Pramonės automatizavimo sistemų komunikacijos metodų pasirinkimas yra labai svarbus šiuolaikinei pramoninei gamybai. Nuolat tobulėjant technologijoms, pasiekiama vis daugiau ryšio galimybių, kurių kiekviena turi unikalių savybių ir taikomų scenarijų. Šiame straipsnyje bus pateikta išsami keturių ryšio būdų apžvalga: Ethernet, lauko magistralė, nuoseklusis ryšys ir pramoninis belaidis ryšys.
1 Ethernet ryšio metodas
1.1 Privalumai
„Ethernet“ yra standartizuotas ryšio metodas, plačiai naudojamas pramoninės automatikos įrangoje, turintis šiuos privalumus:
(1) Didelės spartos{1}}ryšis.Eternetas suteikia didelės{0}}sparčios duomenų perdavimo galimybes, palaiko gigabito ar net didesnį ryšio spartą. Tai labai svarbu programoms, kurioms reikalingas duomenų perdavimas realiuoju laiku- ir didelės apimties duomenų apdorojimas.
(2) WAN palaikymas.Eterneto ryšys gali prisijungti prie plačiosios zonos tinklų (WAN) per maršruto parinktuvus, leidžiančius palaikyti ryšį tarp įrenginių įvairiose geografinėse vietose. Tai palengvina paskirstytą valdymą ir nuotolinį stebėjimą.
(3) Standartizavimas ir sąveika.Ethernet ryšys yra pagrįstas plačiai priimtais standartais, tokiais kaip TCP/IP protokolas, užtikrinantis skirtingų įrenginių sąveiką. Tai leidžia lengvai integruoti įvairių tiekėjų įrangą ir sklandžiai bendrauti tarp įrenginių.
(4) Lankstumas ir mastelio keitimas.Ethernet palaiko lanksčias tinklo topologijas, leidžiančias lengvai prisijungti prie tinklo ir plėsti pagal reikalavimus. Jis tinka įvairaus masto ir sudėtingumo automatizavimo sistemoms, nuo mažų valdymo sistemų iki didelių gamyklinių tinklų.
1.2 Trūkumai
Nepaisant daugybės pranašumų, Ethernet ryšys taip pat turi tam tikrų apribojimų ir iššūkių.
(1){1}}Iššūkiai realiuoju laiku.
Tradicinis Ethernet ryšys susiduria su{0}}realaus laiko iššūkiais. Naudojant CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection) protokolą gali atsirasti duomenų susidūrimų ir vėlavimų, todėl jis nėra idealus programoms, kurioms taikomi griežti realaus laiko reikalavimai.
(2) Susirūpinimas dėl saugumo.Eterneto ryšiui reikia ypatingo dėmesio saugumui. Dėl plačiai paplitusio ir susieto pobūdžio įrenginio kibernetiniam saugumui gali kilti pavojus, todėl reikia atitinkamų saugumo priemonių, kad būtų apsaugoti ryšio duomenys ir sistemos vientisumas.
(3) Vėlavimo ir pralaidumo apribojimai.Nors eternetas siūlo didelės spartos{0}}ryšio galimybes, didelės-pramonės automatizavimo sistemos gali apimti daug įrenginių ir duomenų apimties, o tai gali sukelti tinklo perkrovą ir pralaidumo apribojimus. Projektuojant Ethernet tinklą reikia atsižvelgti į pralaidumo reikalavimus ir duomenų srauto valdymą.
(4) Įrangos kaina.Eterneto ryšio įrenginiai paprastai yra brangesni nei naudojantys kitus ryšio būdus. Tai apima infrastruktūros išlaidas, tokias kaip tinklo jungikliai ir kabeliai. Tai gali būti naudinga taikant programas, kurių biudžetas yra ribotas. Nepaisant šių iššūkių ir apribojimų, Ethernet ryšys tebėra vienas plačiausiai naudojamų ir patikimiausių pramonės automatikos įrangos ryšio metodų. Tobulėjant technologijoms, eterneto našumo{4}}realiuoju laiku, saugumo ir bendrųjų galimybių patobulinimai dar labiau paskatins jo pritaikymą pramonės automatizavimui.
