LabVIEW yra grafinio programavimo programinė įranga, kurią sukūrė National Instruments (NI), kuri suteikia inžinieriams ir mokslininkams greitą, efektyvų ir intuityvų būdą projektuoti ir įdiegti pramoninės automatizavimo sistemas. PLC (programuojamas loginis valdiklis) yra specializuotas valdiklis-arba, kitaip tariant, pramoninis elektroninis skaičiavimo įrenginys-, daugiausia naudojamas pramoniniams procesams, mašinoms ir mechaninei įrangai valdyti.
Praktikoje PLC paprastai veikia kartu su kitais pramoninės automatikos ir valdymo sistemų įrenginiais, tokiais kaip jutikliai ir pavaros. LabVIEW programos gali valdyti pramonines mašinas ir procesus bendradarbiaudamos su PLC.
Pagrindinės PLC programavimo kalbos apima kopėčių diagramas, o LabVIEW programavimui naudoja G-kodą. Nors G-kodas forma ir sintaksė šiek tiek skiriasi nuo kopėčių diagramų, daugeliui vartotojų išmokti G-kodą yra gana lengva, nes jis pagrįstas grafinio programavimo koncepcija ir naudoja daugybę piktogramų, skirtų įvairioms programos funkcijoms ir valdymo logikai pavaizduoti.
Toliau paaiškinsime, kaip rašyti PLC programas tiesiogiai LabVIEW aplinkoje:
1. Preparatai
Prieš pradedant programuoti, turime paruošti valdomą įrangą ir atitinkamą sąsajos įrangą. Paprastai PLC yra prijungtas prie kitų pramoninės automatikos įrenginių per skaitmeninių įvesties/išvesties (DI/DO) sąsajų rinkinį. Laimei, National Instruments (NI) teikia tokioms programoms tinkamus techninės įrangos sprendimus, kaip NI CompactDAQ ir NI CompactRIO. Šią techninę įrangą galima prijungti prie kompiuterio per ryšio sąsajas, tokias kaip USB arba Ethernet.
2. LabVIEW programos kūrimas
Sukurkite naują LabVIEW programą. Tada naudosime NI pateiktą programinės įrangos paketą „NI-DAQmx“, kuris yra išplečiamas, universalus duomenų gavimo ir valdymo programinės įrangos rinkinys. Šis paketas palaiko viską nuo paprastų I/O skaitymo/rašymo operacijų iki strateginio signalizavimo, taip pat įvairias kitas pasirinktines programas.
3. Tinkamo LabVIEW šablono pasirinkimas
NI taip pat pateikia keletą dažniausiai naudojamų LabVIEW šablonų, kuriuose siūlomi įvairūs naudingi įrankiai. Šie įrankiai apima įvairių tipų įvesties / išvesties sąsajas, paleidimo mygtukus, sustabdymo jungiklius, variklio tvarkykles ir jungiklius. Šie šablonai gali padėti greitai sukurti pagrindinę valdymo logikos sistemą prieš pradedant kurti PLC programą.
4. Į dizaino skydelį pridėkite PLC piktogramas
NI pateiktoje šablonų valdymo bibliotekoje galite rasti įvairių PLC piktogramų ir nuvilkti jas į dizaino skydelį. Bet kurią PLC piktogramą galima tiesiogiai prijungti prie kitų valdiklių ir įvesties/išvesties sąsajų, kad būtų galima valdyti įvairius įrangos aspektus.
5. Užprogramuokite valdymo logiką
Prijunkite įvairias valdymo piktogramas ir pradėkite programuoti valdymo logiką. Šios piktogramos gali būti sujungtos, kad būtų sudarytos paprastos grandinės logikos kombinacijos. Taikykite savo, kaip inžinieriaus ar mokslininko, patirtį, kad programoje įrašytumėte logikos taisykles.
6. Išbandykite programą
Kai programa bus parašyta, turėsite atlikti programinės įrangos testavimą naudodami NI-DAQmx programinės įrangos paketą. Tai gali būti naudojama elektros signalų įvesties ir išvesties modeliavimui, siekiant užtikrinti, kad programa atitiktų numatomus reikalavimus. Kai programa bus išbandyta, ją galima įkelti į PLC įrenginį, kad būtų galima atlikti tikrąjį aparatinės įrangos testavimą.
Santrauka
PLC programų rašymas tiesiogiai LabVIEW aplinkoje yra gana paprastas. „National Instruments“ teikia daug išteklių, paramos ir valdymo bibliotekų, kad padėtų inžinieriams ir mokslininkams greitai ir efektyviai kurti pramonės automatizavimo ir valdymo sistemas. „LabVIEW“ naudojimo paprastumas ir G-kodo grafinio programavimo koncepcija daro programavimą intuityvų ir efektyvų.