Pastaraisiais metais servo varikliai buvo taikomi įvairiose pramonės automatikos srityse, pasiekę pramonės automatikos valdymo sistemų piką. Tikime, kad netolimoje ateityje sulauksime dar vieno kokybinio šuolio pramonės kontrolės srityje, stumiančio žmogaus civilizaciją į priekį.
1. Vienfazio transformatoriaus-neapkrovos srovė yra nefazinė su pagrindiniu magnetiniu srautu, todėl dėl geležies nuostolių srovės skiriasi fazės kampas Fe. Neapkrovos srovė rodo didžiausią bangos formą dėl didelio trečiosios-harmonijos turinio.
2. Kintamoji srovė taip pat teka nuolatinės srovės servo variklių armatūros apvijomis. Tačiau per jų lauko apvijas teka nuolatinė srovė. Nuolatinės srovės variklių sužadinimo metodai apima atskirą sužadinimą, šunto sužadinimą, nuoseklų sužadinimą ir sudėtinį sužadinimą.
3. Nuolatinės srovės variklio back-EMF išraiška yra E=CE_F n; o elektromagnetinio sukimo momento išraiška yra Tem=CTF I.
4. Lygiagrečių šakų skaičius nuolatinės srovės servovariklyje visada yra lygus. Lygiagrečių šakų skaičius kintamosios srovės apvijoje nebūtinai yra toks.
5. Nuolatinės srovės servovarikliuose pavienės -dėklo apvijos jungiamos nuosekliai, sudedant vieną elementą ant kito. Nesvarbu, ar yra vienos-bangos, ar vienos-dėklo apvijos, komutatoriaus segmentai nuosekliai sujungia visus elementus, kad sudarytų vieną uždarą grandinę.
6. Asinchroniniai varikliai dar vadinami asinchroniniais, nes jų rotoriaus srovė generuojama per elektromagnetinę indukciją.
7. Asinchroninio variklio paleidimo sumažintos-įtampos metu paleidimo momentas sumažėja proporcingai paleidimo srovės apvijose kvadratui.
8. Kai pirminės įtampos dydis ir dažnis išlieka pastovūs, transformatoriaus šerdies soties lygis išlieka iš esmės nepakitęs, o sužadinimo reaktyvumas taip pat išlieka beveik pastovus.
9. Sinchroninio generatoriaus trumpasis{1}}jungimas yra tiesi linija. Simetriško trijų -fazių trumpojo jungimo metu magnetinė grandinė yra nesočioji. Esant pastoviam-simetriškam trijų-fazių trumpajam jungimui, trumpojo-jungimo grandinė susideda iš grynai išmagnetinančio tiesioginės-ašies komponento.
10. Sinchroninio variklio sužadinimo apvijoje srovė yra nuolatinė. Pirminiai sužadinimo metodai apima žadinimo generatoriaus sužadinimą, statinį lygintuvo sužadinimą ir besisukančio lygintuvo sužadinimą.
11. Trijų-fazių sudėtiniame magnetiniame lauke nėra lygios-tvarkės harmonikų; kai simetriškos trijų -fazių srovės teka per simetriškas trijų -fazių apvijas, sudėtiniame magnetiniame lauke nėra trečiosios harmonikos kartotinių.
12. Trijų-fazių transformatorių viena pusė paprastai turi būti prijungta trikampiu- arba vienas neutralus taškas įžemintas. Tai užtikrina trečiosios-harmoninės srovės kelią transformatoriaus apvijose.
13. Kai simetriškos trijų -fazių srovės teka per simetriškas trijų -fazių apvijas, 5-oji harmonika sudėtiniame magnetiniame lauke pasikeičia, o 7-oji harmonika yra fazėje.
14. Serijiniai -suvynioti nuolatinės srovės servovarikliai pasižymi santykinai minkšta mechaninių charakteristikų kreivė, o atskirų -sužadintų nuolatinės srovės variklių mechaninių charakteristikų kreivė yra gana kieta.
15. Transformatorių trumpojo jungimo-bandymas matuoja apvijų nuotėkio varžą, o be apkrovos bandymas matuoja sužadinimo varžos parametrus.
16. Transformatoriaus transformacijos koeficientas lygus pirminės ir antrinės apvijų apsisukimų santykiui. Vienfazių -transformatorių transformacijos koeficientas taip pat gali būti išreikštas vardinės pirminės ir antrinės įtampos santykiu.
