(1) Programuota valdymo sistema:
Kiekvienam laisvės laipsniui taikydamas konkrečias taisyklėmis{0}}pagrįstas valdymo funkcijas, robotas gali pasiekti norimą erdvinę trajektoriją.
(2) Adaptyvaus valdymo sistema:
Pasikeitus išorinėms sąlygoms, siekiant užtikrinti norimą kokybę arba pagerinti valdymo kokybę per sukauptą patirtį, šis procesas stebi būsenos operatorius ir servo klaidas, tada koreguoja netiesinio modelio parametrus, kol klaidos išnyksta. Sistemos struktūra ir parametrai gali automatiškai prisitaikyti laikui bėgant ir įvairiomis sąlygomis.
(3) Dirbtinio intelekto sistema:
Judėjimo programų negalima{0}}užprogramuoti iš anksto; valdymo funkcijos turi būti nustatytos realiuoju laiku-pagal gautą periferinės būsenos informaciją.
Vairavimo metodai: žr. Pramoninės robotų pavaros sistemos.
(4) Taškas{1}}į{2}}Taškas:
Reikia tiksliai valdyti pabaigos{0}}efektoriaus padėtį ir orientaciją, nepriklausomai nuo kelio.
(5) Trajektorijos valdymas:
Reikia, kad robotas judėtų išmokyta trajektorija nurodytu greičiu.
(6) Valdymo magistralė:
Tarptautinio standarto magistralės valdymo sistemos. Valdymo magistralėse naudojamos tarptautiniu mastu standartizuotos magistralės, pvz., VME, kelių{1}}bus, STD ir asmeninio kompiuterio magistralės.
(7) Individualizuotos magistralės valdymo sistemos:
Gamintojas turi apibrėžti magistralę kaip valdymo sistemos magistralę.
(8) Programavimo režimas:
Fizinės sąrankos programavimo sistema. Operatoriai sukonfigūruoja fiksuotus ribinius jungiklius, kad galėtų vykdyti programos paleidimo / sustabdymo operacijas. Tinka tik paprastoms pasirinkimo-ir-dėjimo užduotims atlikti.
(9) Internetinis programavimas:
Operacinės informacijos saugojimo programavimo režimas pasiekiamas naudojant žmogaus{0}}mašinos mokymą, įskaitant tiesioginį mokymą (ty mokymą ranka -ranka-), mokymą imituojant ir pakabinamąjį mokymą.
(10) Programavimas neprisijungus:
Tai neapima tiesioginio roboto mokymo, o sukuria mokymo programas, atskirtas nuo realios darbo aplinkos. Naudodamas robotą ir programavimo kalbą, jis nuotoliniu būdu generuoja roboto veikimo trajektorijas neprisijungus.