2 Lauko magistralės ryšio metodai
2.1 Privalumai
„Fieldbus“ yra įprastas pramonės automatikos įrangos ryšio metodas, siūlantis šiuos privalumus:
(1) Galimybė{1}}realiuoju laiku ir determinizmas.„Fieldbus“ ryšys yra specialiai sukurtas{0}}valdyti realiuoju laiku ir perduoti duomenis. Jame naudojami deterministiniai ryšio protokolai, užtikrinantys duomenų perdavimą ir atsakymą realiuoju laiku-. Dėl to jis puikiai tinka pramoninės automatikos programoms, kurioms taikomi griežti-realaus laiko reikalavimai, pvz., valdymo sistemos ir robotų valdymas.
(2) Supaprastinta laidų struktūra.Lauko magistralės ryšiui naudojama magistralės{0}}tipo topologija, leidžianti palaikyti ryšį tarp įrenginių per vieną magistralės kabelį. Tai supaprastina laidus, sumažina jungčių tarp įrenginių skaičių ir sumažina priežiūros išlaidas bei trikčių šalinimo sudėtingumą.
(3) Lankstumas ir mastelio keitimas.„Fieldbus“ ryšys palaiko paskirstytą valdymą ir lanksčius modulinių įrenginių išdėstymus. Tai leidžia pridėti arba pašalinti įrenginius nepažeidžiant visos sistemos, todėl užtikrinamas puikus mastelio keitimas. Tai labai vertinga atnaujinant ir plečiant pramoninės automatikos sistemas.
(4) Suderinamumas ir sąveika.„Fieldbus“ ryšys yra pagrįstas standartizuotais protokolais ir specifikacijomis, tokiomis kaip „Profibus“, „DeviceNet“ ir CAN. Tai leidžia skirtingų tiekėjų įrenginiams bendrauti ir bendradarbiauti, todėl pasiekiamas aukštas suderinamumas ir sąveikumas.
2.2 Trūkumai
Tačiau ryšys su lauko magistrale taip pat turi tam tikrų apribojimų ir iššūkių.
(1) Ryšio greičio apribojimai.
Lauko magistralės ryšys paprastai veikia mažesniu duomenų perdavimo greičiu, kuris gali būti netinkamas programoms, kurioms reikalingas didelės -talpos duomenų perdavimo arba didelio{1}}greičio valdymo. Apdorojant didelius duomenų kiekius realiuoju laiku-gali atsirasti ryšio delsų.
(2) Sistemos sudėtingumas.
Lauko magistralės ryšiui reikia atlikti tokias operacijas kaip įrenginio adreso priskyrimas, tinklo konfigūracija ir parametrų nustatymai. Tai padidina sistemos konfigūravimo ir priežiūros sudėtingumą, todėl iš inžinierių reikia daugiau techninių žinių.
(3) Vieno gedimo taško rizika.
Magistralės kabelis yra svarbus visos sistemos komponentas. Magistralės kabelio gedimas arba pažeidimas gali visiškai sutrikdyti sistemos ryšį. Todėl taikomosioms programoms, kurioms reikalingas didelis prieinamumas ir atsparumas gedimams, būtinos tinkamos perteklinės ir atsarginės priemonės.
(4) Ribotos topologijos struktūros.
Lauko magistralės ryšiui paprastai naudojamos magistralės arba žvaigždės topologijos, kurioms gali trūkti lankstumo didelės-sudėtingo išdėstymo pramoninės automatikos sistemoms. Tokiais atvejais gali prireikti alternatyvių ryšio metodų arba integruoti lauko magistralę su kitomis topologijomis. Nepaisant šių apribojimų ir iššūkių, lauko magistralės ryšys tebėra plačiai naudojamas ir veiksmingas daugelyje pramonės automatizavimo programų. Jis užtikrina našumą, patikimumą ir suderinamumą realiuoju laiku, todėl ypač tinka mažoms ir vidutinėms automatizavimo sistemoms ir valdymo aplinkoms. Tobulėjant technologijoms, lauko magistralės ryšys toliau vystysis ir tobulės, kad atitiktų vis sudėtingesnių pramonės automatizavimo programų poreikius.
3 Serijinio ryšio metodai
3.1 Privalumai Serijinis ryšys yra paprastas ir plačiai naudojamas pramoninio automatizavimo įrenginių ryšio metodas, turintis šiuos privalumus:
(1) Maža kaina.Nuosekliajam ryšiui naudojama aparatinė įranga ir kabeliai yra palyginti nebrangūs, todėl tinka riboto biudžeto{0}}programoms. Serijiniam ryšiui reikia mažiau kabelių, todėl laidai ir montavimas yra paprastesnis, todėl sumažėja bendros išlaidos.
