Galime manyti, kad gamyba vyksta užkulisiuose, tačiau tai neteisingas požiūris. Kita vertus, gamybos tiekimo grandinės ir paramos infrastruktūra yra šiuolaikinio gyvenimo pagrindas.
Robotikos ir automatizavimo dėka gamyba atsiduria inžinerinės revoliucijos centre. Robotika yra ypač svarbi šiandien, atsižvelgiant į laisvų darbo vietų pramonėje ir įmonių, siekiančių konkurencinio pranašumo globalizacijoje, skaičių.
Bendradarbiaujantys robotai (kobotai) ir automatizuotos robotų rankos gali naudoti įvairių tipų įrankius, priklausomai nuo taikymo ir pageidaujamo rezultato. Vienas skirtumas, kurį verta suprasti, yra pneumatiniai ir elektriniai svirties galo įrankiai (EOAT). Tai įrankiai, esantys roboto manipuliavimo rankos gale, naudojami sąveikauti su medžiagomis ir ruošiniais.
Kodėl tai svarbu?
Robotika nėra nuobodi tema, bet nebent jau dirbate robotikos, gamybos ar automatikos pramonėje, gali prireikti šiek tiek įtikinti, kad susirūpintumėte galutiniais įrankiais.
Pakanka pasakyti, kad šiuolaikiniai pramoniniai robotai negali kelti, nešti, pasukti, pjaustyti, raižyti, matuoti, išbandyti ar atlikti daugybę kitų užduočių be svirties galo įrankių.
Tipiški svirties galo įrankių pavyzdžiai:
- Suvirintojai
- Griebtuvai
- Lazeriniai pjaustytuvai
- Matavimo įrankiai
- Medžiagų šalinimo įrankiai
- Avarijos ir jėgos sukimo momento jutikliai
- Siurbtukai arba elektromagnetiniai keltuvai
Be pjovimo, šlifavimo ar poliravimo įrankių, robotų rankos gali naudoti EOAT bandymams, kalibravimui ar patikrinimams atlikti. EOAT suteikia robotams galimybę atlikti užduotis, kurių jų prašome, ir palaiko vis daugiau robotų platformų ir programas.
Žemiau mes atidžiau pažvelgsime į pneumatinių ir elektrinių EOAT privalumus ir trūkumus.
Pneumatinis EOAT: privalumai ir trūkumai
Be tinkamų svirties galo įrankių pramoninis robotas negali atlikti prieš jam nustatytų užduočių. Daug rūpesčių kelia ir verslo pusė.
Visų pirma tai pneumatika. Pneumatinis EOAT yra pirmasis robotikos inžinierių pasirinkimas. Bet kokie yra konkretūs pranašumai? Viena vertus, pneumatiniai EOAT turi didelį galios ir dydžio santykį, palyginti su kitomis galimybėmis. Dėl to juos galima lengviau montuoti tam tikrose roboto važiuoklėse ar pramoninėse darbo vietose. Įmonės, susirūpinusios dėl paleidimo išlaidų, taip pat gali geriau naudoti labiau pažįstamas pneumatines pavaras ir EOAT. lygtis viršija tai, tačiau naudojant pneumatinius EOAT gali būti lengviau valdyti pirmosios dienos išlaidas.
Pneumatinis valdymas idealiai tinka efektyvioms sąrankoms, kai ruošinio forma ir dydis nesikeičia taip dažnai. Daugelis pneumatinių EOAT gali apdoroti arba valdyti tik vieno tipo dalis.
Tačiau pneumatiniai EOAT nėra be trūkumų. Šiuo metu jie yra tinkamiausias pasirinkimas, tačiau jie turi reikšmingų trūkumų, dėl kurių ateinančiais metais jie gali būti pašalinti iš gamyklos, o ne elektrinius analogus.
Kai kuriais atvejais šiuos trūkumus lengviau pašalinti, tačiau į juos vis tiek verta atkreipti dėmesį, nes įmonės svarsto šią galimybę:
- Mažiau pažangus programavimas: pneumatiniai gnybtai ir kiti pneumatiniai svirties galo įrankiai siūlo paprastas atidarymo ir uždarymo funkcijas, palyginti su labiau programuojamu elektriniu EOAT.
