Plokštės valdymas ir PLC (Programmable Logic Controller) valdymas yra du įprasti pramoninės automatikos valdymo tipai. Nors tam tikrose srityse yra tam tikrų panašumų, jie daugeliu atžvilgių labai skiriasi. Toliau bus išsamiai išnagrinėti plokštės valdymo ir PLC valdymo skirtumai.
1. Apibrėžimas ir naudojimas:
Plokštės valdymas paprastai reiškia grandinių plokščių arba aparatūros įrenginių naudojimą įrangai ar sistemoms valdyti ir stebėti per signalo gavimą ir išvesties valdymą. Plokštės valdymas dažniausiai naudojamas programose, kurioms reikalingas didelis-tikslumas ir valdymas realiu laiku, pvz., pramoniniai robotai, medicininė įranga ir ryšių įranga.
PLC valdymas reiškia programuojamų loginių valdiklių (PLC) naudojimą valdymo ir stebėjimo užduotims atlikti. PLC yra specializuoti skaitmeniniai kompiuteriai, turintys didelę apdorojimo galią ir programuojamumą. PLC plačiai naudojami automatikos valdymo srityse, tokiose kaip gamyklų automatizavimas, mašinų valdymas ir maitinimo sistemos valdymas.
2. Programavimo būdas:
Plokštės valdymas paprastai programuojamas naudojant įterptosios sistemos programavimą arba aparatinės įrangos aprašo kalbą (HDL). Įterptosios sistemos programavimas daugiausia naudojamas valdymo logikai realizuoti rašant pagrindines tvarkykles ir valdymo algoritmus. Aparatūros aprašymo kalbos dažniausiai naudojamos aparatūros grandinėms kurti ir tikrinti.
PLC valdikliai programuojami naudojant specifines programavimo kalbas (pvz., LD, FBD, LAD, SFC ir kt.). Šios programavimo kalbos sukurtos ir optimizuotos atsižvelgiant į PLC valdymo logikos charakteristikas, todėl PLC programavimas tampa intuityvesnis ir lengviau suprantamas.
3. Našumas realiuoju laiku-:
Plokštės valdikliai paprastai turi didelį našumą{0}}realiuoju laiku ir gali būti valdomi bei stebimi labai trumpu atsako laiku. Taip yra todėl, kad plokštės valdiklis tiesiogiai jungiasi prie aparatūros įrenginio ir atlieka duomenų rinkimą bei išvesties valdymą per aparatinės įrangos sąsają. Jis nepriklauso nuo išorinio ryšio ir perdavimo procesų, todėl gali užtikrinti įrenginio valdymą ir grįžtamąjį ryšį realiu laiku.
PLC valdymo našumas realiuoju laiku- yra santykinai žemas. PLC sistemos paprastai yra prijungtos prie išorinių įrenginių ir reikalauja duomenų gavimo bei perdavimo per ryšio sąsajas. Dėl to PLC valdymo veikimas realiuoju laiku- priklauso nuo ryšio vėlavimų ir skaičiavimo greičio, o atsako laikas yra gana ilgas.
4. Lankstumas ir mastelio keitimas:
Plokštės valdymas yra mažiau lankstus ir keičiamas. Kai aparatūros įrenginiai yra baigti, plokštės valdiklius dažnai sunku pakeisti ar atnaujinti. Jei reikia modifikuoti valdymo algoritmą ar pridėti naujų funkcijų, dažniausiai tenka pertvarkyti techninės įrangos grandinę arba pakeisti valdymo įrenginį.
PLC valdymas pasižymi didesniu lankstumu ir masteliu. PLC sistema dažniausiai susideda iš pagrindinio kompiuterio ir įvairių modulių, kuriuos galima pasirinkti ir derinti pagal įvairių modulių poreikius. Perprogramavus valdymo logiką, galima nesunkiai realizuoti valdymo strategijos modifikavimą ir funkcijų išplėtimą.
5. Trikčių šalinimas ir priežiūra:
Plokštės valdikliai dažniausiai pasikliauja specializuotais technikais trikčių šalinimu ir priežiūra. Dėl aparatinės įrangos grandinių sudėtingumo, įvykus gedimui, reikalinga nuodugni-aparatinės įrangos grandinių analizė ir kapitalinis remontas.
PLC valdymas pasižymi geresniu trikčių šalinimo ir priežiūros našumu. PLC sistemos paprastai turi automatines diagnostikos funkcijas, kurios gali greitai aptikti ir rasti gedimus. Be to, PLC taip pat lengva naudoti, todėl techninės priežiūros personalas gali greitai suprasti trikčių šalinimo ir priežiūros valdymo logiką ir su ja susipažinti.
Apibendrinant galima pasakyti, kad yra didelių skirtumų tarp plokštės valdymo ir PLC valdymo apibrėžimo ir paskirties, programavimo metodų, našumo realiuoju laiku, lankstumo ir mastelio, trikčių šalinimo ir priežiūros požiūriu.