(2) Trumpojo nuotolio komunikacija.Serijinis ryšys tinka trumpo{0}}atstumo ryšio poreikiams. Jis perduoda duomenis į nuotolinius įrenginius per nuosekliąsias sąsajas (pvz., RS-232, RS-485) nereikalaujant sudėtingos tinklo įrangos.
(3) Pritaikymas mažo greičio{1}}reikalavimams.Nuoseklus ryšys puikiai tinka-mažo{1}}greičio ryšio poreikiams, pvz., jutiklio duomenų skaitymui ir paprastų valdymo komandų perdavimui. Programoms, kurioms nereikia didelės spartos-duomenų perdavimo, nuoseklusis ryšys yra ekonomiškas ir praktiškas sprendimas.
(4) Suderinamumas ir sąveika.Ryšio protokolai, naudojami nuosekliajam ryšiui, paprastai yra standartizuoti, pavyzdžiui, Modbus protokolas. Tai įgalina skirtingų tiekėjų įrenginių suderinamumą ir sąveiką, palengvina įrenginių integravimą ir bendradarbiavimą.
3.2 Trūkumai
Tačiau serijinis ryšys taip pat turi tam tikrų apribojimų ir iššūkių.
(1) Ribotas ryšio greitis.Nuosekliojo ryšio duomenų perdavimo sparta yra palyginti maža, todėl ji netinkama didelės spartos duomenų perdavimo{0}}ir realiojo laiko{1}}kontrolės reikalavimams. Programoms, kurioms reikia didelio duomenų kiekio ir didesnio greičio, nuoseklusis ryšys gali tapti kliūtimi.
(2) Atstumo apribojimai.Ryšio diapazoną riboja kabelio ilgis ir signalo slopinimas. Norint pagerinti signalo kokybę, padidinti sistemos sudėtingumą ir kainą, norint palaikyti -tolimąjį ryšį, dažnai reikalingi signalo stiprintuvai arba keitikliai.
(3) Pus{1}} dvipusio ryšio režimas.Dauguma nuosekliojo ryšio protokolų veikia pusiau{0}}dvipusio ryšio režimu, o tai reiškia, kad duomenis vienu metu galima perduoti tik viena kryptimi. Tai neleidžia vienu metu siųsti ir gauti duomenų tarp ryšio šalių, o tai gali sukelti vėlavimą ir neveiksmingumą.
(4) Patikimumo ir trukdžių problemos.Nuoseklus ryšys priklauso nuo žemos{0}}įtampos signalų, todėl pramoninėje aplinkoje jis yra jautrus elektromagnetiniams trukdžiams. Triukšmingoje aplinkoje, siekiant padidinti patikimumą, gali prireikti ekranavimo priemonių arba pasirinkti trikdžiams{2}}atsparius nuosekliojo ryšio standartus. Nepaisant šių apribojimų ir iššūkių, nuoseklusis ryšys tebėra plačiai naudojamas daugelyje pramonės automatizavimo programų. Jis gerai-tinka mažo-greičio, trumpo-atstumo ir ekonomiško-ryšio poreikiams, ypač tais atvejais, kai yra paprastas valdymas ir duomenų gavimas.
4 Pramoniniai belaidžio ryšio metodai
4.1 Privalumai
Pramoniniai belaidžio ryšio metodai teikia šiuos privalumus kaip ryšio{0}}nemokamas ryšio metodas:
(1) Belaidis perdavimas.Pramoninis belaidis ryšys perduoda duomenis radijo signalais, todėl nereikia laidų ir fizinių jungčių. Tai sumažina ryšio sąnaudas ir sudėtingumą tarp įrenginių, todėl jis ypač tinka aplinkoje, kur sudėtinga prijungti laidus arba taikomąsias programas, kurioms reikalingas mobilumas.
(2) Lankstumas ir mobilumas.Pramoninis belaidis ryšys leidžia lanksčiai naudoti įrenginius ir mobilizuoti. Be fiksuotų laidų įranga gali laisvai judėti gamykloje arba būti perkonfigūruota, jei reikia. Tai labai naudinga pramoninėms automatizavimo sistemoms, kurias reikia dažnai koreguoti ir pertvarkyti.
(3) Mastelio keitimas ir aprėptis.Pramoninis belaidis ryšys palaiko ryšio atstumus nuo kelių metrų iki kelių kilometrų. Dėl to jis tinkamas didelėms- gamykloms arba scenarijams su plačiai paskirstyta įranga. Ryšio aprėptį galima dar labiau išplėsti naudojant belaidžius relės įrenginius.