- Ribotas sukibimo valdymas: elektrinę EOAT rankeną galima daug labiau pritaikyti, nors pneumatiniai variantai gali leisti paprastai valdyti rankeną keičiant slėgį.
- Reikalingas suslėgtas oras: EOAT reikia nuolat naudoti suslėgtą orą, o tai padidina jų nuolatines eksploatavimo išlaidas.
- Galimas kokybės kompromisas dėl tepalų: suslėgto oro sistemose esantys teršalai gali kelti grėsmę kai kuriems ypač subtiliems produktams, pavyzdžiui, maistui, priklausomai nuo naudojimo.
Elektrinis EOAT: privalumai ir trūkumai
Inžinierių bendruomenė vis dažniau ieško elektrinių svirties galo įrankių kaip logiškos alternatyvos pneumatiniams mechaniniams įrankiams. Nors elektrinės pavaros ir EOAT gali atlikti daug tų pačių funkcijų, kai kuriais pagrindiniais būdais jie yra daug lankstesni.
Štai elektrinių svirties galo įrankių pranašumai:
- Geresnis programavimas ir valdymas: Motorizuotas EOAT suteikia vartotojui reikšmingą ir programuojamą padėties, įrankio jėgos, važiavimo atstumo ir važiavimo greičio valdymą. Šios savybės yra būtinos, kai medžiagos, gaminio ar dalies matmenys keičiasi reguliariai.
- Paprasta sistema ir sąranka: elektrinio EOAT naudojimo pranašumas yra oro kompresorių ir su jais susijusių priežiūros bei keitimo ciklų pašalinimas. Santykinis elektrinių pavarų ir EOAT paprastumas yra patrauklus organizacijoms, turinčioms ribotą inžinierių personalą.
- Lengvesnis valdymas esant mažesniam slėgiui: kaip minėta anksčiau, pneumatiniai įrankiai užtikrina tik pagrindinį slėgio valdymą. Esant mažesniam slėgiui, sunku išgauti naudingą įrankio jėgą. Elektriniai variantai pašalina šį trūkumą, nes užtikrina sukibimą net ir subtilių operacijų metu.
- Mažiau griežti erdvės reikalavimai: kadangi pneumatiniai valdikliai yra visiškai atidaryti arba uždaryti bet kuriuo metu, saugos sumetimais jiems paprastai reikia daugiau vietos, kai naudojamos mažesnės dalys.
Vienas iš nedaugelio motorizuotų EOAT, pavyzdžiui, spaustuvų, trūkumų yra tas, kad, kaip aptarta, jie paprastai yra brangesni nei jų pneumatiniai analogai. Pneumatiniai komponentai gali būti pigesni pirmą dieną, tačiau jų eksploatavimo išlaidos (įskaitant suslėgto oro tiekimą) gali turėti įtakos IG. Priešingai, elektriniai EOAT gali kainuoti daugiau pirmą dieną, tačiau priežiūros išlaidos yra mažesnės.
Šį motorizacijos sąnaudų ir naudos kompromisą verta apsvarstyti įmonėms, norinčioms investuoti arba reinvestuoti į pramoninius robotus.
Elektrinių ir pneumatinių svirties galo įrankių pasirinkimas
Yra ir kitų būdų, kaip jūsų numatytas pritaikymas paveiks jūsų pasirinktą įrankio galinę svirtį. Pavyzdžiui, vis mažiau pneumatinių griebtuvų ir pneumatinių įrankių jau yra aprūpinti gnybtų aptikimo jutikliais. Duomenų rinkimo tikslais motorizuoti EOAT gali būti lengviau integruoti į besivystančią įmonės IoT (daiktų interneto) infrastruktūrą.
Galų gale, elektrinės pavaros ir įrankiai gali tapti labiau keičiamo mastelio pasirinkimu, siekiant taupesnės, ekologiškesnės paskirstytos, didelio mišinio, didelės apimties ir įperkamos gamybos įrangos.