17. Esant normaliam sužadinimui, sinchroninio generatoriaus galios koeficientas lygus 1. Išlaikant pastovią aktyviąją išėjimo galią, tuo pačiu sumažinant žadinimo srovę žemiau normalaus lygio (nepakankamas sužadinimas), tiesioginė -ašies armatūros reakcija įmagnetina. Ir atvirkščiai, išlaikant pastovią aktyviąją galią, padidinant žadinimo srovę virš normalaus lygio (per didelis sužadinimas), tiesioginė -ašies armatūros reakcija turi išmagnetinimo efektą.
18. Nuolatinės srovės varikliuose geležies nuostoliai pirmiausia atsiranda rotoriaus šerdyje (armatūros šerdyje), nes statoriaus šerdies magnetinis laukas išlieka iš esmės pastovus.
19. Nuolatinės srovės servovarikliuose pirmasis žingsnis y₁ yra lygus plyšių skaičiui tarp komponento pirmosios ir antrosios pusės. Sudėtinis žingsnis y yra lygus plyšių tarp dviejų nuosekliai sujungtų komponentų viršutinių kraštinių skaičiui.
20. Nuolatinės srovės varikliuose, kai į sodrumą neatsižvelgiama, kryžminės-ašies armatūros reakcija perkelia padėtį, kurioje magnetinis laukas yra lygus nuliui, išlaikant pastovų magnetinį srautą viename poliuje. Kai šepečiai yra ant geometrinės neutralios linijos, armatūros reakcija pasižymi kryžminėmis -magnetinėmis charakteristikomis.
21. Nuolatinės srovės servovarikliuose komponentas, paverčiantis išorinę nuolatinę srovę į vidinę kintamąją, yra komutatorius. Komutatoriaus funkcija yra konvertuoti DC į AC (arba atvirkščiai).
22. Sinchroniniame variklyje, kai sužadinimo srautas F0, jungiantis statoriaus apvijas, pasiekia didžiausią vertę, prieš-elektrovaros jėga E0 pasiekia mažiausią vertę. Kai F0 pasiekia nulį, E0 pasiekia didžiausią reikšmę. Fazių ryšys tarp F0 ir E0 yra toks, kad F0 veda E0 90o kampu. Ryšys tarp E₀ ir F₀ išreiškiamas taip: E₀=4.44 f N kN₁F₀.
23. Varikliuose nuotėkio srautas reiškia tik patį apviją jungiantį magnetinį srautą. Jo generuojamas skaitiklis-EMF dažnai gali būti lygiavertis nuotėkio reaktyvinės įtampos kritimu (arba neigiamu reaktyvinės įtampos kritimu).
24. Asinchroniniai varikliai turi dviejų tipų rotorius: voverės{1}}narve ir apvijos.
25. Asinchroninio variklio slydimo greitis s apibrėžiamas kaip sinchroninio greičio ir rotoriaus greičio skirtumo santykis su sinchroniniu greičiu. Kai naudojamas kaip servovariklis, slydimo koeficientas s svyruoja nuo 1 > s > 0.
26. Asinchroninio variklio elektromagnetinio sukimo momento Tem kreivė Tem{1}} turi tris kritinius taškus: pradžios tašką (s=1), didžiausią elektromagnetinio sukimo momento tašką (s=sm) ir sinchroninį tašką (s=0). Pasikeitus asinchroninio variklio rotoriaus varžai, jo didžiausio elektromagnetinio sukimo momento Tem ir slydimo greičio sm charakteristikos yra tokios: dydis išlieka pastovus, o s padėtis keičiasi.
27. Asinchroniniai servovarikliai turi gauti atsiliekančią reaktyviąją galią iš tinklo sužadinimui.
28. Kai kintamoji srovė teka per ritės grupę, jos magnetinis potencialas laikui bėgant turi pulsuojančias charakteristikas. Panašiai, kai kintamoji srovė teka per vieną ritę, jos magnetinis potencialas laikui bėgant taip pat turi pulsuojančias charakteristikas.
29. Kai sinchroniniai generatoriai yra prijungti prie tinklo, jų trijų -fazių gnybtų įtampos turi sutapti su trijų -fazių tinklo įtampa pagal dažnį, amplitudę, bangos formą, fazių seką (ir fazės kampą) ir kt.
30. Sinchroninių variklių rotoriai būna dviejų tipų: užtamsintas-polius ir iškilusis{2}}polius.
31. Lygiavertis voverės{1}}narvelio rotoriaus fazių skaičius yra lygus jo plyšių skaičiui, o lygiavertis apsisukimų skaičius fazėje yra 1/2.