(4) Našumas ir patikimumas realiuoju laiku-.Šiuolaikinės pramoninės belaidžio ryšio technologijos užtikrina aukštą duomenų perdavimo spartą ir patikimumą, tenkindamos daugelio realiuoju laiku{0}}valdymo ir duomenų perdavimo programų poreikius. Pavyzdžiui, „Wi-Fi 6“ (802.11ax) siūlo mažesnę delsą ir didesnį pralaidumą, palaikydama greitą duomenų perdavimą ir reakciją realiuoju laiku.
4.2 Trūkumai
Tačiau pramoniniai belaidžio ryšio metodai taip pat turi tam tikrų apribojimų ir iššūkių.
(1) Trikdžių ir patikimumo problemos.Pramoninis belaidis ryšys yra jautrus elektromagnetiniams trukdžiams, ypač pramoninėmis sąlygomis. Tokie šaltiniai kaip kiti belaidžiai įrenginiai, metalinės konstrukcijos, varikliai ir kintamo dažnio pavaros gali sutrikdyti signalo perdavimą, o tai gali pakenkti ryšio patikimumui ir stabilumui.
(2) Ryšio diapazono apribojimai.Pramoninių belaidžių sistemų ryšio atstumą riboja signalo sklidimo charakteristikos ir kliūtys. Didesniems diapazonams gali prireikti perdavimo įrenginių arba patobulintų belaidžių technologijų, kad būtų užtikrinta aprėptis.
(3) Susirūpinimas dėl saugumo.Pramoninis belaidis ryšys reikalauja didesnio dėmesio saugumui. Kadangi belaidžiai signalai yra jautrūs pasiklausymui ir trukdžiams, patikimos šifravimo ir autentifikavimo priemonės yra būtinos siekiant apsaugoti duomenų vientisumą ir konfidencialumą.
(4) Energijos tiekimas ir energijos suvartojimas.Pramoniniams belaidžio ryšio įrenginiams paprastai reikalingas maitinimas, o tai gali kelti problemų mobiliajai įrangai arba scenarijams, kai prieiga prie maitinimo šaltinių yra ribota. Be to, reikia atsižvelgti į belaidžio ryšio įrenginių energijos suvartojimą, kad būtų užtikrintas pakankamas baterijos veikimo laikas arba mažas{1}}galios dizainas veikimo laikotarpiais. Nepaisant šių apribojimų ir iššūkių, pramoninis belaidis ryšys siūlo tokius pranašumus kaip lankstumas, patogumas ir didelė aprėptis, todėl jis ypač tinka mobiliesiems įrenginiams ir programoms, kurioms reikalingas didelis belaidis ryšys. Renkantis pramoninius belaidžio ryšio metodus, siekiant užtikrinti sistemos patikimumą ir našumą, reikia visapusiškai įvertinti tokius veiksnius kaip ryšio delsa, signalo stabilumas, saugumas ir maitinimo šaltinis. Nuolat tobulėjant ir tobulinant belaidžio ryšio technologijas, pramoninių belaidžio ryšio metodų taikymas pramoninėje automatizacijoje ir toliau plėsis. 5 Palyginimas ir analizė Tolesnėje dalyje įvertinami keturi pirmiau minėti ryšio metodai, pagrįsti ryšio greičiu, patikimumu, kaina, mastelio keitimu, realiu{6}}laiku ir taikomais scenarijais.
(1) Ryšio greitis.Eterneto ryšys siūlo didelės{0}}sparios duomenų perdavimo galimybes, palaiko gigabito ar net didesnį ryšio spartą. Lauko magistralės ryšys paprastai pasižymi didesniu ryšio greičiu, todėl tinka mažesnio-masto įrenginių ryšiui. Serijinis ryšys veikia mažesniu greičiu, tenkinantis mažo-speičio ryšio reikalavimus. Pramoninis belaidis ryšys pasiekia gana didelį greitį, tačiau yra jautrus signalo trukdžiams ir silpnėjimui.
(2) Patikimumas.Eterneto ryšys demonstruoja didelį patikimumą, naudojant susidūrimų aptikimo ir klaidų taisymo technologijas, užtikrinančias duomenų perdavimo vientisumą. Lauko magistralės ryšys taip pat užtikrina didelį patikimumą naudojant deterministinius ryšio protokolus. Nuosekliojo ryšio patikimumą gali pakenkti elektromagnetiniai trukdžiai ir signalo slopinimas. Pramoninis belaidis ryšys kenčia nuo signalo trukdžių ir slopinimo, todėl yra santykinai mažesnis patikimumas.
