PLC reiškia „Programuojamas loginis valdiklis“. Tai pramoninės automatikos valdymo įrenginys, galintis automatiškai valdyti mašinų ar gamybos įrenginių darbą. Programuojamas loginis valdiklis susideda iš funkcinių vienetų, tokių kaip centrinis procesorius, komandų ir duomenų atmintis, įvesties / išvesties sąsajos, maitinimo šaltinis ir skaitmeniniai -į-analoginiai keitikliai. PLC pasiekia valdymą rašydami programas, skirtas valdyti išvesties signalus. Nuolat tobulėjant technologijoms, PLC funkcionalumas tapo vis sudėtingesnis ir dabar jie plačiai naudojami tokiose srityse kaip mechaninė gamyba, energetika ir elektrotechnika, naftos chemija, transportas, vandens taupymas ir hidroenergija.
PLC veikimo principas pagrįstas įėjimais, išėjimais ir programos logika. PLC perduoda įvesties signalus iš įvairių jutiklių į procesorių; šie įvesties signalai apima temperatūrą, slėgį, srautą, jungiklius, mygtukus ir kt. Apdorodamas šiuos įvesties signalus, PLC valdo išvesties signalus,{2}}pvz., variklius, vožtuvus ir žibintus,
PLC veikimas yra{0}}valdomas programa; šią programą parašė programuotojas ir tada atsisiunčia į PLC valdiklį. PLC programos paprastai rašomos naudojant kopėčių logiką – programavimo kalbą, kuri primena supaprastintą elektros grandinės schemą. PLC aptinka įvesties signalus ir reaguoja į juos pagal programos instrukcijas, taip pagerindamas efektyvumą ir sumažindamas žmogiškąsias klaidas.
Kai įvesties signalai pasikeičia, PLC procesorius greitai nuskaito ir apdoroja šiuos signalus, vykdydamas iš anksto nustatytą programos logiką, kad nustatytų išvesties signalų būseną. Tokiu būdu PLC pasiekia greitą ir tikslų valdymą, taip palaikydamas automatizuotų gamybos linijų ir kitų procesų valdymą.
Pagrindinė PLC struktūra visų pirma susideda iš šių komponentų:
1. Centrinis procesorius (CPU): CPU yra pagrindinis PLC komponentas. Ji atsakinga už visą valdymo procesą, įskaitant įvesties signalų gavimą, logines operacijas ir išėjimo signalų valdymą. CPU paprastai sudaro komponentai, tokie kaip mikroprocesorius, atmintis ir laikrodis.
2. Įvesties/išvesties moduliai (I/O moduliai): I/O moduliai tarnauja kaip sąsaja tarp PLC ir išorinių įrenginių. Jie renka signalus iš išorinių jutiklių, pavarų ir kitų įrenginių, kad pateiktų įvesties informaciją CPU, tuo pačiu metu perduodami procesoriaus apdorojamus valdymo signalus į išorines pavaras ir kitus įrenginius.
3. Atmintis: PLC atmintį paprastai sudaro programos atmintis ir duomenų atmintis. Programų atmintyje saugomos vartotojo parašytos valdymo programos, o duomenų atmintyje saugomi įvairūs veikimo metu reikalingi duomenys.
4. Programavimo įrenginys: programavimo įrenginiai, tokie kaip kompiuteriai, naudoja specialią programavimo programinę įrangą, kad programuotų ir derintų PLC, todėl vartotojai gali valdyti automatizavimo sistemą. Šie įrenginiai turi palaikyti atitinkamas programavimo kalbas ir protokolus.
5. Ryšio sąsajos: PLC ryšio sąsajos jungia PLC su kitais automatikos įrenginiais ir kompiuteriais, palengvina duomenų perdavimą ir interaktyvų valdymą. Įprastos ryšio sąsajos apima nuosekliuosius prievadus ir eterneto prievadus.
Šie komponentai veikia kartu ir sudaro pagrindinę PLC struktūrą. Įdiegdamas automatizuotą valdymą, PLC naudoja savo stabilias, patikimas ir lanksčias valdymo charakteristikas, kad suteiktų tvirtą paramą inžineriniams projektams ir gamybos operacijoms.