Hidraulinė servo valdymo sistema, kaip svarbi pramonės valdymo priemonė, jos dizainas ir veikimas turi atitikti griežtus valdymo reikalavimus, kad būtų užtikrintas efektyvus, stabilus ir saugus sistemos veikimas. Toliau pateiktas išsamus hidraulinės servo valdymo sistemos valdymo reikalavimų aprašymas, apimantis įvairius aspektus.
Pirma, sistemos veikimo reikalavimai
Platus greičio diapazonas:Hidraulinė servo sistema turi turėti platų greičio diapazoną, kad patenkintų skirtingų darbo sąlygų greičio kontrolės poreikius. Paprastai tariant, sistemos greičio diapazonas turėtų sugebėti aprėpti platų diapazoną nuo labai mažo greičio iki didelio greičio, kad atitiktų įvairių sudėtingų judesių valdymo reikalavimus.
Didelio padėties nustatymo tikslumas:Sistema turėtų turėti didelio tikslumo padėties nustatymo galimybes ir sugebėti tiksliai išdėstyti pavarą į iš anksto nustatytą padėtį. Tam reikia, kad sistema turėtų nedidelę padėties ir pasikartojančios padėties nustatymo klaidą, kad būtų užtikrintas apdorojimo ar veikimo tikslumas.
Pakankamas perdavimo nelankstumas ir didelio greičio stabilumas:Hidraulinė servo sistema turėtų turėti didelį perdavimo tvirtumą ir greičio stabilumą, kad sistema vis tiek galėtų išlaikyti stabilios judesio būseną esant apkrovos pokyčiams ar išoriniam trukdžiui. Tai padeda sumažinti sistemos vibraciją ir triukšmą bei pagerinti dinaminį sistemos veikimą.
Greitas atsakymas, jokio perdengimo:Sistema turėtų sugebėti greitai reaguoti į įvesties komandas ir pasiekti stabilią būseną per nurodytą laiką. Tuo pačiu metu sistema turėtų vengti generuoti per didelį perteklių, kad būtų sumažintas neigiamas poveikis pavarai ir visa sistema.
Antra, sistemos patikimumo reikalavimai
Stipri perkrovos talpa:Hidraulinė servo sistema turėtų turėti stiprią perkrovos pajėgumą susidoroti su galimu momentine perkrovos ar smūgio apkrovomis. „Servo Drive“ paprastai turėtų sugebėti atlaikyti perkrovą per kelias minutes ar net pusvalandį daugiau nei 1,5 karto be žalos, trumpą laiką galima perkrauti 4–6 kartus be žalos.
Didelis patikimumas:Sistema turėtų būti labai patikima ir gali stabiliai veikti įvairiose atšiauriose aplinkose. Tam reikia, kad sistema turi stiprią temperatūrą, drėgmę, vibraciją ir kitą pritaikomumą aplinkai bei gebėjimui prieš sąveiką.
Lengva prižiūrėti:Sistema turėtų būti suprojektuota taip, kad būtų lengva prižiūrėti ir taisyti, kad būtų sumažintos prastovos ir priežiūros išlaidos. Pvz., Sistema turėtų būti modulinė dizainas, lengvai pakeista ir taisoma sugedusiomis dalimis.
Trečia, variklio reikalavimai
Sklandus operacija:Nuo žemiausio greičio iki didžiausio greičio variklis turėtų sugebėti sklandžiai veikti, sukimo momento svyravimai turėtų būti maži. Ypač esant mažam greičiui, variklis neturėtų turėti šliaužiančio reiškinio, kad būtų užtikrintas sistemos stabilumas ir tikslumas.
Didelis sukimo momentas:Variklis turėtų turėti didelį sukimo momentą, kad atitiktų mažo greičio didelio sukimo momento reikalavimus. Tuo pačiu metu variklis turėtų turėti didelę perkrovos pajėgumą susidoroti su galimomis momentinėmis perkrovos sąlygomis.
Greitas atsakymas:Siekiant patenkinti greito atsako reikalavimus, variklis turėtų turėti nedidelę inercijos momentą ir didelį blokavimo sukimo momentą, o mažiausias įmanomas laiko konstanta ir pradinė įtampa.
Dažnas pradinis stabdymo galimybė:Variklis turėtų sugebėti atlaikyti dažną paleidimą, stabdį ir atvirkštinę veikimą, kad būtų patenkinti sistemos poreikiai, kad dažnai keičia judesio būseną.
Ketvirta, servo stiprintuvo parametrų reikalavimai
Pozicijos proporcingas pelnas:Pozicijos proporcingas padidėjimas turėtų būti nustatytas atsižvelgiant į konkrečią servo sistemos modelį ir apkrovos sąlygas. Kuo didesnė nustatymo vertė, tuo didesnis padidėjimas, tuo didesnis standumas, tuo mažesnis padėties histerezė esant to paties dažnio komandos impulsui. Tačiau reikia atsargiai, kad būtų išvengta virpesių ar per didelių, kuriuos sukelia per didelė nustatymo vertė.
Pozicijos tiekimo į priekį padidėjimas:Pozicijos tiekimo į priekį padidėjimas taip pat turėtų būti nustatytas atsižvelgiant į sistemos reikalavimus. Kuo didesnė nustatymo vertė, tuo mažesnė padėties histerezė, tačiau ji gali padaryti sistemos padėtį nestabilią ir sukelti svyravimą. Paprastai jis nustatomas kaip 0, kai nereikia didelių atsako charakteristikų.
Greičio proporcingas padidėjimas ir integruotas laiko konstanta:Greičio proporcingas padidėjimas ir integruotas laiko konstantai taip pat reikia nustatyti pagal konkrečius „Servo“ disko sistemos modelius ir apkrovos sąlygas. Sistemoje nesukuria svyravimo sąlygų, bandykite nustatyti didesnę vertę, kad pagerintumėte sistemos reakcijos greitį, tačiau reikia atkreipti dėmesį, kad išvengtumėte svyravimo.
Greičio grįžtamojo ryšio filtravimo faktorius:Reikėtų nustatyti greičio grįžtamojo ryšio filtravimo koeficientą, atsižvelgiant į pusiausvyrą tarp sistemos reakcijos greičio ir stabilumo. Kuo didesnė ribinio dažnio vertė, tuo mažesnis variklio triukšmas yra mažesnis, tačiau gali sukelti lėtesnį atsaką; Kuo mažesnė ribinio dažnio vertė, tuo didesnis grįžtamojo ryšio atsako greitis greičiau, tačiau gali padidinti triukšmą.
Penkta. Santrauka
Hidraulinės servo valdymo sistemos valdymo reikalavimai apima daugybę sistemos veikimo, patikimumo, variklio ir servo stiprintuvo parametrų aspektų. Šie reikalavimai kartu yra hidraulinės servo valdymo sistemos projektavimo ir eksploatavimo pagrindas, skirtas efektyviam, stabiliam ir saugiam sistemos veikimui užtikrinti garantiją. Praktiškai būtina priimti pagrįstus sprendimus ir konfigūracijas atsižvelgiant į konkrečias sąlygas ir reikia užtikrinti, kad sistema atitiktų valdymo reikalavimus ir pasiektų optimalų našumą.