Srovės kilpos ir greičio kontūro parametrų reguliavimas kintamo dažnio pavarose yra svarbus pavaros valdymo aspektas. Toliau pateikiamas išsamus šių dviejų kilpų reguliavimo metodų paaiškinimas:
I. Srovės ciklo derinimo metodai
Srovės kilpa tarnauja kaip vidinė VFD kilpa, pirmiausia įtakojanti išėjimo srovę. Išėjimo srovė lemia sukimo momentą, o tai savo ruožtu diktuoja pagreitį. Todėl srovės kilpos derinimas tiesiogiai veikia VFD veikimą.
1. Srovės kontūro PID parametrų nustatymas:
● Dabartinės kilpos PID parametrai (proporcinis, integralusis, išvestinis) paprastai yra iš anksto nustatyti VFD, tačiau gali reikėti tiksliai{0}}derinti konkrečioms programoms.
● Proporcingas stiprinimas (P) sumažina klaidas ir padidina sistemos atsaką, tačiau per didelės vertės gali sukelti sistemos virpesius.
● Integrinis stiprinimas (I) pašalina liekamąją paklaidą, tačiau per didelės vertės gali sukelti sistemos nestabilumą.
● Išvestinis padidėjimas (D) koreguojamas pagal klaidos kitimo greitį, padidindamas sistemos reakciją į nedidelius pokyčius.
2. Dabartinės kilpos reakcijos greičio reguliavimas:
● Srovės kilpos atsako greitis turi atitikti variklio ir kabelio induktyvumą ir varžą, kad būtų išvengta svyravimų srovės kilpoje.
● Atsako greitis gali būti keičiamas koreguojant proporcinius ir integralinius srovės kontūro koeficientus.
3. Atsargumo priemonės:
● Ypatingo dėmesio srovės kilpos derinimui gali prireikti paleidžiant, vykstant apkrovai, esant mažam greičiui, didelėms apkrovoms ar viršsrovių gedimams.
● Siekiant užtikrinti sistemos stabilumą ir veikimą, srovės kilpos reguliavimas turi būti pagrįstas faktiniais variklio ir kabelio parametrais.
II. Greičio kilpos derinimo metodai
Greičio kilpa yra išorinė keitiklio kilpa, pirmiausia įtakojanti išėjimo dažnį. Išėjimo dažnio stabilumas ir tikslumas yra labai svarbūs keitiklio valdymo našumui.
1. Greičio kontūro PID parametrų nustatymas:
● Greičio kilpoje pirmiausia naudojamas PI (proporcinis{0}}integralus) valdymas.
● Proporcinis stiprinimas (greičio padidėjimas) lemia variklio pagreičio ir lėtėjimo greitį, o integruotas stiprinimas išlygina greičio pokyčius ir sumažina viršijimą.
2. Greičio kilpos reakcijos greičio reguliavimas:
● Pakeitus greičio kontūro proporcinius ir integralinius koeficientus, keičiasi jo reakcijos greitis.
● Didesni proporciniai koeficientai pagreitina atsaką, bet gali sukelti viršijimą; didesni integraliniai koeficientai sumažina viršijimą, bet gali sulėtinti atsaką.
3. Pasvarstymai:
● Pasikeitus apkrovos sąlygoms, reguliuodami greičio kontūro parametrus užtikrinkite, kad greitis greitai sugrįžtų į nustatytą tašką.
● Nustatant greičio kilpą turi būti teikiama pirmenybė sistemos stabilumo ir našumo reikalavimams, vengiant pernelyg didelio viršijimo ir svyravimų.
III. Integruota derinimo strategija
1. Sureguliuokite srovės kilpą prieš greičio kilpą:
● Logiškai mąstant, pirmiausia reikia sureguliuoti srovės kilpą. Naudokite optimizuotą srovės kilpą kaip pagrindą tolesniam greičio kilpos derinimui.
● Srovės kilpos derinimas turi atsižvelgti į variklio ir kabelio induktyvumą / varžą, kad būtų išvengta svyravimų.
2. Koreguokite pagal faktinius taikymo scenarijus:
● Srovės ir greičio kontūro parametrams įvairiose programose gali reikėti skirtingų nustatymų.
● Pavyzdžiui, atitinkamai padidinkite proporcingą naudą scenarijams, kuriems reikia greito reagavimo; atitinkamai padidinkite integralinį stiprinimą scenarijuose, kuriuose reikia sklandžių perėjimų.
3. Atlikite praktinius bandymus ir koregavimus:
● Sureguliavę parametrus, atlikite praktinį bandymą, kad patvirtintumėte pakeitimų efektyvumą.
● Atsižvelgdami į bandymo rezultatus, atlikite tolesnį{0}}derinimą, kol bus įvykdyti sistemos stabilumo ir našumo reikalavimai.
Apibendrinant galima pasakyti, kad VFD srovės kilpos ir greičio kontūro parametrų reguliavimas yra sudėtingas ir svarbus procesas. Taikant pagrįstus parametrų nustatymus ir reguliavimo strategijas, galima užtikrinti VFD stabilumą ir veikimą, kad jis atitiktų praktinio pritaikymo poreikius.