32. Kai simetriška trijų -fazių kintamoji srovė teka per simetriškas trijų -fazių kintamosios srovės apvijas, pagrindinis sudėtinis magnetinis laukas yra apskritas besisukantis magnetinis laukas. Jo sukimosi kryptis pasislenka nuo pirminės-fazės apvijos ašies į vėluojančios-fazės apvijos ašį, tada į kitos vėluojančios fazės ašį.
33. Trijų-fazių transformatoriaus apvijos gali būti jungiamos žvaigždutėmis arba trikampiu; magnetinės grandinės gali turėti grupės -tipo arba šerdies- tipo struktūrą.
34. Nelyginių -numeruotų trifazių transformatorių jungčių grupių žymėjimai yra 1, 3, 5, 7, 9, 11. Lyginių -numeruotų jungčių grupių žymėjimai yra 0, 2, 4, 6, 8, 10.
35. Kintamosios srovės apvijose lizdų skaičius poliuje vienai fazei yra q=Z/2p/m (darant prielaidą, kad Z lizdai, p polių poros ir m fazių). Kintamosios srovės apvijose gali būti naudojamos 120 laipsnių arba 60 laipsnių fazių juostos. Pagrindinis apvijos koeficientas ir skaitiklis-EMF yra didesni 60 laipsnių fazių juostose.
36. Simetrinių komponentų metodas gali būti naudojamas transformatorių ir sinchroninių variklių asimetriškam darbui analizuoti. Taikant ją reikia, kad sistema būtų linijinė, todėl superpozicijos principas gali suskaidyti asimetrinę trijų -fazių elektros sistemą į tris simetriškas trijų -fazių sistemas: teigiamą seką, neigiamą seką ir nulinę seką.
37. Trumpojo jungimo koeficientas -apskaičiuojamas kaip k_y₁=sin(π/2 × y₁/t). Jo fizinė reikšmė rodo sumažinimo koeficientą, taikomą skaitikliui-EMF (arba magnetinei jėgai) dėl trumpojo-jungimo sąlygų, palyginti su pilnos-grandinės sąlygomis. Paskirstytojo koeficiento formulė yra kq1=sin(qa1/2) / q / sin(a1/2). Jo fizinė reikšmė yra sumažinimo koeficientas (arba nuolaida), taikomas skaitikliui -EMF (arba magnetovaros jėga), kai q ritės nuosekliai išdėstytos a1 elektriniais kampais, todėl pasiskirstymas yra gana koncentruotas.
38. Srovės transformatoriai matuoja srovę, o jų antrinė pusė neturi būti atvira-įjungta. Įtampos transformatoriai matuoja įtampą, o jų antrinė pusė neturi būti trumpai sujungta.
39. Elektros variklis – tai įtaisas, kuris mechaninę energiją paverčia elektros energija (arba atvirkščiai), arba vieną kintamosios srovės įtampos lygį paverčia kitu. Energijos konvertavimo požiūriu servovarikliai gali būti suskirstyti į tris tipus: transformatorius, variklius ir generatorius.
40. Plyšio žingsnio elektrinio kampo a₁ apskaičiavimo formulė yra a₁=p × 360 laipsnių /Z. Akivaizdu, kad plyšio žingsnio elektrinis kampas a₁ lygus p kartų mechaniniam plyšio žingsnio kampui a_m.
41. Transformatoriaus apvijų perskaičiavimo principas yra toks: prieš ir po konvertavimo užtikrinti, kad apvijos magnetinė varomoji jėga išliktų nepakitusi, o apvijos aktyvioji ir reaktyvioji galia – nepakitusi.
42. Transformatoriaus naudingumo charakteristikų kreivė turi maksimalų tašką, kuriame kintamieji nuostoliai lygūs pastoviems nuostoliams.
43. Ne{1}}transformatorių apkrovos bandymai paprastai apima įtampos tiekimą ir matavimus žemoje -įtampos pusėje. Atliekant trumpojo jungimo bandymus paprastai taikoma įtampa ir matavimai atliekami aukštos{5}}įtampos pusėje.
44. Lygiagrečiai veikiančių transformatorių sąlyga, kad nebūtų cirkuliuojančios srovės esant tuščiai -apkrovai, yra: identiškas posūkių santykis ir identiškas jungčių grupės žymėjimas.
45. Apkrovos paskirstymo lygiagrečiai-prijungtuose transformatoriuose principas yra toks: transformatoriaus apkrovos srovės kvadratinė šaknis yra atvirkščiai proporcinga trumpojo jungimo varžos{2}}kvadratei. Sąlygos visiškai išnaudoti transformatorių galią lygiagrečiai veikiant: trumpojo jungimo varžų kvadratinės šaknys turi būti lygios, o jų varžos kampai taip pat turi būti vienodi.