(3) Išlaidos.Eterneto ryšio įranga paprastai yra brangesnė nei kiti ryšio būdai, įskaitant infrastruktūros, pvz., tinklo jungiklių ir kabelių, išlaidas. Lauko magistralės ryšys yra palyginti ekonomiškas-, tinkamas riboto biudžeto-programoms. Nuosekliajam ryšiui naudojama-mažesnės kainos aparatinė įranga ir kabeliai. Pramonės belaidžio ryšio sąnaudos priklauso nuo belaidžių įrenginių ir tinklo įrangos kainos.
(4) Mastelio keitimas.Eterneto ryšys suteikia puikų mastelio keitimą, leidžiantį plėsti tinklą ir konfigūruoti pagal poreikį. Lauko magistralės ryšys tinka mažesnio-mastelio sudėtingiems įrenginių išdėstymui, kurio mastelio keitimas yra ribotas. Nuosekliojo ryšio mastelio keitimas yra ribotas ir paprastai naudojamas mažesnio- masto įrenginių ryšiui. Pramoninis belaidis ryšys suteikia gerą mastelio keitimą, leidžiantį išplėsti ryšio diapazoną pridedant belaidžius įrenginius.
(5) Veikimas realiuoju laiku-.Eterneto ryšys susiduria su iššūkiais, susijusiais su našumu{0}}realiuoju laiku, o tradicinis eternetas gali susidurti su duomenimis ir vėluoti. „Fieldbus“ ryšys yra specialiai sukurtas valdyti-realiuoju laiku ir perduoti duomenis, todėl užtikrinamas puikus našumas realiuoju laiku. Serijinio ryšio galimybės realiuoju laiku- yra ribotos ir paprastai tinka programoms, kurioms taikomi ne tokie griežti{6}}realaus laiko reikalavimai. Pramoninio belaidžio ryšio našumas realiuoju laiku-mažesnis ir ryšio delsa yra santykinai didesnė.
(6) Taikomi scenarijai.Eterneto ryšys tinkamas programoms, kurioms reikalingas didelis ryšio greitis, patikimumas ir našumas realiuoju laiku, pvz., didelės-pramonės automatizavimo sistemos ir duomenų centrai. Lauko magistralės ryšys tinka mažesnio- masto sudėtingiems įrenginių išdėstymui, pvz., pramoninėms valdymo sistemoms ir robotų valdymui. Nuoseklus ryšys tinka mažo-greičio, trumpo{6}} nuotolio ryšio poreikiams, pvz., jutiklio duomenų gavimui ir paprastam valdymo komandų perdavimui. Pramoninis belaidis ryšys tinka tais atvejais, kai įrenginiams reikalingas dažnas judėjimas arba belaidis ryšys, pvz., mobiliesiems robotams, belaidžiams jutiklių tinklams ir mobiliesiems įrenginiams.
(7) Išsamus įvertinimas.Atsižvelgiant į keturių komunikacijos metodų privalumus ir trūkumus bei aukščiau pateiktus palyginimus ir analizę, kiekvienas veiksnys buvo įvertintas iš 10 balų visiems keturiems metodams, kaip parodyta 1 lentelėje. Tinkamą komunikacijos metodą galima pasirinkti atsižvelgiant į konkrečius taikymo reikalavimus ir biudžeto apribojimus. Atrankos proceso metu turi būti visapusiškai įvertinti tokie veiksniai kaip ryšio greitis, patikimumas, kaina, mastelio keitimas, galimybė realiuoju laiku ir taikomi scenarijai, kad būtų užtikrintas efektyvus pramoninės automatikos įrenginių bendradarbiavimas ir informacijos perdavimas.
5 Taikymo atvejų analizė
5.1 Ethernet ryšio taikymo atvejis
(1) Prašymo atvejis:Automatizuota valdymo sistema didelėms gamykloms.
(2) Aprašymas:Didelė gamybos įmonė įdiegė automatinį valdymą, apimantį gamybos linijos stebėjimą,{0}}įrangos būsenos atsiliepimą realiuoju laiku ir nuotolinį valdymą. Ethernet ryšys buvo pasirinktas kaip ryšio tarp-įrenginių būdas.
(3) Privalumai:Spartus{0}}ryšis užtikrina stebėjimą realiu-laiku ir greitą reagavimą; Ethernet standartizavimas ir sąveikumas leidžia sklandžiai integruoti ir bendrauti tarp įvairių įrenginių; Lankstumas ir mastelio keitimas atitinka didelių- gamyklų tinklų poreikius; WAN palaikymas palengvina nuotolinį stebėjimą ir valdymą.
