PLC (Programmable Logic Controller) yra elektroninis įrenginys, specialiai sukurtas pramoninės automatikos valdymui. Jį sudaro skaitmeninių ir analoginių įvesties/išvesties (I/O) modulių rinkinys, centrinis procesorius (CPU), atmintis ir ryšio moduliai. Pagrindinė PLC funkcija yra priimti signalus iš jutiklių ir pavarų ir tada valdyti pramoninius procesus, remiantis iš anksto nustatytomis programomis ir logika. PLC programos paprastai rašomos naudojant programavimo kalbas, tokias kaip kopėčių diagrama arba struktūrinis tekstas. PLC reiškia programuojamą loginį valdiklį ir yra kompiuterio tipas, specialiai sukurtas pramoniniam valdymui. Pagrindinė PLC funkcija yra stebėti ir valdyti pramoninius procesus, tokius kaip gamybos linijos, robotai ir automatizuota įranga. PLC paprastai susideda iš centrinio procesoriaus (CPU), įvesties / išvesties modulių, atminties ir ryšio modulių. Įvesties moduliai naudojami jutiklių signalams, tokiems kaip temperatūra, slėgis ir srautas, priimti, o išvesties moduliai naudojami pavaroms, tokioms kaip varikliai, cilindrai ir vožtuvai, valdyti. Atmintis naudojama programoms ir duomenims saugoti, o ryšio moduliai – ryšiui su kitais įrenginiais palaikyti.
Priešingai, mikrovaldiklis yra miniatiūrinis kompiuteris, kuriame integruoti tokie komponentai kaip centrinis procesorius, atmintis, įvesties/išvesties sąsajos ir laikrodžio grandinės. Jis dažniausiai naudojamas mažiems elektroniniams prietaisams, tokiems kaip buitiniai prietaisai, elektroniniai žaislai ir automobilių elektroninės sistemos, valdyti. Mikrovaldiklių programos paprastai parašytos C arba asamblėjos kalba. Mikrovaldiklis yra mažas kompiuteris, paprastai susidedantis iš centrinio procesoriaus, atminties, įvesties / išvesties prievadų ir laikrodžio grandinių. Mikrovaldikliai dažniausiai naudojami mažiems elektroniniams prietaisams, tokiems kaip buitinė technika, elektroniniai žaislai ir išmanieji telefonai, valdyti. Mikrovaldiklio įvesties / išvesties prievadai naudojami signalams, pvz., iš mygtukų, šviesos diodų ir garsinių signalų, priimti ir perduoti. Mikrovaldiklio atmintis naudojama programoms ir duomenims saugoti, o laikrodžio grandinė kontroliuoja programos vykdymo laiką.
PLC yra specialiai sukurti pramoniniam valdymui ir pasižymi dideliu patikimumu, stabilumu ir masteliu. Jie gali apdoroti didelį kiekį įvesties ir išvesties signalų ir bendrauti su kitais įrenginiais per ryšio modulius. PLC taip pat pasižymi tvirtomis programavimo galimybėmis, leidžiančiomis kurti sudėtingas valdymo programas, tokias kaip PID valdymas ir loginis valdymas. Pagrindinis PLC pranašumas yra jų gebėjimas pasiekti efektyvų pramonės automatizavimą, taip padidinant gamybos efektyvumą ir kokybę.
Priešingai, mikrovaldiklis yra bendrosios paskirties{0}}kompiuteris, kurį galima naudoti įvairiems mažiems elektroniniams įrenginiams valdyti. Mikrovaldikliai siūlo mažos kainos, mažo energijos suvartojimo ir kompaktiško dydžio privalumus, todėl juos galima integruoti į įvairius elektroninius įrenginius. Mikrovaldiklių trūkumas yra tas, kad jie turi ribotą įvesties/išvesties prievadų skaičių ir negali apdoroti didelio kiekio įvesties ir išvesties signalų. Be to, jų programavimo galimybės yra gana silpnos, todėl neįmanoma įgyvendinti sudėtingų valdymo algoritmų.
PLC ir mikrovaldiklių skirtumai pirmiausia atsispindi šiais aspektais:
1. Projektavimo paskirtis
PLC yra skirti pramoninės automatikos valdymui. Jie pasižymi dideliu patikimumu, stabilumu ir atsparumu trukdžiams, todėl jie gali stabiliai veikti atšiaurioje pramoninėje aplinkoje. Priešingai, mikrovaldikliai yra skirti valdyti mažus elektroninius prietaisus, tokius kaip buitiniai prietaisai ir elektroniniai žaislai.
2. Programavimas
PLC programos paprastai rašomos naudojant programavimo kalbas, tokias kaip kopėčių diagrama arba struktūrinis tekstas. Šias kalbas lengva suprasti ir naudoti, todėl jos tinka ne-profesionalams. Priešingai, mikrovaldiklių programos dažniausiai rašomos C arba asamblėjos kalba, todėl tam reikia profesionalių programavimo įgūdžių.
3. Įvesties/išvesties sąsajos
PLC įvesties/išvesties sąsajos paprastai yra skaitmeninės ir analoginės signalų sąsajos, galinčios priimti ir perduoti įvairių tipų signalus. Priešingai, mikrovaldiklio įvesties/išvesties sąsajos dažniausiai yra skaitmeninių signalų sąsajos, galinčios priimti ir perduoti tik skaitmeninius signalus.
4. Ryšio galimybės
PLC paprastai turi tvirtas ryšio galimybes, leidžiančias jiems susisiekti su kitais PLC ar kompiuteriais. Tačiau mikrovaldikliai turi palyginti ribotas ryšio galimybes ir paprastai gali susisiekti su kitais įrenginiais tik per nuosekliuosius prievadus arba tinklo sąsajas.
PLC ir mikrovaldikliai taip pat skiriasi savo atitinkamomis programomis. PLC paprastai naudojami pramoninės automatikos valdymo srityse, tokiose kaip gamybos linijos valdymas, robotų valdymas ir maitinimo sistemos valdymas. Kita vertus, mikrovaldikliai paprastai naudojami mažiems elektroniniams prietaisams, tokiems kaip buitinė technika, elektroniniai žaislai ir automobilių elektroninės sistemos, valdyti.
Apibendrinant galima teigti, kad nors tiek PLC, tiek mikrovaldikliai yra elektroniniai įrenginiai, naudojami pramoniniams procesams valdyti ir stebėti, jų konstrukcija ir funkcijos labai skiriasi. Pasirinkimas tarp PLC ir mikrovaldiklio priklauso nuo konkretaus taikymo scenarijaus ir reikalavimų. PLC tinka didelio masto-pramoninei automatikai, o mikrovaldikliai – mažiems elektroniniams įrenginiams valdyti. Sprendimas naudoti PLC arba mikrovaldiklį priklauso nuo konkrečių taikomųjų programų poreikių ir biudžeto apribojimų.