašios į hidraulines pavaras, išskyrus tai, kad jos jėgai generuoti naudoja suslėgtas dujas, o ne skystį.
4. Pjezoelektrinėse pavarose naudojamos specialios medžiagos, kurios sukuria įtampą, kai veikia mechaninis slėgis. Šios medžiagos plečiasi, kai įjungiama įtampa.
Jie naudojami itin tiksliems judesiams atlikti ir jiems veikti reikia labai aukštos įtampos.
5. Elektrohidrostatinės pavaros turi siurblius, kurie sukasi pirmyn ir atgal, kad iš slėginio indo ištrauktų skystį per vožtuvų rinkinį. Tikslus besisukančio siurblio judėjimas šiose pavarose pasiekiamas naudojant skaitmeninį padėties reguliatorių grįžtamajam ryšiui ir servo valdiklį siurbliui valdyti.
Jie naudojami įleidimo kreipiamųjų mentelių pavaroms, nuotolinėms povandeninėms pavaroms ir kt.
Kaip pasirinkti pavarą
Pavaros pasirinkimas grindžiamas įvairiais mechaniniais parametrais, įskaitant apkrovą, eigos ilgį ir laiką.
Tinkamumas ir pranašumai taip pat yra svarbūs aspektai renkantis pavarą konkrečiai jūsų paskirčiai.
1. Hidraulinės pavaros suteikia didelę jėgą mažo dydžio, tačiau reikia hidraulinio šaltinio.
2. Pneumatinės pavaros naudoja gamyklinį orą.
3. Elektrinės pavaros yra geriau valdomos ir yra mažiau linkusios į nuotėkį, todėl jos yra pranašesnės švarioje patalpoje. Nors jų pradinė kaina yra didelė, ilgainiui jie yra ekonomiškesni.
4. Pneumatinės vožtuvo pavaros – dvigubo veikimo ir spyruoklinės grįžtamosios – naudoja slėgio skirtumus kaip varomas arba nevaromas pavaras.
5. Pjezo pavaros yra skirtos mikropadėčiai nustatyti ir naudoja pjezoelektrinius kristalus, kad sukurtų didelio tikslumo judesius, skirtus naudoti optikoje, puslaidininkių gamyboje ir kitose srityse.
Kiti veiksniai, į kuriuos reikia atsižvelgti
Yra keletas kitų veiksnių ir parametrų, į kuriuos reikia atsižvelgti renkantis tinkamą vykdymo mechanizmą. Kai kurie iš jų išvardyti žemiau.
Diegimo konfigūracija
Pasirinkę idealią pavarą, turėsite nuspręsti, kaip ji bus montuojama ant įrangos, kurią norite paleisti.
Išėjimo sukimo momentas
Išėjimo sukimo momentas apibūdina sukimosi jėgą, kurią pavara gali pritaikyti vožtuvui, kad jį uždarytų. Tai taikoma tiek elektrinėms, tiek skysčio galios sukamoms pavaroms.
Didžiausia trauka
Tai didžiausia jėga, kurią pavara gali paveikti darbiniam skysčiui stumti arba laikyti.
Maksimalus greitis
Tai didžiausias tiesinis arba sukimosi greitis, kurį gali užtikrinti įrenginys. Sukamiesiems įtaisams jis paprastai išreiškiamas aps./min., o linijiniams įtaisams – milimetrais per sekundę.