5.2 Lauko magistralės ryšio taikymo atvejis
(1) Prašymo atvejis:Automatizuota valdymo sistema apdirbimo ceche.
(2) Aprašymas:Apdirbimo ceche buvo įdiegta automatizuota valdymo sistema, skirta koordinuoti kelis įrenginius. Lauko magistralės ryšys buvo pritaikytas tarp-įrenginių ryšiui.
(3) Privalumai:Realiuoju laiku{0}}deterministinis veikimas užtikrina apdirbimo tikslumą ir koordinavimą; supaprastintas kabelių klojimas sumažina prijungimo taškus ir priežiūros išlaidas; lankstumas ir mastelio keitimas prisitaiko prie besikeičiančių dirbtuvių išdėstymo; suderinamumas ir sąveikumas leidžia sklandžiai bendrauti ir bendradarbiauti tarp skirtingų gamintojų įrenginių.
5.3 Nuosekliojo ryšio taikymo atvejis
(1) Prašymo atvejis:Aplinkos monitoringo sistema.
(2) Aprašymas:Aplinkos stebėjimo sistemai reikia nuskaityti duomenis iš kelių jutiklių, kad būtų galima stebėti ir analizuoti. Serijinis ryšys naudojamas duomenų mainams tarp jutiklių ir duomenų rinkimo įrenginių.
(3) Privalumai:Maža{0}}aparatinė įranga ir kabeliai sumažina sistemos diegimo išlaidas; Tinka trumpo nuotolio{1}} komunikacijos poreikiams, palengvina jutiklių išdėstymą ir prijungimą; Mažos spartos{2}}ryšis tinkamai atitinka aplinkos stebėjimo duomenų gavimo reikalavimus; Standartizuoti ryšio protokolai užtikrina skirtingų tiekėjų jutiklių ir gavimo įrenginių suderinamumą.
5.4 Pramoninio belaidžio ryšio taikymo atvejis
(1) Prašymo atvejis:Mobilioji robotų valdymo sistema.
(2) Aprašymas:Mobiliosioms robotų valdymo sistemoms reikalingas robotų stebėjimas{0}}realiu laiku, o tai leidžia palaikyti ryšį su kitais įrenginiais. Pramoninis belaidis ryšys sukuria belaidį ryšį tarp robotų ir valdymo sistemų.
(3) Privalumai:Belaidis perdavimas atitinka mobiliųjų robotų lankstumo ir mobilumo reikalavimus; belaidžio ryšio sistemos leidžia lengvai montuoti ir prižiūrėti be sudėtingų laidinių kabelių; prisitaiko prie komunikacijos poreikių įvairiose robotų vietose ir scenarijuose; suteikia platų aprėptį, tinkamą stebėti didelėse gamyklose ar sandėliuose. Pirmiau pateikti pavyzdžiai yra tik iliustruojantys; tikrieji taikymo scenarijai ir reikalavimai skiriasi įvairiose pramonės šakose ir naudojimo atveju. Rinkdamiesi komunikacijos būdą, atlikite išsamų įvertinimą, atsižvelgdami į konkrečius poreikius ir galimybes, pasirinkdami tinkamiausią variantą, atitinkantį sistemos reikalavimus.
6 Išvada
Apibendrinant galima pasakyti, kad kiekvienas komunikacijos būdas turi aiškių privalumų ir trūkumų. Eterneto ryšys tinka didelės-pramonės automatizavimo sistemoms, kurioms reikia didelės spartos, didelio patikimumo ir našumo realiuoju laiku; „Fieldbus“ tinka mažesnio-mastelio sudėtingiems įrenginių išdėstymams; nuoseklusis ryšys tinka trumpo-atstumo, mažo{5}}greičio ryšiui; pramoninis belaidis ryšys tinka scenarijams, kuriems reikalingas belaidis ryšys ir didelis mobilumas bei lankstumas. Kurdami pramonės automatizavimo sistemas, inžinieriai turi visapusiškai atsižvelgti į tokius veiksnius kaip ryšio greitis, patikimumas, kaina, mastelio keitimas, našumas realiuoju laiku ir taikomi scenarijai. Jie turėtų įvertinti įvairių komunikacijos metodų privalumus ir trūkumus, kad komunikacijos sprendimas atitiktų pramonės automatizavimo sistemos reikalavimus.