Servo varikliai veikia pagal neigiamą grįžtamąjį ryšį, o tai reiškia, kad valdymo įėjimai per jutiklius yra artimai lyginami su faktine padėtimi. Jei yra koks nors skirtumas tarp fizinės vertės ir norimos vertės, klaidos signalas sustiprinamas, konvertuojamas ir naudojamas sistemai nukreipti ta kryptimi, kuri reikalinga klaidai sumažinti arba pašalinti.
Servo variklis valdomas kintamo pločio impulsais, siunčiamais iš mikrovaldiklio išvesties kaiščių į variklio valdymo liniją. Ašies kampas nustatomas pagal impulso trukmę, dar vadinamą impulso pločio moduliacija (PWM). Šis impulsas turi turėti specifinius parametrus: minimalų pulsą, maksimalų pulsą ir pasikartojimo dažnį.
Atsižvelgiant į šiuos apribojimus, neutralus yra apibrėžiamas kaip padėtis, kurioje servo turi lygiai tiek pat potencialo sukimosi pagal laikrodžio rodyklę, kaip ir prieš laikrodžio rodyklę. Atkreipkite dėmesį, kad skirtingi servovarikliai turi skirtingus sukimosi apribojimus, tačiau visi jie turi neutralią padėtį, kuri visada yra apie 1,5 milisekundės (ms).
Didelė perkrovos galimybė
„Kinco“ servo pavaros gali susidoroti su momentinės apkrovos reikalavimais, iki trijų kartų didesnės už įrenginio vardinę galią.
Ryšio sąsaja
FD kintamosios srovės servo pavaroje yra standartinė CAN magistralės sąsaja, kuri supaprastina integravimą. Remiantis Modbus protokolu, per RS485 sąsają galima prijungti iki 31 servovariklio.
Naudojant RS485 sąsają, galimi perdavimo atstumai iki 4,{1}} pėdų. Taip pat yra lauko magistralės ir EtherCAT modulių. Anaheim Automation Servo Drives taip pat gali susisiekti su PLC, VFD, kita servo pavara, HMI / pramoniniais jutikliniais ekranais ir kt.