Supaprastintas servosistemos apibrėžimas yra tas, kad ją sudaro keli komponentai, kurie kartu valdo arba reguliuoja apkrovos greitį / padėtį. Servo variklis yra vienas iš šių sistemos komponentų.
Kai ateina laikas pasirinkti tinkamą servovariklį programai, kai kurie gali manyti, kad gali paprasčiausiai nustatyti variklio dydį pagal šiuo metu sumontuoto variklio arklio galią arba remiantis tik programos sukimo momento reikalavimais.
Vietoj to, renkantis tinkamą variklį, reikia atsižvelgti į šiuos veiksnius:
Inercijos santykis
Greitis
Maksimalus sukimo momentas esant norimam greičiui
Inercijos santykis
Bet koks besisukantis objektas turi sukimosi inerciją, kuri parodo, kaip sunku pakeisti to objekto sukimosi greitį. Inercijos momentą servosistemoje galima suskirstyti į dvi dalis: apkrovos inerciją ir variklio inerciją.
Variklio inercija yra servo konstrukcijos dalis ir paprastai nurodoma gamintojo specifikacijų lape. Apkrovos inercija yra sudėtingesnė, nes ji apima kiekvieną variklio judamą komponentą ir apskaičiuojama naudojant atitinkamas kiekvieno komponento lygtis.
Apkrovos inercija ir variklio inercija yra sistemos inercijos santykis. Servo varikliams rekomenduojame 30:1 arba mažesnį inercijos santykį. Kuo mažesnis santykis, tuo geresnė variklio reakcija.
Greitis ir sukimo momentas
Kadangi gali būti įvairių servo variklių, kurie gali atitikti reikalaujamas inercijos santykio specifikacijas, kitas žingsnis yra rasti mažiausią, ekonomiškiausią servovariklį, kuris atitiktų greičio ir sukimo momento reikalavimus.
Servo variklių gamintojai paprastai pateikia kiekvienos variklių serijos greičio ir sukimo momento kreives, kurios iliustruoja keletą įdomių dalykų apie servovariklio charakteristikas. Greičio ir sukimo momento kreivę sudaro dvi sritys; nenutrūkstamas ir su pertrūkiais, o tai gali pavirsti į teisingą atitiktį arba netinkamą atitiktį (atitinkamai) programai.
Jei tam tikram pritaikymui reikalingas greičio ir sukimo momentas patenka į ištisinę greičio ir sukimo momento kreivės sritį, variklis gali sukurti tą sukimo momentą ir greitį neperkaitindamas. Jei taikymui reikalingas greičio ir sukimo momentas patenka į pertraukiamą kreivės sritį, tas variklis gali sukurti tokį greitį ir sukimo momentą tik ribotą laiką, kol jis perkaista.
Kiti veiksniai
Renkantis variklį, būtinai atsižvelkite į kitus aplinkosaugos reikalavimus arba vietos apribojimus, kuriuos gali turėti jūsų programa. Pavyzdžiui, jūsų sistemai gali prireikti tam tikro IP reitingo atšiauresnėje aplinkoje arba, jei jūsų plotas mažas, jums gali prireikti integruotos sistemos.